台达伺服驱动器的ERRORBARCODE.xlsx

异警表示 异警名称ALE01 过电流ALE02 过电压ALE03 低电压ALE04 电机磁场位置异常ALE05 回生错误ALE06 过负载ALE07 过速度ALE08 异常脉冲控制命令ALE09 位置控制误差过大ALE10 芯片执行超时ALE11 编码器异常ALE13 紧急停止ALE14 逆向极限异常ALE15 正向极限异常ALE16 IGBT温度异常ALE17 存储器异常ALE18\ALE21 芯片通信异常\命令写入异常ALE22 主回路电源缺相ALE23 预先过负载警告HOLLY AOI伺服驱动器的报错代码及处理方法ALE97\ALE98\ALE99内部命令执行超时\芯片通信错误\芯片通信错误异警动作内容 异警原因主回路电流值超过电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1、驱动器输出短路；2、IGBT异常；主回路电压值超过规格值时动作1、主回路输入电压高于额定容许电压值；2、电源输入错误；3、驱动器硬件故障；伺服驱动器主回路电压低于规定电压时动作 1、主回路电压异常；2、设备输入电源异常；Z脉冲所对应磁场角度异常 1、编码器损坏；2、编码器松脱；电机制动动作异常时动作 回生用切换晶体管失效电机及驱动器过负载时动作1、超过驱动器负载连续使用；2、电机、编码器接线错误；3、编码器损坏；电机控制速度超过正常速度过大时动作 速度输入命令变动过剧脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 脉冲命令频率高于额定输入频率位置控制误差超过误差设置容许值时动作 外部负载过大芯片异常时动作 芯片动作异常编码器产生脉冲信号异常时动作 1、编码器未正确安装；2、编码器损坏；急停按钮被按下时动作 紧急停止按钮被按下逆向极限开关被按下时动作 逆向极限开关被触发正向极限开关被按下时动作 正向极限开关被触发IGBT温度过高时动作 1、过负载连续使用；2、驱动器输出短路；存储器（EE-PROM)存取异常时动作 存储器数据存取异常芯片通信异常时动作\控制命令下达时异常 控制电源异常主回路电源仅单向输入时动作 主回路电源异常电机及驱动器根据参数P1-56的设置值，预先产生过负载警告动作 检查是否过负载内部命令执行超时时动作\硬件故障导致芯片通讯错误\硬件故障导致芯片通讯错误检测及复位控制电源异警检查1、检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路；2、散热片温度异常；1、用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内；2、用万用表测量电源电压是否在要求范围之内；3、用电表检查主回路电压在额定范围内，依然发生时；1、用电表测量主回路电压是否正常；2、测量设备接入电压是否正常；1、编码器异常；2、检视编码器接头；检查回生用切换晶体管是否短路1、将参数P0-02设定为11后，用驱动器显示屏监视平均转矩是否持续超过100%以上；2、检查U、V、W及编码器连线；3、检查编码器；检测输入驱动器的模拟电压信号是否正常检测脉冲输入频率是否超过额定值检查外部负载电源复位检测1、检查接头是否正确接好；2、电机异常；确认开关位置确认开关位置确认开关位置1、检查是否负载过大或电机电流过高；2、检查驱动器输出接线；参数复位或电源复位检测及复位控制电源检查U、V、W是否松脱或者仅单相输入参考ALE06过负载的处置检测及复位控制电源异警处置1、排除短路状态，并防止金属导体外露；2、联系厂商处理；1、使用规定电压；2、使用规定电压供电；3、更换伺服驱动器；1、使主回路输入电压正常；2、链接合乎要求的电力系统；1、更换电机；2、重新安装；更换伺服驱动器1、提高电机容量或降低负载；2、正确接线；3、更换电机；调整输入信号变动率或者开启滤波功能正确设定输入脉冲频率减低外部负载或者重新评估电机容量复位后仍异常时，更换驱动器1、重新连接；2、更换电机；开启急停开关开启逆向极限开关开启正向极限开关1、提高电机容量或降低负载；2、正确接线；复位后仍然存在时，更换驱动器复位后仍然存在时，更换驱动器确定是三相输入仍异常时更换伺服驱动器参考ALE06过负载的处置复位后仍异常时，更换伺服驱动器。