嵌入式系统实验报告

1、嵌入式系统实验报告学 号： 姓 名： 班 级：13电子信息工程 指导老师： 苏州大学 电子信息学院2016年12月实验一：一个灯的闪烁1、 实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;) GPIOF-ODR = 0xfcff; /* PF8=0 - 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF-ODR = 0xffff; /* PF8=1 - 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作，可以使LED3闪烁5、 实验总结这是第一次使用STM32开发板，主要内容是对IO端口进行配置，点亮与IO端口相连接的LED灯，闪烁周期为2S。通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。实验二：流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void

2、) RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;) GPIOF-ODR = 0xffbf; /* PF6=0 - 点亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF-ODR = 0xff7f; /* PF7=0 - 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF-ODR = 0xfeff; /* PF8=0 - 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF-ODR = 0xfdff; /* PF9=0 - 点亮LED4 */Delay(5000000); GPIOF-ODR = 0xfbff; /* PF10=0 - 点亮LED5 */ 4、实验现象LED1LED5依次点亮，亮灭的时间间隔都为1S。5、实验总结本次实验对STM32开发板的GPIO端口进行进一步学习，通过程序可以实现流水灯的闪烁。实验三：单级外部中断1、实验要求按下某个按键，触发中断，中断服务程序改变LED灯状态2、电路原理图图3 SW1硬件原理图3、软件分析int mai

3、n() RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration(); /* IO口初始化 */GPIO_Write(GPIOF,0xffff); /* 全灭 */Delay(5000); while(1) if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)=0) /* 如果SW1 PA8=0 */GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); /* LED1点亮 */Delay(0x1FFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); /* LED1 熄灭 */Delay(0x1FFFFF);4、实验现象原来5个LED灯都处于熄灭状态，按下SW1，触发中断程序，LED1点亮。5、实验总结通过本次实验，可以对某一状态通过外部中断，改变其当前状态。实验四：多中断嵌套1、实验要求按下某个按键，触发中断，中断服务程序改变LED灯状态2、电路原理图图4 SW1,SW2,SW3硬件原理图3、软件分析NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Pri

4、orityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; /设定中断源为PA0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /中断占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; /设定中断源为PD3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /中断占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; /设定中断源为PA8NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; /中断占优先级为2void EXTI0_IRQHandler(void)int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)for(i=0;i10;

5、i+)GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 点亮 */Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄灭 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); void EXTI3_IRQHandler(void)int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) for(i=0;i10;i+) GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 点亮 */Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄灭 */Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);void EXTI9_5_IRQHandler(void)int i

6、=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)for(i=0;i10;i+)GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 点亮 */Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄灭 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);4、实验现象中断优先级从高到低依次为：SW3，SW2，SW1原来5个LED灯都处于熄灭状态，按下SW1，LED3应该闪烁10次，当其闪烁5次后按下SW2，LED2也应该闪烁10次，当其闪烁4次后按下SW3，LED1也应该闪烁10次，则当LED1闪烁完10次后，LED2继续闪烁6次，之后LED1继续闪烁5次。5、实验总结通过本次实验，可以对LED状态实行中断嵌套，由以上实验现象，得出以下结论：高中断优先级可以打断低优先级，中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前

7、正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，反之，低中断优先级不可以打断高优先级。实验五：TIM2的基本应用1、实验要求TIM2定时器将LED灯定时点亮和熄灭一定的时间2、电路原理图3、软件分析TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; /定时时间为1svoid TIM2_IRQHandler(void)TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6); 4、实验现象LED1灯按照1S的定时时间不断闪烁5、实验总结通过本次实验，可以实现对LED灯进行定时控制其闪烁，而不需要延时函数控制

8、了，定时时间较为精准。实验六：TIM2，TIM3，TIM4多定时器的应用1、实验要求利用TIM2，TIM3，TIM4定时器使LED灯以不同的频率闪烁2、电路原理图3、软件分析NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此处比上一个实验增加了2个定时器，同时又增加了一个优先级4、实验现象中断优先级从高到低依次为：TIM2，TIM3，TIM4首先LED1以1S的定时时间闪烁5次，之后LED2以2S的定时时间闪烁5次，最后LED3以3S的定时时间闪烁5次5、实验总结利用定时器可以同时使LED灯按照不同的频率闪烁，但是为了现象明显，可以加一个优先级，分别观察现象。实验七：串口USART1读取CPU的ID号1、实验要求通过USART1读取 CPU 的 96 bit ID2、电路原理图图 开发板USART原理图3、软件分析void Get_ChipID

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