国家电大 可编程控制器应用实训 形考任务4答案
15页1、可编程控制器应用实训 形考任务四实训报告送料小车控制系统的实现一、实训目的:理解PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC程序,并进行软件的监控和调试,使学生熟悉PLC的使用,训练PLC控制系统编程的思想和方法,提高应用PLC的能力。二、实训要求:1根据PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC程序,并进行软件的监控和调试;2同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。三、实训内容:1.在一些自动化生产线上,为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或(废品),经常会用到一台装卸料小车,根据请求在6个位置停车,进行装卸料,SQ0SQ5为6个正常停车位置的行程开关,小车压上时为ON,小车离开时为OFF;SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关,SB0为小车卸料琴键开关,SB1SB5为互锁的装料琴键开关,用于选择小车装料的位置。2.小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车左行。3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时,按下启动按钮,小车停止不动。4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮
2、,小车向右运行直至两者相等时,小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止。5.装料完毕,按下选择按钮SB0,小车向左运行直至SQ0时,小车停止并卸料;小车装卸料时,必须5秒后下一个信号才能响应。四、主要实训软件硬件本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统,本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信,将各种脚本程序与PLC程序完美结合,共同去控制一个对象,以达到现场的控制要求和控制目的。五、实训步骤(一)硬件设计1.主电路设计根据控制要求,小车从SQ7点前进到SQ6点,还可以根据呼叫位置的要求,到达指定位置,然后停车,实现工作现场功能。因此,工作电机一定要实现正反转,其主电路的电气原理图如图1.1所示:如图1.12.小车自动往复运动PLC I/O接线图根据控制要求,输入对象为14个,输出对象为4个。所以为了满足控制要求,可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示:图1.23.输入输
3、出I/O地址分配表如表1.3所示:输入信号名称代号地址输入信号名称代号地址卸料开关SB0I0.0行程开关零 SQ0I1.01号呼叫按钮SB1I0.1行程开关一SQ1I1.12号呼叫按钮SB2I0.2行程开关二SQ2I1.23号呼叫按钮SB3I0.3行程开关三SQ3I1.34号呼叫按钮SB4I0.4行程开关四SQ4I1.45号呼叫按钮SB5I0.5行程开关五SQ5I1.5启动按钮SB6I0.6右限位行程开关SQ6I1.6停止按钮SB7I0.7左限位行程开关SQ7I1.7输出信号正转接触器KM1Q0.0反转接触器KM2Q0.1表1.34.电器元件的选择根据电机的选择需要4千瓦,额定电流需要8A,需要选择断路器DZ12-60/3(15-20)、热继电器NR2-25G/Z(0.1-10A)、接触器CJ20-10A、熔断器RL1-10(10A*3/6A*2)电路元器件规格型号数量PLC西门子S7-200CPU2241电动机YK31112A1熔断器RL1-10(10A*3/6A*2)3断路器DZ12-60/3(15A-20A)1热继电器NR2-25G/Z 0.1-10A1接触器CJ20-10A2表
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