转速电流双闭环直流调速系统_课程设计
24页1、转速电流双闭环直流调速系统课程设计学生:范士杰学号:201325030113专业:电气自动化班级:普招一班学院:工程技术学院 指导教师:赵静1目录目录 .1摘要 .2第章 任务书 .3(一) 设计参数 .3(二) 设计要求 .3第一章 主电路设计 .4(一) 系统组成 .4(二) 主电路原理 .4(三) 主电路元器件参数计算及器件选型 .51.3.1 整流元器件参数计算与选型 .51.3.2 其它元器件参数计算与选取 .7第二章 调节器设计 .9(一) 电流调节器设计 .9(二) 转速调节器设计 .10第三章 触发器设计 .12第四章 反馈环节、保护电路及其它电路设计 .13(一) 反馈环节设计 .134.1.1 转速反馈环节设计 .134.1.2 电流反馈环节设计 .13(二) 保护电路设计 .144.2.1 过电流保护电路设计 .144.2.2 过电压保护电路设计 .14(三) 其它电路设计 .154.3.1 转速给定器设计 .154.3.2 零速封锁器设计 .15第五章 系统仿真 .16(一) 仿真模型建立 .16(二) 仿真参数输入 .17(三) 仿真结果输出 .18总结 .1
2、9附表 1 第一章用表 .20附表 1-1 整流参数计算用常数 .21附表 1-2 晶闸管型号及其参数 .21附表 2 第二章用表 .22附表 2-1 整流装置失控时间(f=50Hz) .22附表 2-2 典型 I 型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系 .22附表 2-3 典型 II 型系统阶跃输入跟随性能指标(按 minrM准则确定参数关系) 22附表 2-4 典型 II 型系统动态抗扰性能指标与参数的关系 .22参考文献 .222摘要本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计。根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,利用晶闸管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流反馈环节、电流调节器以及转速反馈环节、转速调节器,构成电流环和转速环前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。3第章 任务书(一) 设计参数直流电动机的额定电压 UN=220V,额定电流 IN=12A,额定转速 nN=1500 rpm,电枢电阻 Ra=1.2,电流过载倍数 =1.5,机电时间常数 Tm=0.03s。(二) 设计要求系统稳态无静差,电流超调量 i5%,空载起动到额定转速时的转速超调量 n10。4第一章 主电路设计(一) 系统组成本设计采用的转速电流反馈控制直流调速系统各个模块如图 1-1 所示。系统可分为三个部分:主电路和控制电路以及保护电路和反馈环
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