工业机器人发展及其应用
6页1、工业机器人发展及其应用摘要:机器人学是进40年来才发展起来的一门交叉学科,它涉及到机械工程、电子学、控制理论、传感器技术、计算机科学、仿真学、人工智能等学科领域。工业机器人本身是一种典型的机电一体化系统。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件、运动学、和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。关键字:工业机器人;伺服电机;制造一、工业机器人的诞生:日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了,1920年捷克作家卡雷尔恰佩克发表了剧本罗萨姆的万能机器人,剧中叙述了一个叫
2、做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事,引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司,工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。二、工业机器人的发展通常可规划分为三代:第一代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代工业机器人的诞生。第二代工业机器人:通常是指具有某种智能(如触觉、力觉、视觉等)功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等
3、信息计算机处理后,控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统,从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。第三代工业机器人:即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能,而且还有一定的决策及规划能力。第一代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生-成长-成熟期后,已成为制造业中不可缺少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上,特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件,开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,
4、弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。三、工业机器人控制的特点工业机器人的控制技术与传统的自动机械控制相比,没有根本的不同之处。然而,工业机器人控制系统一般是以机器人的单轴或多轴运动协调为目的的控制系统。其控制结构要比一般自动机械的控制复杂得多,与与班的伺服系统或过程控制系统相比,工业机器人控制系统有如下特点:(1)传统的自动机械是以自身的动作为重点,而工业机器人的控制系统更着重本体与操作对象的相互关系。无论以多么高的精度控制手臂,若不能夹持并操作围绕体到达
《工业机器人发展及其应用》由会员pu****.1分享,可在线阅读,更多相关《工业机器人发展及其应用》请在金锄头文库上搜索。
东北财经大学22春《财务分析》综合作业二答案参考29
邢台减脂塑形产品销售项目投资计划书范文
高中地理第四章海洋开发4.2海底矿产资源教案湘教版选修2
2022年公司老职员辞职报告
××××公司2013年拱棚秋延迟西红柿新品种引进对比试验总结
校园安全及周边环境治理工作
《平行与垂直》学案
综合组教研组工作计划范本(2篇).doc
追逐一个永远的梦——侯小青随笔系列之五十三一盆鲜花
标准园林绿化工程施工组织设计方对案范本
精华版《相交线与平行线》练习题
会堂钢结构及网架吊装方案
直线一级倒立摆系统实验报告
村扫黑除恶专项斗争阶段工作总结
2023年服务员年终总结参考模板(四篇).doc
中央空调名词解释及图形代码
医院的社会实践活动总结模板(2篇).doc
2022年仁爱版七年级英语下册教学总结
物业公司领导讲话材料
学生入学租房协议书(六篇).doc
2024-01-22 36页
2022-08-23 5页
2023-02-07 146页
2022-12-30 33页
2023-04-22 27页
2023-01-31 14页
2023-10-20 84页
2022-12-21 6页
2022-10-02 73页
2023-10-17 62页