自控实验一典型环节的电路模拟
6页1、实验一 典型环节的电路模拟一、实验目的1熟悉THKKL-6型 控制理论及计算机控制技术实验箱及“THKKL-6”软件的使用;2熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟;3测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验设备1THKKL-6型 控制理论及计算机控制技术实验箱;2PC机一台(含“THKKL-6”软件);3USB接口线。三、实验内容1设计并组建各典型环节的模拟电路;2测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响。四、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应,将对系统的设计和分析十分有益。本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成,其原理框图如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。图1-1 典型环节的原理框图1 比例(P)环节比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为:当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号,且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。图1-2 比例环节的响应曲线2积分(I)环节 积分环节的
2、输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为:设Ui(S)为一单位阶跃信号,当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。图1-3 积分环节的响应曲线3比例积分(PI)环节比例积分环节的传递函数与方框图分别为:其中T=R2C,K=R2/R1设Ui(S)为一单位阶跃信号,图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。图1-4 比例积分环节的响应曲线4比例微分(PD)环节比例微分环节的传递函数与方框图分别为: 其中设Ui(S)为一单位阶跃信号,图1-5示出了比例系数(K)为2、微分系数为T时PD的输出响应曲线。图1-5 比例微分环节的响应曲线5比例积分微分(PID)环节比例积分微分(PID)环节的传递函数与方框图分别为:其中, 设Ui(S)为一单位阶跃信号,图1-6示出了比例系数(K)为1、微分系数为TD、积分系数为TI时PID的输出。图1-6 PID环节的响应曲线6惯性环节惯性环节的传递函数与方框图分别为:当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号,且放大系数(K)为1、时间常数为T时响应曲线如图1-7所示。图1-7 惯性环节的响应曲线五、实验步骤【完成表
《自控实验一典型环节的电路模拟》由会员m****分享,可在线阅读,更多相关《自控实验一典型环节的电路模拟》请在金锄头文库上搜索。
高密度聚乙烯材料说明(精品)
医学生三下乡心得体会
吉林省通榆县七年级生物上册2.1.3动物细胞导学案无答案新版新人教版
员工保密协议实常用版(四篇).doc
土木工程实习日记4篇_1.doc
教育学问答汇总1
书香校园建设方案
安全监测管理规定
动火作业管理程序(附动火作业申请表)
初中暑假经历600字作文
大一个人工作总结范文
2022春浙教版语文三上《纸的故事》word教案3
江西省赣州市石城中学2020届高三政治上学期第二次周考试题
前台主管工作职责范本(10篇)
高强度紧固件生产扩建项目创业计划书写作模板
师德考核教师互评表
水泥稳定碎石的施工控制要点及震动成型法
水利水电工程
小学秋季教导处2023工作计划样本(四篇).doc
洗石机安全技术操作规程
2024-01-10 5页
2024-01-23 6页
2023-11-16 7页
2022-12-29 3页
2023-09-24 1页
2022-09-25 2页
2022-12-18 5页
2022-10-30 7页
2023-03-12 7页
2023-01-13 5页