刚性攻丝参数

1、排序方式：先发表的文章置前后发表的文章置前编号：16582 类型：原创 时间：2005-2-28 17:26:04作者：okquinn 级别：*用户文章：76頃0I-MB刚性攻牙相关参数精华0i-MB參數說明參考設定值備註 3706#03706#1 主軸與 POSITION CODER 齒比 0,01： 15200#1 主軸與 POSITION CODER 齒比設定 0： NO.3706#1,01 ： N0.52215224, NO.52315234 0 5200#4攻牙旋出進給率設定0無效 5201#0平滑剛性攻牙1有效 5201#2攻入、旋出加減速時間設定 0：NO.526152641:NO.52615264, NO.52715274 05201#3攻牙旋出進給率增量單位0： 1%1： 10% 0 5202#0剛性攻牙前先做主軸定位1有效 5210剛性攻牙指令碼29 5211攻牙旋出進給率100 100% 5221低檔主軸側齒數(GR10=1) 0 5222中檔主軸側齒數(GR20=1) 0 5223高檔主軸側齒數(GR30=1) 0 5231低檔馬達側齒數(GR10=1) 0 5

2、232中檔馬達側齒數(GR20=1) 0 5233高檔馬達側齒數(GR30=1) 05241 (低檔)5242(中檔)5243(高檔)剛性攻牙之主軸上限值3000 5261低檔攻入(旋出)加減速時間(GR10=1) 1200 5262中檔攻入(旋出)加減速時間(GR20=1) 1200 5263高檔攻入(旋出)加減速時間(GR30=1) 1200 5271低檔旋出加減速時間設定(GR10=1) 0 5272中檔旋出加減速時間設定(GR20=1) 0 5273高檔旋出加減速時間設定(GR30=1) 0 5280 Z軸位置迴路增益25005281低檔位置迴路增益(GR10=1) 2500 5282中檔位置迴路增益(GR20=1) 2500 5283高檔位置迴路增益(GR30=1) 2500 5300 Z軸檢測寬度30 5301主軸檢測寬度305310 Z軸移動中位置偏移量32000 5311主軸移動中位置偏移量32000 5312 Z軸停止中位置偏移量500 5313主軸停止中位置偏移量500 5321 5323剛性攻牙主軸背隙補償0 4000#0主軸和馬達轉動方向0：同向1：反向0 40

3、01#4主軸和主軸外部檢出器轉動方向0：同向1：反向0 4002#3,2,1,0主軸外部檢出器型式0,0,0,1以馬達速度檢出器作位置回饋4003#0 主軸定位方式 0 POSITION CODER4003#3,#2主軸定位旋轉方向皮帶式：1,0齒輪式：1,11,0固定 正轉4003#7,6,5,4主軸外部檢出器齒數0,0,0,0 256入/rev 4004#2外部一回轉信號1使用4004#3外部一回轉信號檢出邊緣設定0上緣4006#1齒數比解析度選擇1 *10004010#2,1,0主軸馬達檢出器型式0,0,0 Mi sensor 4011#2,1,0主軸馬達檢出器齒數0,1,0 256入/rev 4016#7位置控制模式(主軸定位)是否每次檢杳外部一回轉信號 1每次檢查4038主軸定位速度1004044高檔速度迴路比例增益(CTH1A=0) 20(10)4045低檔速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10)4052高檔速度迴路積分增益(CTH1A=0) 100(10)4053低檔速度迴路積分增益(CTH1A=1) 100(10)4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A

4、=0) 7384057 中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1) 7384058 中低檔齒數比(CTH1A=1,CTH2A=0) 7384059 低檔齒數比(CTH1A=1,CTH2A=1) 7384060主軸定位之高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 1000 4061主軸定位之中高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 1000 4062主軸定位之中低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 1000 4063主軸定位之低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 10004065 高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 25004066 中高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 25004067 中低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 25004068 低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 2500 4085馬達電壓設定(%)(高速線圈用)704099馬達激磁延遲時間3004137馬達電壓設定(%)(低速線圈用)704171高檔主軸側齒數(CTH1A=0) 484172高檔馬達側齒數(

5、CTH1A=0) 654173低檔主軸側齒數(CTH1A=1) 48 4174低檔馬達側齒數(CTH1A=1) 65備註：1. NO.4056 4059齒比設定錯誤時，主軸定位會有左右晃動或 定位速度變慢現象。計算公式如下：*(主軸側齒數/馬達側齒數)x 100 (當” N0.4006#l=0”時) *(主軸側齒數/馬達側齒數)x 1000 (當” N0.4006#l=l”時)2. 剛性攻牙時主軸和Z軸瞬間偏差量：診斷 NO.452(參數 NO.5204=1)3.剛性攻牙時主軸和Z軸最大偏差量：診斷 NO.453(參數 NO.5204=1)参数号 符号 说明3#6,#7 PSG* 主轴与位置编码器的齿轮比64#6,#7 P2SG* 第二主轴与第二位置编码器的齿轮比13#5 ORCW定向时,S模拟输出极性正/负13#6,#7 TCW,CWM S 模拟输出的极性24#2 SCTO不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR)49#2 CHKSP SIND为1时，主轴速度漂移检测无效/有效65#1 CZRN方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定

6、位70#0,#! DAC*对于D/A转换，模拟接口板未使用/使用71#0 ISRLPC使用一个串行主轴时，位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收71#2 SRLMSP 多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的71#3 SSMPC M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口71#4 SRL2SP 连接一个/两个串行主轴接口71#7 FSRSP 串主轴未使用/被使用行74#7 PLCREV 位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲80#2,#3 MORCM* 对于第一, 第二主轴电机, 外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用381#7 IGNSIC 刀架2连接串行/模拟主轴397#0 SPLME 主轴速度偏移检测功能的允许比例为 1% / 0.1%108 SPLOW 主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定110 SCTTIM检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR)516 PSANGN恒线速控制时的调整增益(S4/S5位数模拟主轴)531 SPALW 主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例532 SPLMT 主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度

7、偏移率539 SPDLC 主轴速度偏移值540543 GRMX14 对应于各档指令电压为 10V 时的主轴速度546 DRFT3 Cs 轴伺服环中发生的漂移补偿值551 LOWSP (G96)恒线速控制中的最低速限制556 SCLMP 恒线速控制中的最高速限制564 SPWDTH 主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围576 简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数580583 SLPGM14 Cs 控制方式中各档的主轴伺服环增益584 SLPGIN 主轴环增益585 SRPDFL 主轴快速进给时的 F0 倍率586 SZRNFL主轴定向时的FL速度587 MORT指定主轴定向的M代码588 MRELS取消主轴定向的M代码712 SPTIME 启动主轴速度漂移检测的时间67806783 Cs 轮廓控制方式中伺服轴的位置环增益67846787 （X）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益67886791 （Y）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益67926795 （Z）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益67966799 （4）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益 6501#7

8、执行主轴自动参数设定6633 主轴电机 ID 代码6501#2 使用主轴位置编码器6503#0 使用内装主轴编码器参数号 符号 说明60#0 DADRDP 诊断画面中是否显示地址 X，Y，G，F，R，D。60#1 PCLDB 装载梯形图程序的波特率为 9600/4800。60#2 LDDSPG 梯形图动态显示有效/无效。60#5 OPMNDP 操作监测画面有效/无效。60#6 EXTSP 由参数 PRG9 保护的程序的程序号检索和显示有效/无效。62#3 SPMRPM 与主轴转速相关参数的单位为 10rpm/1rpm。62#6 AXPCF PMC 控制轴的移动是否添加到实际速度显示中。63#4 RGDOV 使用刚性攻丝时，提刀动作期间倍率是否有效。63#6 VALPC 使用刚性攻丝时，1： 齿轮比由参数 427434 确定。0： 第一位置编码器的齿轮比由参数 3指定，第二位置编码器的 齿轮比由参数 64 指定。70#0 DAC1 是否使用输入/输出接口板中的 D/A 转换通道 1。70#1 DAC2 是否使用输入/输出接口板中的 D/A 转换通道 2。70#3 MSPDB多主轴控制B型

9、/A型。70#4 DSTBGE背景编辑中，为输出程序按下“START”键时，是否输出“DST”70#6 PEXRD是否使用PMC-M中的扩展R/D数据。70#7 ICR 1:以ISO代码输出时，“LF”作为段结束符输出。0：以ISO代码输出时，“LF”，“CR”作为段结束符输出。71#0 ISRLPC 使用串行主轴时，位置编码器的电缆连接到存储板的 M27 或连接到主轴放大器71#1 HISSC 恒线速控制中，计算间隔是否改为原间隔的 1/4。71#2 SRLMSP 串行主轴中使用多主轴控制时1： 第一主轴，第二主轴使用串行接口，第三主轴使用模拟接口。0： 第一主轴使用串行接口，第二主轴，第三主轴使用模拟接口。71#3 SSMPC 使用串行主轴多主轴接口时，1： 第二主轴位置编码器连接到第二主轴放大器。0： 第二主轴位置编码器连接到存储板的 M27。71#4 SRL2SP 1： 串行连接两个串行主轴接口。0： 连接了一个串行主轴接口。71#6 PMCRAM 1: 使用PMC RAM板时，PMC上电自动启动。0：使用PMC RAM板时，上电后显示“PMC LOAD MENU”。72#0#5 ZSSTP* 1: 伺服电机的一转信号由分离型脉冲编码器接口输入0：伺服电机的一转信号由内装脉冲编码器接口输入

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