物体系统的受力分析
4页1、重 庆 能 源 职 业 学 院 教 案课程名称: 授课时间 年 月 授课对象系 别本次课学时年级班次章节题目目的要求(含技能要求)本节重点本节难点教学方法教学用具问题引入如何突出重点难点与重点讲解方法内容与步骤本次课小节课程小结教后札记讨论、思考题、作业(含实训作业)授课教师: 年 月 日重 庆 能 源 职 业 学 院 教 案教学内容第1章 物体系统的受力分析刚体力学主要研究物体在力系作用下的平衡问题。本章学习任务:物体的受力分析;力系的简化;力系的平衡条件及应用。1.1 刚体静力学基本概念1、 力和力系(1)力:力是物体之间相互的机械作用,这种作用的效果是使物体的运动状态发生改变,或者使物体发生变形。力可以分为两大类:一类是物体间的直接接触作用产生的作用力,e.g.压力、摩擦力; 一类是通过场的作用产生的作用力,e.g.万有引力、磁场对物体的力及电磁力。力的三要素:大小、方向、作用点。(2)力系:作用在物体上的一群力。平面力系:力的作用线在同一平面内。空间力系:力的作用线为空间分布。平面汇交力系:在同一平面内,力的作用线汇交于同一点。平面平行力系:在同一平面内,力的作用线相互平行。平
2、面任意力系:在同一平面内,力的作用线既不平行又不相交。平衡力系:力系作用于物体上而不改变物体的运动状态;等效力系:如果两个力系分别作用在同一个物体上其效应相同,则这两个力系称为等效力系。合力:若一个力与一个力系等效,则称这个力是这个力系的合力。而该力系的每一个力使这个合力的分力。力系的简化:对一个比较复杂的力系,求于它等效的简单的力系称为力系的简化。2、 平衡的概念平衡指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动状态。3、 刚体力学以刚体为研究对象。1.2 静力学公理公理一 二力平衡公理公理二 加减平衡力系公理推论 力的可传性公理三 力的平行四边形法则 推论 三力平衡汇交定理公理四 作用与反作用定理1.3 约束与约束反力自由体:位移不受限制的物体。非自由体:位移受到限制的物体。约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。约束反力(反力):约束对物体的力。以下是在工程中常遇到的简单约束类型和确定约束反力方向的方法(难点): 1、 柔体约束柔体约束反力方向必定沿柔体的中心且背离被约束物体。e.g.绳索、钢丝绳、胶带、链条。2、 光滑面约束光滑面的约束反力通过接触点,方向沿接触面
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