2012陕西电子竞赛声音定位系统报告
7页1、声音定位系统(D 题)摘要:系统以 M430F149 单片机作为主控制器,以 msp430g2 作为声响模块的控制 器,自制四个声音接收模块,含有麦克风、放大电路以构成系统。在坐标纸的四 角外侧分别固定安装一个声音接受模块,声音接收模块通过导线将声音信号传输 到信息处理模块,声音定位系统根据模块通过空气传播到各声音接收模块的声音 信号,来判定模块所在的位置坐标,并以数字形通过12864液晶显示x,y坐标值。 位置坐标值误差的绝对值不大于30mm。另外,可以改善接收信号的放大电路性 能,改进算法,进一步提高定位精度;控制声响模块可以以不间断的连续周期波 的形式发出声音信号,其基波频率为500Hz左右。当声响模块在坐标纸上移动时, 声音定位系统将能连续跟踪显示声响模块的 x、y 坐标值,随机停止声响模块的 移动,能立即稳定地显示声响模块的 x、y 坐标值,还可以具有显示声响模块移 动轨迹的功能。关键词:声音定位,M430F149单片机,MSP430G2单片机,1 系统方案系统总体设计框图如下图所示1.1控制器模块方案1:采用ATMEL公司的AT89C52作为系统的控制器。51单片机软件 编
2、程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法和逻辑控制,成本低,被各个 领域广泛应用。但51单片机功耗较高,内存只有8Kb,考虑到本系统软件编程 较为复杂,对单片机内存要求较高,我们放弃了这个方案。方案2:选择欣世纪电子科技公司的DM430-L单片机,具有高性价比的MSP430 单片机最小系统板,使用非常简便,所有IO端口都用插针引出,并标注管脚 号,12864液晶接口,DM430-L系统板核心芯片采用MSP430F149,支持3.3V供 电通过板载的AMS1117-3.3稳压芯片为核心单片机提供3.3V电源。考虑题目要求低功耗及液晶显示,我们选择方案2。1.2声音起始发声模块采用蜂鸣器作为发声装置,为了使声音更响亮,我们应用了 msp430g2单片 机。1.3声音定位模块方案1:采用专门的声音传感器,精确度高,反应灵敏,但精度越高价格较 高。方案2:自行设计声音接收电路,以LM358双运放芯片为核心,加以稳压和消除 噪声的外围电路,就能很好的实现功能,且价格经济,经过测试完全能够达到题 目的要求。考虑到题目要求及性价比方面,我们选择方案2。1.4 电源模块采用12V和5V干电池分别给蜂
3、鸣器和声音接收器供电。1.5 显示模块方案1: LED数码管显示,数码管虽然价格便宜,但是耗能高,占用大量的 I/O 口,显示内容较少、单一,而且不能显示字符。方案2: LCD液晶显示,耗电量低,串行通信,占用很少的I/O,LCD液晶 不但能显示字符和数字,而且显示效果较好,容易编程实现。综合考虑,我们选择方案2。2 系统理论分析及计算2.1 声音信号处理方案选择根据题目要求中给出的图示,定位声源有两种方法:可以通过计算声源与A、B、C中任意两点之间的距离的方法来确定声源与接收器图 2.3 系统图A、 B、 C 的相对位置14J移 曲接收册接收湍A已知三角形的三边长度可求声源的坐标。i. 利用海伦公式,假设一个三角形的面积 W ,由以下公式求得: W 为 P(P-AB)(P-AS)(P-BS) 开平方 ,而公式里的 p 为半周长: p=(AB+AS+BS)/2 则纵坐标 H=2W/AB 同理可求横坐标。ii.由余弦定理求出角度 SAB, Cos SAB=(ASA2+ABA2-SBA2)/2AS*AB 然后由H=AS*sin SABii. 由相似定理和勾股定理解方程组求坐标。可以通过计算
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