2022年控制算法工程师的工作职责

1、2022年控制算法工程师的工作职责职责：1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;2、准确地控制温度场的精度，以供校准其他温度计使用;3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性、建立数学模型、设计算法。4、对其他工程师设计的执行机构的可控制性提出自己的建议;5、根据执行机构的特性，对驱动工程师提出技术要求或改进意见;任职要求：1、自动化相关专业，四年以上工作经验;2、熟悉C/C+语言编程;熟悉经典及现代控制理论;3、熟悉实时嵌入式系统4、熟悉常用的预测性控制算法，如PID，熟练使用仿真软件;5、较好的数学知识6、了解电机驱动2022年控制算法工程师的工作职责（二）职责:1，产品设计前期，负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;2，设计实施阶段，负责软件编码、调试;3，与供应商沟通，联调、匹配软件;4，产品功能变更与升级、产品维护。任职资格：1，熟练掌握C语言编程;2，至少熟练掌握TIDSP或者ARM中的一种芯片;3，对于逆变器算法的岗位，要求掌握逆变器的控制算法，熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;4，热爱软件编程，善于

2、思考分析，反应快，心细，责任心强。2022年控制算法工程师的工作职责（三）职责：1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)2、负责模型在dSpace上的离线仿真。3、负责代码自动生成后的优化工作。4、负责编写产品功能测试说明。任职要求：1、本科以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业。2、熟悉MATLAB软件，熟练运用Simulink算法建模，Stateflow逻辑建模。3、熟悉电机理论与驱动算法技术。4、有汽车行业背景优先。5、有良好的沟通能力和团队协作精神2022年控制算法工程师的工作职责（四）职责：1.负责3D模型切片算法的研究、设计、测试、与实现;2.负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;3.与其他工程师配合实现相关算法的产品化;4.对所研发的技术建档成文。岗位要求：1.数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和_本科及以上应届生，或者非985和211硕士及以上应届生，或者具备两年以上编程经验者;2.工作认真，踏实;3.熟练使用matlab、labview者优先;4.有C+开发经验者优先;5.有3D模型切片及相关程序开发经验

3、者优先;6.博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;2022年控制算法工程师的工作职责（五）职责负责运动控制算法的开发、移植、维护;根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试;根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题;根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发;对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。岗位要求_年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模;熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术;熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法;熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验;精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统;精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一;具备运动控制相关的工程项目经验;具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强;具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神;2022年控制算法工程师的工作职责（六）职责：1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作

4、;2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;3、负责设计文档的编写;4、负责在售产品的维护以及功能升级。任职要求：1、具备_年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;2、熟悉TIDSP芯片，熟练使用C语言开发;3、良好的自动控制理论基础;4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。2022年控制算法工程师的工作职责（七）职责：负责车辆控制算法的设计和研发负责控制系统的仿真、测试和真车调试负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块任职条件：车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，_年以上工作经验掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理具有较强的动手能力，善于解决实际问题具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战2022年控制算法工程师的工作职责（八）职责：1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测

5、试及验证;2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;任职要求：1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;3、熟练掌握MATLAB的C代码生成;4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;5、积极向上，性格开朗，敢于创新。2022年控制算法工程师的工作职责（九）职责：1.维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。2.建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。3.基于ROS/Matlab,进行运动控制算法的离线仿真。岗位要求：1.熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。2.熟悉ROS和stm32.3.有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C+，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。4.本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。5.有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。6.能适应短期出差。2022年控制算法工程师的工作职责（十）职责：1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;4、负责算法的优化、移植和产品化等。任职要求：1、_年或_年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C+编程、Python语言编程，掌握Linu_环境下软件开发;2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;4、熟悉嵌入式系统和Linu_系统;5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;第页共页

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