运动控制系统课程设计报告.docx
27页1、北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计运动控制系统课程设计报告时 间 2014.10 _学 院 自动化 _专业班级 自1103 _姓名 曹俊博_ 学号 41151093 指导教师 潘月斗 _成 绩 _摘要 本课程设计从直流电动机原理入手,建立V-M双闭环直流调速系统,设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构,其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电,触发器采用KJ004触发电路,系统无静差;符合电流超调量i5%;空载启动到额定转速超调量n10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能,且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词:双闭环;直流调速;无静差;仿真AbstractThis course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, includ
2、ing ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation.Key Words:double closed loop;DC speed control system;
3、without the static poor;simulation- 1 -北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计目录摘要1Abstract1引言11 实验内容22 实验设备23 实验设计原理23.1 V-M系统原理23.2 三相桥式整流电路23.3 保护电路部分33.4 直流电源电路43.5 VT触发电路53.6 ASR控制电路53.7 ACR控制电路73.7 电流检测电路83.7 转速检测电路94 系统工作原理95 调节器参数的计算过程105.1 参数以及设计要求105.2 相关参数计算115.3 电流环设计115.4 转速环设计146 Matlab仿真186.1 启动过程仿真187心得体会.19参 考 文 献21附 录221 主电路原理图222 仿真模型图223 启动波形图23- 2 -北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计引言运动控制系统课程设计需综合运用所学知识针对一个较为具体的控制对象或过程进行系统设计、硬件选型。通过课程设计,可以对理论知识融会贯通,培养同学们的系统设计能力,使同学们达到以下能力训练:(1)调查研究、分析问题的能力;(2)使用设计手册、技术规范的
4、能力;(3)查阅文献的能力;(4)制定设计方案的能力;(5)计算机应用的能力;(6)设计计算和绘图的能力;(7)语言文字表达的能力。本次设计的内容的具体内容是主电路及其保护电路设计,转速、电流调节器及其限幅电路的设计。双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计1 实验内容(1)主回路及其保护系统的设计;(2)转速、电流调节器及其限幅电路的设计;2 实验设备1、 装有matlab的PC机一台3 实验设计原理3.1 V-M系统原理V-M系统的系统原理图如下。图中VT是进闸管整流电路,为直流电机提供可控直流电源,GT是晶闸管整流电路的控制器,称为调节触发装置(简称触发器)。通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动脉冲的相位,即可改变平均整流电压Ud,从而实现平滑调速。晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)主电路原理图如图3-1。图3-1晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)主电路原理图3.2 三相桥式整流电路三相整流电路是电机的可控供电电源。三相桥式全控整流电路必须有两只晶闸管同时导通才能构成电流回路,其中一只在共阴组,另外一只在共阳组,而且这两只导通的管子不在同一相内。因此,负载
《运动控制系统课程设计报告.docx》由会员M****1分享,可在线阅读,更多相关《运动控制系统课程设计报告.docx》请在金锄头文库上搜索。
南开大学21春《公共财政与预算》离线作业2参考答案46
电线押出技术合集
工商管理专业毕业作业参考选题
2021-2022年二年级数学下册期中复习试卷及答案
服装销售英语口语
初中语文23首古诗词名句赏析
2015年高考语文二轮复习讲练测专题13-鉴赏诗歌的感情或思想内容(练)(原卷版)]
2021年煤业质量标准化验收汇报材料范本
岗位职责牌制作
A3.3(绿化)绿化苗木进场使用报验单
2021-2021学年下学期六年级科学教学计划
汽车4s店实习工作总结.doc
爱护树木的建议书集合9篇
果树栽培学总论试卷
盐雾试验仪器项目可行性研究报告写作范本
守山人阅读题目及答案
整理后2014高考英语一轮复习必背单词汇总
东北师范大学21秋《幼儿园艺术教育活动及设计》在线作业二答案参考7
医生2023转正的总结范文(3篇).doc
办公房屋租赁合同范本简单版(四)
2022-11-04 14页
2023-09-04 15页
2022-07-14 11页
2024-01-22 42页
2023-02-09 32页
2023-09-13 19页
2023-06-18 11页
2023-07-26 6页
2022-10-02 12页
2023-08-20 52页