机器人足球比赛的模糊决策
3页
1、机器人足球比赛的模糊决策后世民!， 安云峰“， 张建良#（!$ 解放军 %# ?9“， A2:;B C7D9E7D9#（!$ :F8G %#）4:消 费 电 子后世民等： 机器人足球比赛的模糊决策! ! 其中 !“， !， !#， !“分别表示变量 “， !， #， “ 的权重 （!“$ !$ !#$ !“% “） ， 这些权重是根据理论分析和实际比赛得出的经验值， 可以由专家或者设计者根据实际情况给出，根据经验其取值应该满足 （!#$ !“）#， :#;% ） ，（-76，（ : #; %， #; %） ） ，（-+，#;%， “; # ） 。根据上面给出的队形确定算法。如果 #)*0 :“;#， : #; % ， 则使用 6+ 队形， 同时也初步进行了角 色分配， 其他情况依此类推。限于篇幅， 此处只给出了一个较为简单的例子， 读者完全可以根据本文的方法实现更丰富的比赛队形， 不再赘说。#“ 结“ 语应用模糊逻辑进行态势分析和角色分配可以综合球场上多方面信息， 不要求建立精确的数学模型， 决策快、 实时性好。通过合理地确定主要影响因素的权重及队形选择区间值， 可以获得良好的策略效果
2、。以后将继续研究模糊逻辑在决策子系统其他层的应用。参! 考! 文! 献“?; A14?B1 915?=; CD) %吴丽娟， 张春晖， 徐心和; 足球机器人决策系统推理模型I ; 东北大学学报： 自然科学版， %#“， % （M） ： .LN.LL;*瓮松峰， 赵臣， 王华， 等; 基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略 I ; 哈尔滨工业大学学报， %#*， *M （N） ： L%*L%.;$柳长安， 刘刚， 刘春阳， 等; 基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统 I ; 哈尔滨工业大学学报， %#*， *M （N） ： O.NO.O， ON*;. A3?=H A?=G?=H， P1?=H FD?JD13=; 054?5)HKE?) 6)J11=5)2 R1=H ? +3TTK 0)5 ?= 0K5)2， %#%（“%N） ： $LM$;M吴丽鹃， 翟玉人， 徐心， 等; 足球机器人系统中角色分配策略的设计 I ; 基础自动化， %#， N （“） ： $M;NP) 0， U?3515? I; V(?K1=H 0JSJ)4 8?2) - ; V4J)1=H Q ,WWW ,=5)4=?51=?( J=Q)4)=J) =P)3X)= U)(H132， “LLO： % .LL% M#$;O黄维芳， 白振兴; 现代电子技术， %#M， %L （%） ： MO;“$现代电子技术 !“# 年第 $ 期总第 !$% 期现代电子技术 !“# 年第 $ 期总第 !$% 期!新型元器件“
《机器人足球比赛的模糊决策》由会员kms****20分享，可在线阅读，更多相关《机器人足球比赛的模糊决策》请在金锄头文库上搜索。
高三文科数学(长方体模型1)
高一生物：必修2 1.1孟德尔的豌豆杂交实验
遗传学第1章 绪言
高等代数课件--第三章 线性方程组§3.3 线性相关性
高二数学(1.1-1空间几何体及棱柱、棱锥的结构特征)
递回关系与演算法分析
过程是vb的基本组成单位
营养器官的生长
细菌真菌在生物圈中的作用课件(济南版七年级上)
自动化-ab变频器的原理及其应用
网络操作系统-第16章 windows server 2003安全管理
网络安全+第4讲+防火墙
素材-接触网施工技术-双线隧道吊柱安装
系统结构第5章
计算机体系结构实验2008
计算机系统安全
高考词汇总常用词v
软件测试tmap
电脑文件被删除怎么恢复图文教程
电子教案--第9章
2011年秋季第三学月六年级数学试题.doc
2023-07-27 3页
数码摄影入门知识教程sp2.doc
2023-02-11 32页
乳人字[2002]17号.doc
2024-01-07 10页
海南省建设项目防雷工程分段跟踪检测手册》填写说明.doc
2022-12-20 11页
岩石的压入硬度及可钻性.doc
2023-10-12 4页
压缩语段六年高考荟萃.doc
2022-09-12 11页
样品出入库登记表.doc
2023-10-07 5页
parking 例文.doc
2024-04-02 3页
火锅里的乾坤与学问.doc
2023-12-09 3页
论作家的创作自由和社会责任感.doc
2024-03-11 3页