机械原理课程设-计码头吊车机构的设计及分析

1、机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班 级 ：机械1415姓 名 ：学 号 ：指导教师 ： 成 绩 ： 2016年11月18日一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25, l3=8.5m, a3=7, l4=3.625m, l4=8.35m, a4=184, l4=1m, a4=95, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min.二、机构简图三、求连架杆O3C摆动范围1、拆分杆组2、列形参和实参的表格对主动件运动分析形式参数N1N2N3kR1R2gamtwepvpap实值4503R450.00.0twepvpap对rrr杆运动分析形式参数mN1N2N3K1K2R1R2twep

2、vpap实值157645R56R67twepvpap用bark杆求10点形式参数N1N2N3kR1R2gamtwepvpap实值501040.0R510176twepvpap3、编写程序/* Note:Your choice is C IDE */#include subk.cmain() static double p202,vp202,ap202,del; static double t10,w10,e10; int ic; /*定义静态变量*/ double r45,r56,r67,r510,gam; double pi,dr; double r2; int i; FILE*fp; char*m=p,vp,ap; r45=28.525;r56=3.625;r67=25.15;r510=8.35; gam=176.0; w3=15.0; del=1.0; /*步长1*/ p41=0.0; p42=0.0; p71=5.6; p72=8.1; /*变量赋值*/ pi=4.0*atan(1.0);/*/ dr=pi/180.0; /*弧度*/ gam=gam*dr; /*计算gam*/

3、 printf(n the kinematic parameters of point10n); printf(NO THETA1 S10 V10 A10n); printf( deg m m/s m/s/sn); if(fp=fopen(20148285,w)=NULL) printf(can,t open this file.n); exit(0); fprintf(fp,n the kinematic parameters of point11n); fprintf(fp,NO THETA1 S10 V10 A10n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/sn);ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t3=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap); bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d%12.3f%12.3f%12

4、.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102); /*运算结果输出*/ fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);/*结果入filel文件*/ if(i%16)=0) getch();/*停*/ fclose(fp); getch();4、O3C在93至135之间摆动时为K点近似水平运动,得O3C摆角为93135。 Deg m m/s m/s/s94 93.000 20.156 -124.441 367165.19795 94.000 20.127 25.142 43585.49096 95.000 20.176 53.182 11987.30597 96.000 20.244 60.791 2608.13298 97.000 20.315 61.275 -1276.11199 98.000 20.385 58.575 -3155.842100 99.000 20.451 54.272 -4137.438101 100.000 20.511 49.122 -4660

5、.849102 101.000 20.565 43.524 -4928.159103 102.000 20.612 37.712 -5041.901104 103.000 20.653 31.829 -5057.946105 104.000 20.686 25.967 -5008.356106 105.000 20.713 20.192 -4912.192107 106.000 20.733 14.550 -4781.005108 107.000 20.747 9.077 -4621.793109 108.000 20.755 3.803 -4438.657110 109.000 20.756 -1.244 -4233.755111 110.000 20.752 -6.041 -4007.871112 111.000 20.742 -10.562 -3760.740113 112.000 20.727 -14.784 -3491.225114 113.000 20.708 -18.678 -3197.403115 114.000 20.684 -22.214 -2876.559116

6、115.000 20.656 -25.360 -2525.130117 116.000 20.625 -28.077 -2138.574118 117.000 20.591 -30.321 -1711.173119 118.000 20.555 -32.040 -1235.737120 119.000 20.517 -33.174 -703.189121 120.000 20.478 -33.650 -101.983122 121.000 20.439 -33.379 582.738123 122.000 20.401 -32.254 1370.353124 123.000 20.364 -30.140 2286.547125 124.000 20.331 -26.870 3366.016126 125.000 20.302 -22.226 4656.661127 126.000 20.280 -15.925 6226.325128 127.000 20.266 -7.590 8174.020129 128.000 20.263 3.300 10649.527130 129.000 20.275 17.487 13889.468131 130.000 20.306 36.068 18288.309132 131.000 20.361 60.760 24550.172133 132.000 20.450 94.436 34050.297134 133.000 20.586 142.381 49830.626135 134.000 20.791 215.776 79985.448136 135.000 21.109 344.361 153865.3685、K点坐标位置图四、曲柄摇杆机构尺寸的设计。由O3C摆角范围求得O3B摆角为68110 通过作图法计算得L1=1.387m,L2=2.783m。五、求K点水平位移、速度和加速度 1、拆分杆组2、列形参实参表对主动件运动分析形式参数N1

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