四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计说明书
25页1、课程设计(论文)题目: 四工位卧式镗铣组合 机床控制系统课设 设计名称:机电传动控制班级学号:学生姓名:指导教师:成 绩 评 定 表学生姓名班级学号专 业机械设计及自动化课程设计题目四工位卧式镗铣组合机床控制系统评语组长签字:成绩日期 目录0 前言41 课程设计的任务和要求51.1 课程设计的任务51.2 课程设计的基本要求62 总体设计72.1 PLC选型72.2 PLC端子接线93 PLC程序设计123.1 设计思想123.2 顺序功能图133.3 PLC梯形图144 程序调试说明245 结束语256参考文献250 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300
2、,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。 SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务 该机床有四个工位,三个动力头。第一工位是装卸工位,第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位90度,转过360度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括:工作台的抬起、回转、落下夹紧;夹具的夹紧、松开;三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图1所示。图1 机床总控流程图1.2 课程设计的基本要求(1)要求有三种工作方式:手动、单周期、连续。(2
3、)连续时,循环3次结束,声光间断报警5秒。(3)画出端子分配图和顺序功能图。(4)设计并试调PLC控制梯形图。 (5)设计说明书2 总体设计2.1 PLC选型主机:选择西门子系列作为系统的工作主机。根据I/O点数来确定PLC型号,为满足控制要求该系统需要有33输入点,16个输出点。因此采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器型(图2)工作主机。其基本参数如下:本机数字输入:24路数字量输入本机数字输出:16路数字量输出内部存储器位:256位定时器总数:256定时器计数器总数:256计数器电源电压允许范围:AC85264V输入电流仅CPU/最大负载:40/160 mA,AC240V电压范围:DC20.428.8V电流限制:约1.5A由于该系统要求33个输入点16个输出点S7-200 CPU226不能满足点数要求,因此采用EM223DI8/DO8DC24/继电器型和EM221DI8DC24/继电器型扩展模块增加输入输出点数。CPU总I/O点数为64点,系统要求的I/O总点为49点。CPU总I/O点数=(1.11.3)系统要求的I/O总点数。所以满足设计要求。图2 CPU 226
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