国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务1-7全

1、可编程控制器应用实训形考任务一实训报告S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。二、实训要求：1选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构及各部件的作用。三、实习内容1按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。2根据板前线槽布线操作工艺，按照“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图”进行布线安装。接线时，注意PLC端子接线要用别径压端子接线。四、实训硬件设备：按下表所示器材清单配齐所用电器元件，并进行质量检查，然后安装固定。序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源3380/220V，20A处12单相交流电源220V和36V，5V处13PLCS7-226或自定台14配线板500mm600mm20mm 块 15组合开关HZ10-25/3个16交流接触器CJ10-20,线圈电压380V只37熔断器及熔芯配套RL6-60/20套38熔断器及

2、熔芯配套RL6-15/4套29三联按钮LA10-3H或LA4-3H个210接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条111木螺钉f3mm20mm；f3mm15mm个3012平垫圈f4mm个3013塑料软铜线BVR-1.5mm2，颜色自定m2014塑料软铜线BVR-0.75mm2，颜色自定m1015别径压端子UT2.5-4，UT1-4个4016行线槽TC3025，两边打f3.5mm孔条517异型塑料管f3mmm0.2五、实训步骤：1. PLC安装（1）安装方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。（2）安装环境PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在055范围内；相对湿度在35%85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。（3）

3、安装注意事项除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200西门子plc模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。2. PLC的配线PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。（1）电源接线与接地PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧最好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源最好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用独自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。（2）交流电源接线安装如图7-4

4、2所示。接线说明：1）用一个单极开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。2）用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上保险丝。3）当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。4）将S7-200 的所有地线端子同最近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。5）本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。6）在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。（3）直流电源安装如图7-43所示。接线说明：1）用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。2）用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。3）用外部电容e来保证在

5、负载突变时得到一个稳定的直流电压。4）在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M ，C=4700pf。5）将S7-200西门子plc 所有的接地端子同最近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。24V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。（4）I/O接线和对扩展单元的接线可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。I/O接线时应注意：I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不超过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁

6、平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同一线槽内。六、心得体会尽管PLC外部接线比较简单，但通过PLC的安装配线，可实现对PLC硬件组成及各部分作用的的初步认知，为进一步理解PLC是如何工作的打下良好的基础。可编程控制器应用实训形考任务二实训报告基本逻辑指令实训一、实训目的：1掌握基本逻辑指令的相关知识。2进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名称梯形图语句表功能常开触点LD常开触点与左侧母线相连接A常开触点与其他程序段相串连0常开触点与其他程序段相并连常闭触点LDN常闭触点与左侧母线相连接AN常闭触点与其他程序段相串连ON常闭触点与其他程序段相并连立即常开触点LDI立即常开触点与左侧母线相连接AI立即常开

7、触点与其他程序段相串连OI立即常开触点与其他程序段相并连立即常闭触点LDNI立即常闭触点与左侧母线相连接ANI立即常闭触点与其他程序段相串连ONI立即常闭触点与其他程序段相并连取反NOT改变能流输入的状态正跳变EU检测到一次正跳变，能流接通一个扫描周期负跳变ED检测到一次负跳变，能流接通一个扫描周期输出=将运算结果输出到某个寄存器立即输出=I将运算结果立即输出到某个寄存器表 S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用。使用S7-200 PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料（1）常用电工工具、万用表等。（2）PC机。（3）所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数量备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES 7216-28D23-0XB82PPI通信电缆RS232-4851表 设备、材料明细表五、实训步骤：（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线：连接PLC的L和N

8、端，见图1。图1 PLC 电源线PLC 通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2 PLC 通信线电脑端 图3 PLC 通信线PLC端（二）调试实训程序通信读取PLC，下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC，图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图5 为读取PLC图6 所示为程序下载界面图7 所示为程序调试界面六、实训总结1“与”和“与非”（A，AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。在PLC中规定：如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“0”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2“或”和“或非”（O，0N）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合，则该回路就“通电”。3“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4嵌套表达式和先“与”后“或”。当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。复杂逻辑运算的指令规则是：先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5“输出”（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合；否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性

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