课件PLC的扫描工作方式优秀PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,的扫描工作方式,一、PLC 接受循环扫描工作方式,扫描工作分为,5,个阶段,公 共 处 理 阶 段,程 序 执 行 阶 段,扫描周期计算阶段,I/O,刷 新 阶 段,外设端口处理 阶段,设置各异常继电器,异常：,(ERR/ALM)LED,灯亮,警告：,(ERR/ALM)LED,闪烁,异常或警告？,无,有,异常,检查结果正常？,扫描周期监视,时间预置,执行用户程序,程序结束？,(,END,命令？,),No,Yes,扫描周期固定值,设定检查,有固定值设置？,等待设定扫描周期到,计算扫描周期,I/O,刷 新,正常,异常,警告,接通电源,初始化,I/O,外设端口,服务,初始化,I/O,、内部辅助、特殊辅助、,辅助记忆继电器区域清零,定时器预置,识别扩展单元,公 共 处 理,执行用户 程序,扫 描 周 期 计 算 处 理,刷新,硬件、用户程序内存,检 查,外设端口服务,循环扫描工作流程,PLC,接通电源,初始化,硬件检查,正常？,异样报警,异样处理,扫描周期监视,执行用户程序,程序结束？,扫描周期检查,有固定设置？,等待,扫描周期计算,I/O,刷新,外设端口服务,异样,公共处理,执行用,户程序,扫描周期计算,刷,新,端口服务,00002,01000,00001,00002,01000,1.PLC,扫描工作各环节的功能,PLC,上电后，首先检查硬件是否正常。

按自上而下的依次，逐条读用户程序并执行对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器计算扫描周期若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理母线,I/O,刷新阶段外设端口服务读输入点的状态并写入输入映像寄存器将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点访问外设端口连接的外部设备读,读,读,写,写,执行用户程序,I/O,刷新,I/O,刷新,I/O,刷新,I/O,刷新,2.PLC,执行用户程序的过程,01001,01000,00000,00001,01000,输入端子,输入电路,用户输入设备,输入映像寄存器,输出电路,输,出,端,子,元件映像寄存器,输出锁存器,用户输出设备,3.PLC限制的原理,等效电路图,SB,1,SB,2,ST,公共端,公共端,输入部分,输出端子,输入端子,用户程序,输出部分,主电路,KM,FU,KH,M,3,Q,KM,01000,PLC,COM,00000,00000,00001,00002,00000,01000,00001,00002,01000,COM,00001,00002,PLC,SB,1,SB,2,KM,ST,00000,00001,00002,01000,COM,COM,KM,线圈通电,SB,1,闭合,00000,闭合,接点闭合,KM,FU,KH,M,3,Q,KM,通电,KM,通电,触点闭合,电动机转,触点闭合,PLC,COM,00000,00000,00001,00002,00000,01000,00001,00002,01000,COM,01000,00001,00002,SB,2,ST,PLC,SB,1,SB,2,KM,ST,00000,00001,00002,01000,COM,COM,KM,线圈断电,00001,断开,接点断开,KM,FU,KH,M,3,Q,KM,通电,KM,断电,触点断开,电动停转,触点断开,PLC,COM,00000,00000,00001,00002,00000,01000,00001,00002,01000,COM,01000,00001,00002,SB,2,ST,PLC,SB,1,SB,2,KM,ST,00000,00001,00002,01000,COM,COM,SB,2,闭合,4.PLC,执行用户程序的特点,按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序,执行程序时所需数据取自于：,输入映像寄存器,元件映像寄存器,输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据,元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写,输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变,每个扫描周期,I/O,刷新阶段集中读入,/,读出数据,1.产生I/O滞后现象的缘由,二、,PLC,的,I/O,滞后现象,（1）由于PLC接受循环扫描的工作方式。

PLC,只在每个扫描周期的,I/O,刷新阶段集中输入,/,输出，导致输出信号相对输入信号滞后2,）输入滤波器对信号的延迟作用滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强有的,PLC,其输入电路滤波器的时间常数可以调整输出,ON,延时3,）输出继电器的动作延迟（继电器输出型,PLC,）从输出锁存器ON、到输出触点ON经验确定时间,（,4,）用户程序的长短及语句编排要求有较快响应的场合,最好不要运用继电器输出型PLCI/O滞后现象，对慢速限制系统影响不大要求快速响应的场合，须要解决I/O速度问题2.I/O,响应时间的估算,以,20,点的继电器输出型,CPM1A,为例设输入,ON,延时为,8,毫秒,公共处理和,I/O,刷新时间为,2,毫秒,执行用户程序时间为,14,毫秒,输出,ON,延时为,15,毫秒,输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应,最小,I/O,响应时间,输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应,最大,I/O,响应时间,最小,I/O,响应时间的计算,最小,I/O,响应时间,=,输入,ON,延时,+,（,公共处理,+I/O,刷新时间,）,+,执行程序时间,+,输出,ON,延时,=8+2+14+15=39 ms,输入触点,输入滤波,输出锁存,输出触点,刷新,执行程序,其他,刷新,执行程序,其他,扫描周期,(,Ts),扫描周期,(,Ts),输入,ON,延时,输出,ON,延时,I/O,响应时间,输入,ON,延时,最大,I/O,响应时间,=,输入,ON,延时,+(,公共处理,+I/O,刷新,+,执行程序,)2,+,输出,ON,延时,=8+,（,2+14,）,2+15=55 ms,。

最大,I/O,响应时间的计算,输入触点,输入滤波,输出锁存,输出,ON,延时,输出触点,I/O,响应时间,刷新,执行程序,其他,刷新,执行程序,其他,扫描周期,(,Ts),扫描周期,(,Ts),刷新,执行程序,其他,扫描周期,(,Ts),程序语句支配对I/O响应时间的影响举例,20000,00000,01000,20000,20000,01001,PLC,SB,KM1,00000,01001,01000,COM,COM,KM2,当,SB,闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期,I/O,刷新时,00000,的映像寄存器,ON,第一个扫描周期 结束时，,01000,为,OFF,01000只能在其次个扫描周期结束后才能ON00000,20000,20000,01000,20000,01001,PLC,SB,KM1,00000,01001,01000,COM,COM,KM2,当,SB,闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期,00000,的映像寄存器,ON,01000,在第一个扫描周期结束后就能,ON,续,假如将梯形图的第一与其次梯级交换，如下图：,明显，程序语句的支配对I/O响应的影响很大。