基于单片机的恒温箱温度控制系统毕业论文带pid控制
47页1、江西理工大学应用科学学院毕业设计第1章 绪 论1.1研究的目的和意义温度是工业生产中主要被控参数之一,温度控制自然是生产的重要控制过程。工业生产中温度很难控制,对于要求严格的的场合,温度过高或过低将严重影响工业生产的产质量及生产效率,降低生产效益。这就需要设计一个良好温度控制器,随时向用户显示温度,而且能够较好控制。单片机具有和普通计算机类似的强大数据处理能力,结合PID,程序控制可大大提高控制效力,提高生产效益。本文采用单片机STC89C52设计了温度实时测量及控制系统。单片机STC89C52 能够根据温度传感器DS18B20所采集的温度在LCD1602液晶屏上实时显示,通过PID控制从而把温度控制在设定的范围之内。通过本次课程实践,我们更加的明确了单片机的广泛用途和使用方法,以及其工作的原理。1.2国内外发展状况温度控制采用单片机设计的全数字仪表,是常规仪表的升级产品。温度控制的发展引入单片机之后,有可能降低对某些硬件电路的要求,但这绝不是说可以忽略测试电路本身的重要性,尤其是直接获取被测信号的传感器部分,仍应给予充分的重视,有时提高整台仪器的性能的关键仍然在于测试电路,尤其是传感
2、器的改进。现在传感器也正在受着微电子技术的影响,不断发展变化。恒温系统的传递函数事先难以精确获得,因而很难判断哪一种控制方法能够满足系统对控制品质的要求。但从对控制方法的分析来看,PID控制方法最适合本例采用。另一方面,由于可以采用单片机实现控制过程,无论采用上述哪一种控制方法都不会增加系统硬件成本,而只需对软件作相应改变即可实现不同的控制方案。因此本系统可以采用PID的控制方式,以最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。现在国内外一般采用经典的温度控制系统。采用模拟温度传感器对加热杯的温度进行采样,通过放大电路变换为 05V 的电压信号,经过A/D 转换,保存在采样值单元;利用键盘输入设定温度,经温度标度转换转化成二进制数,保存在片内设定值单元;然后调显示子程序,多次显示设定温度和采样温度,再把采样值与设定值进行 PID 运算得出控制量,用其去调节可控硅触发端的通断,实现对电阻丝加热时间的控制, 以此来调节温度使其基本保持恒定。1.3温度控制系统的设计内容本系统从硬件和软件两方面来讲述恒温箱温度自动控制过程,在控制过程中主要应用STC89C52、LCD16
3、02液晶显示器,而主要是通过 DS18B20数字温度传感器采集环境温度,以单片机为核心控制部件,并通过LCD1602显示实时温度的一种数字温度计。软件方面采用C语言来进行程序设计,使指令的执行速度快,节省存储空间。而系统的过程则是:首先,通过设置按键,设定恒温运行时的温度值,并且用LCD1602显示这个温度值.然后,在运行过程中将DS18B20采样的温度经过处理后的数字量用LCD1602进行显示,结合PID控制得出的信号传给单片机,用单片机的相应引脚来控制加热器,进行加热或停止加热,直到能在规定的温度下恒温加热,如果温度超过了恒温设定值,用单片机控制制冷片对恒温箱进行降温,最后保证恒温箱在设定的温度下运行。第2章 总体方案设计2.1 方案一测温电路的设计,可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D转换后,就可以用单片机进行数据的处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来,这种设计需要用到A/D转换电路,感温电路比较麻烦。 2.2 方案二考虑使用温度传感器,结合单片机电路设计,温度传感器的选择,采用温度芯片DS18B20测量温度,该芯片
4、的物理化学性能很稳定,它能用做工业测温元件,且此元件线性较好。在0-100摄氏度时,最大线性偏差小于1摄氏度。该芯片直接向单片机传输数字信号,便于单片机处理及控制。本制作的最大特点之一是直接采用温度芯片对为温度进行测量,使数据传输和处理简单化,直接读取被测温度值,之后进行转换,依次完成设计要求。比较以上两种方案,很容易看出,采用方案二,电路比较简单,软件设计容易实现,故实际设计中拟采用方案二。电路设计方框图如图2-1所示,它主要由五部分组成:控制部分主芯片采用单片机STC89C52;显示部分采用LCD1602液晶显示;温度设定部分采用按键设定;温度温度采集部分采用DS18B20温度传感器;加温部分采用光电可控硅MOC3061控制制大功率加热器;降温部分采用继电器控制TEC1-12706半导体制冷片。STC89C52晶振电路复位电路按键电路DS18B20温度采集LCD1602显示电路光电双向可控硅控制加热器工作半 导 体制冷片工作图21 温度控制系统的总体设计方案第3章 温度控制系统的器件和模块选用3.1单片机的选择3.1.1 STC89C52简介STC89C52单片机是宏晶科技推出的新
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