ATP轨道交通实用教案.ppt

目录防护系统防护系统工作原理工作原理概要概要自主研发自主研发组成特点组成特点典型案例典型案例第1页/共8页第一页，共9页概要列车自动保护系统，列车自动保护系统，(ATP) (ATP) ，是用以防止列车超速，相，是用以防止列车超速，相撞及其他因列撞及其他因列 车行驶时可能出现的危险情况系统会车行驶时可能出现的危险情况系统会通过路轨把最高安全速度限制讯号传送至列车；并持通过路轨把最高安全速度限制讯号传送至列车；并持续将列车的实际速度与这最高安全速度作比较如列续将列车的实际速度与这最高安全速度作比较如列车实际速度超过最高安全速度，系统便会指令列车作车实际速度超过最高安全速度，系统便会指令列车作紧急制动，以避免列车超速，同时系统亦会确保列车紧急制动，以避免列车超速，同时系统亦会确保列车在紧急制动时，前方有足够未占用的路段让列车停下在紧急制动时，前方有足够未占用的路段让列车停下而不致相撞而不致相撞第2页/共8页第二页，共9页防护系统1、地面设备通常情况下由自动闭塞设备构成2、车载设备由机车传感器、信息处理系统、显示屏、测速系统、速度比较系统和制动控制部分组成3、有别于旧有的自动列车警报装置（AWS）与自动列车停止装置（ATS）B型和S型之单点警告及控制，通过警告及控制点后，该ATW/ATS-B或S系统无法限制或监视行车速度，而ATP系统即具有全程速度监控之功能。

设备部分功能部分1、地面设备功能 2、检测列车位置3、根据先行列车位置以及进路情况确定后续列车的限制速度4、向列车传递限速信息5、车载设备功能 6、接受限速信息并显示7、列车超过规定速度时自动制动第3页/共8页第三页，共9页工作原理工作原理1 1、车载设备接收地面限速信息，经信息处理后、车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动由制动装置控制列车制动系统制动2 2、以达到列车在停车点前停车或在限速点前实际速度、以达到列车在停车点前停车或在限速点前实际速度小于限速值的目的小于限速值的目的3 3、列车自动保护系统是列车自动保护装置，是防止列、列车自动保护系统是列车自动保护装置，是防止列车相撞的重要装置，一般情况下前车若因故停车，后车相撞的重要装置，一般情况下前车若因故停车，后车的车的ATPATP系统就会接收到减速甚至在安全区间内停系统就会接收到减速甚至在安全区间内停车的信号；所有的动车组都装有这套车的信号；所有的动车组都装有这套ATPATP系统系统第4页/共8页第四页，共9页。

自主研发1 1、由中国通号研制开发、基于数字轨道电路的、由中国通号研制开发、基于数字轨道电路的ATPATP系统，是当前中国最先进、系统，是当前中国最先进、并代表国际先进水平的列车自动防护系统，基于数字轨道电路的并代表国际先进水平的列车自动防护系统，基于数字轨道电路的ATPATP系统均系统均由国外进口，价格昂贵，维修服务费高为了适应中国大城市高由国外进口，价格昂贵，维修服务费高为了适应中国大城市高运量、高密度城轨列车对高技术水平的国产信号系统的需求，中运量、高密度城轨列车对高技术水平的国产信号系统的需求，中国通号于国通号于19991999年向国家申报了城市轨道交通信号系统国产化项目，年向国家申报了城市轨道交通信号系统国产化项目，得到国家计委和铁道部的大力支持，并被国家计委正式立项经得到国家计委和铁道部的大力支持，并被国家计委正式立项经过同清华大学、北方交大共同开发，终于研制出了具有自主知识过同清华大学、北方交大共同开发，终于研制出了具有自主知识产权的国产化产权的国产化ATPATP系统，系统，20022002年年1010月通过铁道部技术审查，现场试月通过铁道部技术审查，现场试验运行良好验运行良好。

2 2、中国通号开发的、中国通号开发的ATPATP系统所采用的控制技术同广州地铁运用的西门子的系统所采用的控制技术同广州地铁运用的西门子的系统、上海地铁系统、上海地铁2 2 号线运用的号线运用的USSUSS公司的系统是相同的，属国际先进水平，公司的系统是相同的，属国际先进水平，但同比价格低但同比价格低1/31/3以上，而且具有配件及时、维修快捷、大大降低维修以上，而且具有配件及时、维修快捷、大大降低维修和服务费用的优势和服务费用的优势第5页/共8页第五页，共9页组成特点1 1、、ATPATP系统采用目前国际最先进的基于数字化轨道电路技术的一次制动曲系统采用目前国际最先进的基于数字化轨道电路技术的一次制动曲线控制模式，即目标距离控制模式，能够有效地提高列车运行效率，保证线控制模式，即目标距离控制模式，能够有效地提高列车运行效率，保证列车运行安全该系统由列车运行安全该系统由ATPATP区域控制中心、数字化轨道电路和区域控制中心、数字化轨道电路和ATPATP车载车载设备三大部分组成设备三大部分组成2 2、系统主要特点是满足城轨列车追踪间隔、系统主要特点是满足城轨列车追踪间隔2 2分钟的系统要求，使同一线路上运行分钟的系统要求，使同一线路上运行的列车能够以最小追踪间隔安全运行；适用于城轨交通系统的直流的列车能够以最小追踪间隔安全运行；适用于城轨交通系统的直流1500V1500V牵引接牵引接触网供电方式和直流触网供电方式和直流750V750V三轨供电方式；按机车速度三轨供电方式；按机车速度 信息显示人工驾驶运行，信息显示人工驾驶运行，取消了区间地面信号机；采用开放式体系结构和模块化设计，并预留了扩展至取消了区间地面信号机；采用开放式体系结构和模块化设计，并预留了扩展至ATCATC的接口，与的接口，与ATSATS和和ATOATO系统的接口，可适应将来的无线传输系统，实现系统的接口，可适应将来的无线传输系统，实现移动闭塞的功能。

移动闭塞的功能第6页/共8页第六页，共9页典型典型(diǎnxín(diǎnxíng)g)案例案例1 1、、7·237·23甬温铁路动车追尾事故可能与甬温铁路动车追尾事故可能与ATPATP系统故障有关系统故障有关CRH1CRH1和和CRH3CRH3系列的车在系列的车在ATPATP系统里还装有一个系统里还装有一个DSDDSD系统，即有一个司机触发器，司系统，即有一个司机触发器，司机必须隔机必须隔3030秒左右触发一次，以确保司机没有走神或秒左右触发一次，以确保司机没有走神或 睡着，否则就会睡着，否则就会自动停车，相对更安全自动停车，相对更安全(ānquán)(ānquán)；出事的；出事的D301D301是是CRH2ECRH2E动车，没有这动车，没有这个系统但只要后面的车个系统但只要后面的车ATPATP没有坏，撞上去的可能性不大现在怀疑没有坏，撞上去的可能性不大现在怀疑是后方列车的是后方列车的ATPATP处于隔离模式，或者故障了处于隔离模式，或者故障了 ”2 2、早在、早在20072007年年4 4月铁路部门宣称，其在胶济线进行的最后一次高速动月铁路部门宣称，其在胶济线进行的最后一次高速动车组运行安全车组运行安全(ānquán)(ānquán)测试取得成功，此举被视为全国铁路第六次大提测试取得成功，此举被视为全国铁路第六次大提速的安全速的安全(ānquán)(ānquán)准备工作全部就绪的标志。

准备工作全部就绪的标志3 3、这套车载监控系统，能使司机对列车运行状态了如指掌，甚至连车、这套车载监控系统，能使司机对列车运行状态了如指掌，甚至连车门开关是否到位，都会自动显示报警不仅如此每列动车组在投入运营门开关是否到位，都会自动显示报警不仅如此每列动车组在投入运营前都进行了反复的模拟运行试验前都进行了反复的模拟运行试验 原铁道部副总工程师兼运输局局长原铁道部副总工程师兼运输局局长张曙光当时还声称铁道部门先后进行了张曙光当时还声称铁道部门先后进行了4000040000万多公里的动车运行试验，万多公里的动车运行试验，而运行试验的结果证明，一套由我国自主研发的自动闭塞系统，可将高而运行试验的结果证明，一套由我国自主研发的自动闭塞系统，可将高速运行的两列动车组的间隔时间控制在速运行的两列动车组的间隔时间控制在5 5分钟第7页/共8页第七页，共9页感谢您的观赏(guānshǎng)！第8页/共8页第八页，共9页内容(nèiróng)总结点击添加文本并持续将列车的实际速度与这最高安全速度作比较1、地面设备通常情况下由自动闭塞设备构成3、根据先行(xiānxíng)列车位置以及进路情况确定后续列车的限制速度。

2、以达到列车在停车点前停车或在限速点前实际速度小于限速值的目的该系统由ATP区域控制中心、数字化轨道电路和ATP车载设备三大部分组成但只要后面的车ATP没有坏，撞上去的可能性不大第7页/共8页感谢您的观赏第九页，共9页。