![](https://www.jinchutou.com/images/s.gif)
管道清洁机器人毕业设计论文
64页1、目录1 绪 论 .11.1 本课题研究背景和研究意义 .11.2 国内外发展状况 .21.3 本设计的主要内容 .82 管道机器人总体设计 .92.1 管道机器人的总体结构设计 .92.1.1 移动方式选择 .92.1.2 传动方案的选择 .92.2 机器人变管径自适应性方案设计 .112.3 动力系统的设计计算 .152.3.1 管道机器人行驶阻力分析 .152.3.2 减速器的选择 .182.4 机器人的速度和驱动能力校核 .192.4.1 运动速度校核 .192.4.2 驱动能力校核 .193 链传动的设计计算 .203.1 链轮设计的初始条件 .203.2 链轮计算结果 .213.3 历史结果 .214 蜗轮蜗杆的设计计算 .23华北科技学院毕业设计(论文)第 1 页 共 45 页4.1 蜗轮蜗杆基本参数设计 .234.1.1 普通蜗杆设计输入参数 .234.1.2 材料及热处理 .244.1.3 蜗杆蜗轮基本参数 .244.1.4 蜗轮精度 .254.1.5 强度刚度校核结果和参数 .264.1.6 自然通风散热计算 .264.2 蜗杆轴的结构设计 .274.2.1 轴的强度
2、较核计算 .274.2.2 轴的结构设计 .314.2.3 键的校核 .325 过弯道能力和其他部件设计 .335.1 弹簧的设计 .335.2 过弯道能力的设计 .345.2.1 工作原理 .345.2.2 过弯道能力的几何量设计 .346 管道机器人建模与仿真分析 .387 总结和展望 .41参考文献 .43致 谢 .45管道机器人的设计与运动仿真第 2 页 共 45 页1 绪 论1.1 本课题研究背景和研究意义用于石油、天然气乃至民用上下水等管道在传输液、气体过程中,因温度、压力不同及介质与管道之间的物理化学作用,常常会高温结焦,生成油垢、水垢,存留沉积物,腐蚀物等,使有效传输管径减少,效率下降,物耗、能耗增加,工艺流程中断,设备失效,发生安全事故。尽管通过添加化学剂,采用合理的工艺流程,进行水质处理措施可以在一定程度上改善这些情况,但要完全避免污垢的产生是不可能的。我国的管道清洗行业长期以来 80%采用的是化学方法以及手工清洗和机械清洗方法,成本高、效率低、污染环境等,远远不能满足现代社会日益增长的要求。探索和开发高效的清洗方法成为工业生产和人民生活的不可或缺的环节。利用行星磨
3、头清洗是一种新的清洗方法。与化学清洗及手工、机械清洗相比,具有清洗质量好、效率高、适应性强、成本低等一系列优点,可达到返旧还新的效果。作为一种清洁、高效、对环境无污染的清洗技术,具有可观的经济和社会效益。随着经济的发展、人们生活水平的提高,人们对于食品卫生、健康的要求越来越高,环保意识越来越强,如何实现油烟管道高效率的清洗成了相关从业人员关注的问题。本课题的研究目的是设计一种应用于清洗油烟管道的机器人,解决单独靠人力很难完成,甚至不可能完成的油烟管道清洗任务。本课题的研究主要有以下意义:1、可提高机器人的清洗效率。现有油烟管道机器人由于机械执行机华北科技学院毕业设计(论文)第 3 页 共 45 页构只有一个自由度,清洗管道壁时,要通过不断调整机器人的位姿来实现,使操作变得复杂,清洗效率较低。2、可完成竖直油烟管道的清洗。宾馆饭店常常位于高层建筑物中,竖直烟道的清洗是管道清洗的重要任务。针对现有机器人不能用于竖直管道清洗的缺点,我们设计了链式履带行走、永磁吸附的机械行走机构,用于完成油烟管道的清洗爬壁任务。3、可改善当前清洗油烟管道工人的工作环境、降低工人的劳动强度、节约清洗成本、消除油
《管道清洁机器人毕业设计论文》由会员aa****6分享,可在线阅读,更多相关《管道清洁机器人毕业设计论文》请在金锄头文库上搜索。
![罗兰贝格世界一流的通信企业管理方式(ppt50页)课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/14/675d9b3d-5bde-4803-b206-8dd620dbcdb1/pic1.gif)
罗兰贝格世界一流的通信企业管理方式(ppt50页)课件
![小学校本课程《社会礼仪》4](https://union.01img.goldhoe.com/2018-8/1/3aa56582-7d48-4c02-9f22-7fa5059e69b6/pic1.gif)
小学校本课程《社会礼仪》4
![小学六年级品德与社会下册《地球的伤心事——寻找受伤的原因》课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-7/31/54b7ebf2-5e0e-4d70-96f8-24243ee96f40/pic1.gif)
小学六年级品德与社会下册《地球的伤心事——寻找受伤的原因》课件
![冀教版二年级品德与生活下第五课诚实孩子人人夸](https://union.01img.goldhoe.com/2018-7/2/8e28845d-cb8a-46a1-b1f2-d6917049c6c3/pic1.gif)
冀教版二年级品德与生活下第五课诚实孩子人人夸
![京改版化学九年级上册522物质的组成表示化学式课件_(共15张ppt)](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/28/4622e7b8-ad3f-44d8-90b8-3a332b241885/pic1.gif)
京改版化学九年级上册522物质的组成表示化学式课件_(共15张ppt)
![二下语文快乐宫课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/14/7daeff75-40ba-49a8-99f6-ed1d48ce3519/pic1.gif)
二下语文快乐宫课件
![(人教新课标)二年级语文上册课件称赞_5](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/28/aa0fca6e-7035-4d6a-8fea-304a1cb5f383/pic1.gif)
(人教新课标)二年级语文上册课件称赞_5
![工笔画技法19张ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/11/1809b370-ea1e-4a43-bc2f-a2cf864cec80/pic1.gif)
工笔画技法19张ppt培训课件
![学会自我保护ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/11/31b4c73e-49c0-4d6b-bfa6-b27264598595/pic1.gif)
学会自我保护ppt培训课件
![党建工作ppt模板下载_1](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/22/de106ef8-3a74-4856-91a7-4e7e84d7586c/pic1.gif)
党建工作ppt模板下载_1
![脚印课件之二北京版一年级语文上册课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/22/1edf0bf2-f12e-4fed-aa2f-b844ce570909/pic1.gif)
脚印课件之二北京版一年级语文上册课件
![人教二年级下册语文园地一会写生字笔顺演示_1ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/22/62797ab3-7404-48f8-a29d-6aef1a7689eb/pic1.gif)
人教二年级下册语文园地一会写生字笔顺演示_1ppt培训课件
![一级建造师建筑工程管理与实务考试精讲ppt课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/20/e752b432-0e4f-4596-bd99-44d6031e957d/pic1.gif)
一级建造师建筑工程管理与实务考试精讲ppt课件
![沙排酷哥-体育主题 ppt模板ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/15/51ae6f3a-5a04-42c0-9993-67c00003cda1/pic1.gif)
沙排酷哥-体育主题 ppt模板ppt培训课件
![内压容器设计ppt课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-6/19/48737e53-a61f-4e4b-b788-1e98958f539f/pic1.gif)
内压容器设计ppt课件
![小水萝卜橙色背景-食品主题 模板ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/15/5596e91c-e5ca-40c8-8aac-d8bb6eeb7119/pic1.gif)
小水萝卜橙色背景-食品主题 模板ppt培训课件
![连续时间系统的时域分析ppt培训课件](https://union.01img.goldhoe.com/2018-5/19/20863dfd-d87c-422b-9d2b-8e3b2236f513/pic1.gif)
连续时间系统的时域分析ppt培训课件
![烧伤临床解析](https://union.01img.goldhoe.com/2018-8/1/b84ba9c3-1f60-457c-94bd-b9c1d42daede/pic1.gif)
烧伤临床解析
![小学二年级美术下册《头饰设计》课件 (2)](https://union.01img.goldhoe.com/2018-7/31/be8ae96f-e489-4399-8fa1-a9f2b86a28de/pic1.gif)
小学二年级美术下册《头饰设计》课件 (2)
![病毒性疾病标本采集、保存与检测](https://union.01img.goldhoe.com/2018-7/31/ec5beea1-7887-4065-a95c-363a2f7c8676/pic1.gif)
病毒性疾病标本采集、保存与检测
![毕业设计(论文)-GPS移动目标定位系统数据传输电路的设计](/Images/s.gif)
2023-06-03 40页
![地产企业财务报表分析以万科地产为例1](/Images/s.gif)
2023-09-08 27页
![上海大学15-16级新生研讨课核能、核电及核电关键材料论文](/Images/s.gif)
2022-10-11 27页
![施工员(设备方向)岗位知识与专业技能试卷](/Images/s.gif)
2022-11-01 524页
![毕业设计(论文)-箱体加工工艺及夹具设计(全套图纸)](/Images/s.gif)
2022-08-08 38页
![开题报告-毕业论文管理系统的设计与实现](/Images/s.gif)
2023-08-30 6页
![机械毕业设计(论文)-小型谷物烘干机设计(全套图纸三维)](/Images/s.gif)
2023-04-01 10页
![毕业设计(论文)-铝活塞机械加工工艺及夹具设计(全套图纸)](/Images/s.gif)
2024-02-17 28页
![毕业设计(论文)-南京建邺某办公楼空调系统设计](/Images/s.gif)
2022-07-24 79页
![水质工程学课程设计-14.5万吨日污水处理厂设计](/Images/s.gif)
2023-03-30 29页