洗衣机全自动控制
10页1、1全自全自动动洗衣机洗衣机 PLC 控制控制摘 要随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程,根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用,PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理。目 录1 绪 论11.1 课题概述11.2 本课题研究的主要内容22 系统硬件设计32.1 系统的控制要求32.2 系统的组成与功能32.3 系统控制主电路42.4 PLC 控制系统设计 52.4.1 PLC 的发展概况和发展方向 52.4.2 PLC 的选型 62.4.4 I/O 分配表72.5 本章小结73 系统软件设计83.1 顺序功能图83.2 程序说明923.3 本章小结9参考文献10 1 绪 论1.1 课题概述 本次设计基于 PLC 的全自动洗衣机控制,本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用 PLC 控制开发的周期短,开发成本低,可以直接用于工业现场控制。PLC 控制具有实时
2、性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,丰富的 I/O 卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,PLC 控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。1.2 本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法,该系统采用 PLC 控制,主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。研究的具体内容包括:(1) 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。(2) 控制系统设计。包括硬件设计,PLC的选择,各硬件模块的介绍,软件设计,编程方法。(3) 对编写好的编译程序进行实际调试并仿真。2 系统硬件设计2.1 系统的控制要求PLC 投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。(1) 按下启动按扭,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止
3、进水。(2) 3 秒后开始洗涤。(3) 洗涤时,正转 20 秒后暂停,暂停 2 秒后开始反转洗涤,反转洗涤20 秒后暂停,暂停 2 秒。3(4) 如此循环 3 次,开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱水 50 秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5) 若未完成 3 次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了 3 次大循环,则进行洗完报警。(6) 报警 5 秒结束全部过程,自动停机。(7) 此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。2.2 系统的组成与功能该系统的设计主要包含两大部分,硬件部分选型,软件部分设计。其中软件部分包括PLC软件部分设计,组态软件设计两部分部分。而软件设计是核心内容。一般来说,PLC控制系统有以下三种类型。(1) PLC构成的单机系统这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线,其控制器是由单台PLC构成,一般不需要与其他PLC或计算机进行通信。但是,设计者还要考虑将来是否有联网的需要,如果有的话,应当选用具有通信功能的PLC。如图2.1所示。图 2.1 PLC 单机控制2.3 系统控
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