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CANoe培训教程2020（最新）

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卖家[上传人]：fab****swd

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1、CANoe 基础培训,2020.1.20,CANoe概述主要操作窗口详解数据库编辑DBC创建交互界面Panel Designer 编程语言CAPL,内容概要,CANoe概述,CAN总线开发工具分析仿真测试诊断记录,CANoe专业的总线仿真测试工具,总线系统：支持CAN、LIN，MOST，FlexRay，Ethernet等各种总线系统。 CAN高层协议：支持SAEJ1939，ISO11783，SAEJ1587，CANope，MCnet，GMLAN，XCP，CANaerospace，Car2X，AFDX和K-Line等。扩展支持支持网络及诊断数据库（DBC，LDF，FIBEX，MOST function catalog、NCF、CDD、ODX）；具备用户可编程能力（CAPL）；无缝集成MATLAB/SIMULINK仿真模型；可创建用户自定义面板来控制仿真和测试过程以及显示分析数据（panel designer）；可通过VT system读取控制外部I/O信号；可与vTESTstudio联合使用，实现自动化测试；包含各种国际标准协议的动态链接库（AUTOS

2、AR NM、KWP2000、 OSE NM、ISO 15765-2、UDS）等。,CANoe在开发V流程中的作用,设备制造商,供应商,需求分析,ECU开发,功能测试,4,需求分析与网络模型创建 ECU开发及仿真测试运行与诊断检测,需求分析和网络设计,仿真总线,.,.,.,.,网络模型搭建,网络组件开发,仿真总线,.,.,.,真实总线,残余总线仿真,virtual sub system,网络运行与监测,real bus,真实总线系统监测,CANoe系统组成,MOST,VN16xx,VN2640,VN7572VN7610,CAN/LIN,CAN/FlexRay,C A N oe,DBC,LDF (LIN),FIBEX, ARXML (FlexRay),Fkt. Katalog (MOST),VN7600,CAN/FlexRay,VN8900,CAN/LIN/FlexRay,Ethernet,VN7572VN7640,CAN/LINFlexRay/Ethernet,硬件接口卡 /将myTimer 申明ms为单位的变量 timer myTimer; /将myTimer 申明s为单位的变量定

3、时器函数 setTimer(myTimer,20); /将定时值设定为20ms，并启动 cancelTimer(myTimer); /停止定时器myTimer 定时器事件 on timer myTimer /对myTimer 设定的时间到反应,系统变量事件,系统变量函数 SysGetVariableInt/SysGetVariableFloat and SysSetVariableInt/SysSetVariableFloat. intValue = Namespace1:Parameter2; Debug:MotorValues:EngineSpeed = $EngineSpeed; 系统变量事件 on sysvar XXX,CAPL输出文本,Write Window write函数 int h=100; char ch=a; write(“Hundred as a number:%d, %x”, h, h); write(“Hundred as a string:%s”,” s100”); write(“The square root of two is %6.4g”,sqrt(2

4、.0);,消息处理常用语句,if (this.id=100) msg.can=2; msg.dlc=8; dword t ; t=this.time; if(this.dir!=RX) return; this.CarSpeed = 200;,关键字 this,this代表触发事件的对象,on message 123 byte byte_0; byte_0 = this.byte(0); . ,on sysvar sysvar:Lights:Switch int val; val = this; . ,报文处理,on message 0 x64 if(this.byte(2)=0 xFF) write(“Third byte of the message is invalid”); on message Polelink if(this.temperature.phys=150) write(“Warning: critical temperature”); ,键盘处理,on key a message 0 x123 mPoLi; mPoLi.temperature.phys=60;

5、mPoLi.speed.phys=4300; output(mPoli); on key b message 100 m100= dlc=1; m100.byte(0)=0 x0B; output(m100); ,定时器处理,Variables message 0 x555 msg1 = dlc=1; msTimer timer1; on start setTimer(timer1,100); on timer timer1 setTimer(timer1,100); msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1; output(msg1); ,环境变量处理,on envVar evSwitch message MotorData msg; msg.bsSwitch = getValue(this); output(msg); ,小提示,Measurement Setup窗口是CANoe的主要窗口，进行数据流规划 Simulink Setup窗口是CANoe的仿真窗口，加载数据库，实现节点仿真功能几乎窗口中的所有对象均可通过点击鼠标右键来访问交互菜单所有数据传输到评估模块时，均会在对应窗口以各自的方式进行显示，记录模块除外配置文件可以保存CANoe中的所有设置；可以使用已有的配置文件作为新任务的基础，进行简单的修改形成新的配置，提高效率,谢谢Q&A,

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