气动机械手设计职业学院毕业设计论文
39页1、0三门峡职业技术学院毕业设计2011 年12月06日目 录1第一章 绪论 . 气动机械手概述 . 机械手的组成和分类 .械手的组成 .械手的分类 . 国内外发展状况 . 课题的提出及主要任务 .题的提出 .题的主要任务 .机械手的设计方案 . 机械手的坐标型式与自由度 . 机械手的手部结构方案设计 . 机械手的手腕结构方案设计 . 机械手的手臂结构方案设计 . 机械手的驱动方案设计 . 机械手的控制方案设计 . 机械手的主要参数 . 机械手的技术参数列表 . 前法兰式气缸的简介 .手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核 . 手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 .衡装置 . 手腕回转气缸的尺寸设计与校核 .寸设计 .寸校核 .动系统设计 . 气压传动系统工作原理图 .械 手的 制设计 . 可编程序控器的简介 . 结构,种类和分类 . 列三菱 点 . 接近开关传感器 . I/O 接口简介 . 行程开关的介绍 .程开关的概念 .程开关的作用及原理 . 电路的总体设计 .路的设计 .统输入/输出分布表 .3 机械手的程序设计 .进电机的运行控制 .模块的程序设计 .结 论 .动机械手概述气动机械手由操作
2、机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等
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