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理论力学课件15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
4页点的加速度合成定理点的加速度合成定理张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组 点的加速度合成定理主要内容1、牵连运动为平移时点的加速度合成定理2、牵连运动为转动时点的加速度合成定理3、加速度合成定理应用1、牵连运动为平移时点的加速度合成定理 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 点的加速度合成定理牵连运动为平移时点的加速度合成定理设动系作平移,由于x、y、z各轴方向不变,故有vr= vr+ vr dirdrjdt=dt=k= 0 dtd ra=rrdv= dvrrrrdtdtaerdvre=dvrOrdtdt= aO= arear=dvra=dvredvrarrdtdt+rdt= a+ aer当牵连运动为平移时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。
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