运动副及其类型约束力和受力图
29页1、运动副及其类型约束力和受力图目录contents运动副概述运动副类型及特点运动副的约束力分析运动副的受力图绘制运动副在工程中的应用总结与展望CHAPTER运动副概述01运动副是两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。定义根据接触形式的不同,运动副可分为低副和高副两大类。低副包括转动副和移动副,高副包括点接触和线接触两种形式。分类定义与分类作用运动副在机构中起着连接、支撑和传递运动及动力的作用。它是机构的基本组成要素之一,直接影响机构的运动性能和动力性能。重要性运动副的设计和选择是机构设计的重要环节。合理的运动副设计能够提高机构的运动精度、减小磨损、降低能耗,从而提高机构的整体性能和使用寿命。同时,对于高速、重载或高精度要求的机构,运动副的选择和设计尤为重要。运动副的作用与重要性CHAPTER运动副类型及特点02两个构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。定义约束力受力图约束力作用在垂直于转动轴线的平面内,且通过转动轴线。在受力图中,约束力用箭头表示,方向垂直于转动轴线,指向转动中心。030201转动副两个构件之间只能沿某一轴线作相对移动的运动副。定义约束力作用在平行于移动轴线的方
2、向上。约束力在受力图中,约束力用箭头表示,方向平行于移动轴线,指向移动方向。受力图移动副两个构件之间只能绕某一球心作相对转动的运动副。定义约束力作用在通过球心的平面上,且方向垂直于该平面。约束力在受力图中,约束力用箭头表示,方向垂直于通过球心的平面,指向球心。受力图球面副定义两个构件之间只能绕某一轴线作螺旋运动的运动副。约束力约束力作用在垂直于螺旋轴线的平面内,且通过螺旋轴线。受力图在受力图中,约束力用箭头表示,方向垂直于螺旋轴线,指向螺旋中心。同时,还需表示出螺旋运动的旋向和螺距等信息。螺旋副CHAPTER运动副的约束力分析03指物体受到周围物体对其运动或变形所施加的限制力。根据作用方式的不同,约束力可分为法向约束力、切向约束力和径向约束力。约束力的概念与分类分类约束力计算方法根据运动副的几何形状、接触方式和摩擦条件等因素,采用力学原理进行求解。表示方法通常采用矢量图或受力图来表示运动副的约束力,其中矢量图可以直观地反映力的大小和方向,受力图则可以清晰地表达力的传递路径和分布情况。运动副约束力的计算与表示方法不同类型运动副的约束力特点转动副约束力作用在接触点处,方向垂直于接触面并通过
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