STC12C5A60S2单片机PWM应用.doc

1. PCA工作模式寄存器CMODPCA工作模式寄存器的格式如下：CMOD：PCA工作模式寄存器CIDL：空闲模式下是否停止PCA计数的控制位 当CIDL=0时，空闲模式下PCA计数器继续工作；当CIDL=1时，空闲模式下PCA计数器停止工作；CPS2、CPS1、CPS0：PCA计数脉冲源选择控制位PCA计数脉冲选择如下表所示：例如，CPS2/CPS1/CPS0=1/0/0时，PCA/PWM的时钟源是SYSclk，不是定时器0，PWM的频率为SYSclk/265如果要用系统时钟/3来作为PCA的时钟源，应让T0工作在1T模式，计数3个脉冲即产生溢出如果此时使用内部RC作为系统时钟（室温情况下，5V单片机为11MHZ~15.5MHZ），可以输出14K~19K频率的PWM用T0的溢出可对系统时钟进行1~256级分频ECF:PCA计数溢出中断使能位当ECF=0时，禁止寄存器CCON中CF位的中断；当ECF=1时，允许寄存器CCON中CF位的中断2. 2. PCA控制寄存器CCONPCA控制寄存器的格式如下：CCON：PAC控制寄存器CF:PCA计数阵列溢出标志位当PCA计数器溢出时，CF由硬件位置。

如果CMOD寄存器的ECF位置位，则CF标志可用来产生中断CF位可通过硬件或软件置位，但通过软件清零CR：PCA计数阵列运行控制位该位通过软件置位，用来起动PCA计数器阵列计数该位通过软件清零，用来关闭PCA计数器CCF1：PCA模块1中断标志当出现匹配或捕获时该位由硬件置位该位必须通过软件清零CCF0：PCA模块0中断标志当出现匹配或捕获时该位由硬件置位该位必须通过软件清零3. 3.PCA比较/捕获寄存器CCAPM0和CCAPM1PCA模块0的比较/捕获寄存器的格式如下：CCAPM0：PCA模块0的比较/捕获寄存器B7：保留位将来之用ECOM0：允许比较器功能控制位 当ECOM0=1，允许比较器功能CAPP0：正捕获控制位当CAPP0=1时，允许上升沿捕获CAPN0：负捕获控制位当CAPN0=1时，允许下降沿捕获MAT0：匹配控制位 当MAT0=1时，PCA计数值与模块比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0TOG0：翻转控制位 当TOG0=1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/ 捕获寄存器的值匹配将使CEX0脚翻转。

（CEX0/PCA0/PWM0/P1.3或CEX0/PCA0/PWM0/P4.2）PWM0：脉宽调节模式 当PWM0=1时，允许CEX0脚作用脉宽调节输出 （CEX0/PCA0/PWM0/P1.3或CEX0/PCA0/PWM0/P4.2）ECCF0:使能CCF0中断使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0，用来产生中断 PCA模块1的比较/捕获寄存器的格式如下：CCAPM1：PCA模块1的比较/捕获寄存器B7：保留位将来之用ECOM1：允许比较器功能控制位 当ECOM1=1，允许比较器功能CAPP1：正捕获控制位当CAPP1=1时，允许上升沿捕获CAPN1：负捕获控制位当CAPN1=1时，允许下降沿捕获MAT1：匹配控制位 当MAT1=1时，PCA计数值与模块比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF1TOG1：翻转控制位 当TOG1=1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/ 捕获寄存器的值匹配将使CEX1脚翻转PWM1：脉宽调节模式 当PWM1=1时，允许CEX1脚作用脉宽调节输出。

（CEX1/PCA1/PWM1/P1.4或CEX1/PCA1/PWM1/P4.3）ECCF1:使能CCF1中断使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF1，用来产生中断4. 4.PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0和PCA_PWM1PCA模块0的PWM寄存器的格式如下：PCA_PWM0:PCA模块0的PWM寄存器EPC0H：在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数EPC0L：在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数PCA模块1的PWM寄存器的格式如下：PCA_PWM1:PCA模块1的PWM寄存器EPC1H：在PWM模式下，与CCAP1H组成9位数EPC1L：在PWM模式下，与CCAP1L组成9位数STC12C5A60S2系列：模块0连接到P1.3/CCP0(可以切换到P4.2/CCP0/MIS0口)， 模块1连接到P1.4/CCP1(可以切换到P4.3/CCP1/SCLK口)5. 脉宽调节模式（PWM）脉宽调制（PWM，Pulse Width modulation）是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位、波形的计数，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。

STC12 C5A60S2系列单片机的PCA模式可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式所有PCA模式都可用作PWM输出（下图）输出频率取决于PCA定时器的时钟源由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关，当寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为高当CL的值由FF变为00溢出时，[EPCnH,CAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中这样就可以实现无干扰地更新PWM要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位由于PWM是8位的，所以：PWM的频率=PCA时钟输入源频率/256PCA时钟输入源可以从以下4种中选择一种：SYSclk，SYSclk/2，SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12，定时器0的溢出，ECI/P3.4输入举例：要求PWM输出频率为38KHz，选SYSclk为PCA/PWM时钟输入源，求出SYSclk的值由计算公式38000=SYSclk/256，得到外部时钟频率SYSclk=38000*256*1=9728000如果要实现可调频率的PWM输出，可选择定时器0的溢出率或者ECI脚的输入作为PCA/PWM的时钟输入源当EPCnL=0及ECCAPnL=00H时，PWM固定输出高当EPCnL=1及CCAPnL=0FFH时，PWM固定输出低当某个I/O口作为PWM使用时，该口状态：。