欧姆龙内部伺服培训资料
64页1、精稳置精算 联联必属理供供j 设供j (供2 供象源暂装 (从电3 置避碍算噪反理联 (增量型 ,置型属环储)4 供噪从获种描动3从5 增益 (增益属环供电X )从 噪从经1 骤动噪规检,2 骤动噪描经从经 (3 骤动噪量规动脉瞬 (描动,增益设置 ,节操富从 ,动电过 ,避4从装响虑精从响池从过 (从装 W,富度型 ,从获菱每 ,富始旋 )5骤动噪避获型反联累 (置 响节 骤动噪度规集检额言0减从获 过供点操供供点操供 ,涂属必瞬、描 ,暂暂点供必 )型( 描动获型C,必 C,富 供 :激 :供暂_供状供益供置 、旋供 、状情算算脉瞬始馈身始集过减瞬检检脉储l (报避置反富储l )益供电慢规响动反避益节操动描动釐点 : 度噪 高动精度益供置描动f必噪 高动避馈富供描动f情噪 果慢噪 报度报富 供象源暂装 :必富度 供益动联精、储精稳置精算益供量瞬属从从涂富 供象源暂装 :必富必 从涂过果避骤获联富富从获瞬状置供经经经经 描经瞬: 描经瞬:经经脉获减置避碍算噪减减减过富过过富 过富富 富 富供象源暂装 :必富情 供从装暂避益池从过、脉动避馈情避馈度描脉供度益响度暂点集源碍果 、节避馈度
2、益稳富置避碍算噪反理联情富度概避模 :暂_属联旋过益果电量过描从属环象必储富响照避(装|始经理联响装检涂供稳电响避馈度益供骤慢馈噪 :动联从置型属环储。情富必动联精 :量型反理联:属联源:激:减从减从源:激瞬状始型节富置避碍算噪反理联情富必富必 置型属环储理联:从装增量必规置避碍算噪瞬状响虑:增动描电电噪从益电设置避碍算噪减量报电供置避碍算噪益动旋噪型减从、储避反种置型属环储避碍算噪从型从供电X:从装检脉减益置型属环储避碍算噪从检脉减益置型属环储避碍算噪供必减动联度瞬动(从装过动过瞬状联噪从菱益检必碍富置型属环供置储l:从富供噪慢富度 概避模供噪反稳模从避旋暂_属联从描动减益脉获减储富响照报避模高描始量储富响照经减量报设算旋富供噪慢富必 从获环描动f 、脉 位置 环 :以外部脉冲或模 描始量 置反 定作 从,以伺服 电e 极的 置避碍算器信号作 从j 反 馈信号构成的 中 置避碍算器反 馈 信号 经过 倍率放大后 避(入伺服 骤动 器,一般放大倍数 从j 4倍,位置 环 包含了其他两 环 ,故位置 环的 动情算 响 度 最慢。速度 环 :速度 环 的 置反 定是位置 环 出,速度 环
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