电大西华大学《机电控制工程基础》实验指导书(小抄参考)
14页1、 机电控制工程基础实验指导书机电控制工程基础实验指导书适用专业: 车辆工程 课程代码: 8801870 总学时: 4 总学分: 编写单位: 交通与汽车工程学院 编 写 人: 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日目 录 实验预习 2实验一(实验代码1)典型系统瞬态响应和稳定性 4实验三(实验代码3)系统校正 8主要参考文献 11实 验 预 习 一、 系统软件操作说明1、进入系统本课程采用TDN-AC/ACS实验系统。开启PC微机及实验平台的电源开关,随即进入ACS子目录,键入ACS并回车,屏幕显示如下:图1 集成操作软件引导界面根据你所使用的通讯端口选择键入1或2,便可进入ACS系统集成软件环境。2、示波器界面及操作界面如下图2所示。分为功能键提示栏、波形显示窗口、数据显示窗口和命令/提示栏四个部分。功能键提示栏显示功能键提示,当前可用的功能键用黑色显示。不可用的用灰色显示。数据显示窗口显示两路信号当前的电压值。CH1显示第一路,CH2显示第二路。第一路的电压值及波形用黄色显示,第二路用绿色显示。显示数据乘以0.1即为实际电压值,单位伏特。波形显示窗口显示波形曲线。命令/提
2、示栏接受用户的命令并显示提示信息。图2 示波器功能界面F1_Run: 运行。进入示波器功能后,先要运行程序然后观测波形。此时可将示波器探头接在想要检测的地方,按F1键,观测该处的波形。F2_Stop: 终止程序运行。当程序运行后,可用“F2”终止程序运行。注意:终止程序后波形不会保留。如果需要保留屏幕上的波形,可用“F3_Pause”。F3_Pause: 暂停。在波形显示时可用“F3”保留屏幕上的波形,此时命令/提示栏显示“Pause”,用“”键和“”键可移动游标测量波形数据(游标显示为一条白线)。CH1及CH2数据显示窗会分别显示出游标所在位置两路信号的电压值,同时,波形显示窗会分别显示出游标所在位置两路信号的电压值,同时,波形窗口左下方用黄色显示出游标所在处距窗口最左边的时间值,单位为毫秒。如果希望继续显示波形,可用“F4_Continue”功能键。注意:暂停时程序任在运行。F4_Continue: 继续显示波形。当处于暂停状态时可用“F4”键继续波形的显示。F5_Scale+: 可将波形横向拉开。F6_Scale_: 可将波形横向压缩。F8_Return: 返回,退出示波器功能。
3、注意:程序运行或暂停时都不可用“F8”键返回。只有按下“F2_Stop”后,即没有程序运行时才可返回。二、 系统实验平台说明1、实验中有关注意事项(1)使运放处于工作状态。将信号源单元(U1 SG)的ST端(插针)与5V端(插针)用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(3DJ6)夹断,这时运放处于工作状态。(2)阶跃信号的产生。电路可采用图3所示电路,它由“单脉冲单元”(U13 SP)及“电位器单元” (U14 P)组成。在(U13 SP)单元中,将H1与+5V插针用“短路块”短接,H2插针用排线接至(U14 P)单元的X插针;在(U14 P)单元中,将Z插针和GND插针用“短路块”短接,最后由插座的Y端输出信号。图3 阶跃信号的产生(3)对于搭接被控对象时,输入和反馈回路中的电阻应尽可能利用实验板上的电位器来实现。(4)实验用的导线,导线头不应拔得太长,以防线线短路。实验一 典型系统的瞬态响应(必做)和稳定性(了解)一、 实验目的和任务 1、 通过模拟实验,定性和定量地分析二阶系统的两个参数T和对二阶系统动态性能的影响。2、 通过模拟实验,定性和定量地分析系统开环增益K对系统稳定性
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