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罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化新一代全功能新一代全功能开放控制平台开放控制平台 “你们成功，我们才能成功你们成功，我们才能成功”Agenda罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化PLCPLC产品概述产品概述•PLCPLC系统系统–PLC-5PLC-5系统系统–MicroLogixMicroLogix系统系统–SLC-500SLC-500系统系统–FlexLogixFlexLogix系统系统–COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统–ControlLogixControlLogix系统系统AgendaSLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable ControllersLogix500控制平台综述控制平台综述Micrologix Programmable ControllersMicrologix Programmable ControllersSLC500系列系列1747系列系列 – SLC500处理器处理器•SLC500固定I/O点控制器                                                          12点输入8点出  （1747-L20x）     24点输入18点出 （1747-L40X ）    18点输入12点出 （1747-L30x、 1747-L20x ）•SLC5/01处理器  （1747-L511，1747-L514）•SLC5/02处理器  （1747-L524）•SLC5/03处理器  （1747-L531，1747-L532）•SLC5/04处理器  （1747-L541,1747-L542, 1747-L543 ）•SLC5/05处理器  （1747-L551,1747-L552,1747-L553)SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器(2)(2)3.1 3.1 处理器分类处理器分类: : 固定式及模块化两种固定式及模块化两种: : 固定式固定式: SLC-500 : SLC-500 基本上由基本上由MicroLogixMicroLogix替代替代 模块化模块化: : 根据应用对象选择根据应用对象选择 I/O I/O点数点数 – – 256,480,960,4096(256,480,960,4096(远程远程),), 内存尺寸内存尺寸 – – 8K,16K,32K,64K8K,16K,32K,64K字字 通讯网络通讯网络 – – DH-485,DH+,Ethernet,DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C RS-232C 的要求的要求, ,可采用可采用SLC-5/01,SLC-5/02,SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统系统. . 5/035/035/025/025/035/035/015/015/045/045/045/045/045/045/055/055/055/055/055/05DH+DH+DH485DH485EthernetEthernet1K4K8K16K32K64KSLC 500 处理器处理器sSLC500 家族家族SLC500处理器处理器AgendaSLC-5/01SLC-5/02SLC-5/03SLC-5/04FEATURECatalog1747-L5111747-L5241747-L5311747-L5411747-L5141747-L532 1747-L5421747-L543MemoryWords 1K / 4K 4K 8K 16K 16K 32K64K最大本地最大本地 3/30 3/30 3/30 3/30架架/槽数槽数DI/DO最大点数最大点数 3940 4096 4096 4096 Typ. Scan 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K Bit Execution 4 us 2.4 us 0.44 us 0.37 usCommsDH485 SlaveDH485 DH485 DH+, DH485 RS232 RS232 SLC 500 MODULAR PROCESSORSSLC-5/051747-l5511747-l5521747-l55316k32k64k3/3040960.9 ms/K0.37 usETHERNETRS232AgendaSLC-5/01 HardwareBattery Battery Back-UpBack-UpDH485 DH485 Slave NetworkSlave NetworkDiagnostic LED’sDiagnostic LED’s• PC RUN• PC RUN• CPU Fault• CPU Fault• Forced I/O• Forced I/O• Battery Low• Battery LowMemory: Memory: • 1K or 4K Program• 1K or 4K Program• 256 Local I/O• 256 Local I/OMemory BackupMemory Backup• 1747-M1: 1K EEPROM• 1747-M1: 1K EEPROM• 1747-M2: 4K EEPROM• 1747-M2: 4K EEPROM• • 1747-M13: 64K EEPROM 1747-M13: 64K EEPROM• • 1747-M15: Adapter Socket 1747-M15: Adapter SocketModelsModels1747-L511: 1K Program1747-L511: 1K Program1747-L514: 4K Program1747-L514: 4K ProgramPC RUNCPU FaultForced I/OBattery LowSLC 5/01 CPUAgendaSLC-5/02 HardwareBattery Battery Back-UpBack-UpDH485 DH485 Peer to PeerPeer to PeerDiagnostic LED’sDiagnostic LED’s• PC RUN• PC RUN• CPU Fault• CPU Fault• Forced I/O• Forced I/O• Battery Low• Battery LowMemory: Memory: • 4K Program• 4K Program• 4096 Local I/O• 4096 Local I/ORUNCPU FaultForced I/OBattery LowCOMMSLC 5/02 CPUMemory BackupMemory Backup• 1747-M1: 1K EEPROM• 1747-M1: 1K EEPROM• 1747-M2: 4K EEPROM• 1747-M2: 4K EEPROM• • 1747-M13: 64K EEPROM 1747-M13: 64K EEPROM• • 1747-M15: Adapter Socket 1747-M15: Adapter SocketAgendaPROGRUNFLTBATTFORCERS232DH485RUNREMSLC 5/03 CPUSLC-5/03 HardwareKeyswitchKeyswitchSerial PortSerial Port• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave• DH485• DH485• ASCII• ASCIIDH485 DH485 • Peer Network• Peer Network• Programming• ProgrammingDiagnostic LED’sDiagnostic LED’s• RUN• RUN• Fault• Fault• Forced I/O• Forced I/O• Battery Low• Battery Low• DH485• DH485• RS232• RS232Memory BackupMemory Backup• 1747-M11: 32K Flash EPROM• 1747-M11: 32K Flash EPROM• • 1747-M12: 64K Flash EPROM 1747-M12: 64K Flash EPROM• 1747-M15: Adapter Socket• 1747-M15: Adapter SocketMemory Module Memory Module ConnectorConnectorSimplifying Processor UpdatesSimplifying Processor UpdatesNEWMemory: Memory: • 1747-L531: 8K • 1747-L531: 8K • 1747-L532: 16K• 1747-L532: 16KAgendaSLC-5/04 HardwareDiagnostic LED’sDiagnostic LED’s• RUN• RUN• Fault• Fault• Forced I/O• Forced I/O• Battery Low• Battery Low• DH+• DH+• RS232• RS232Memory: Memory: • 1747-L541: 16K • 1747-L541: 16K • 1747-L542: 32K• 1747-L542: 32K• 1747-L543: 64K• 1747-L543: 64KMemory BackupMemory Backup• 1747-M11: 32K Flash EPROM• 1747-M11: 32K Flash EPROM• • 1747-M12: 64K Flash EPROM 1747-M12: 64K Flash EPROM• 1747-M15: Adapter Socket• 1747-M15: Adapter SocketMemory Module Memory Module Connector Connector Simplifying Processor UpdatesSimplifying Processor UpdatesKeyswitchKeyswitchSerial PortSerial Port• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave• DH485• DH485• ASCII• ASCIIDH+DH+• Peer Network• Peer Network• Programming• ProgrammingPROGRUNFLTBATTFORCERS232DH+RUNREMSLC 5/04 CPUAgendaSLC-5/05 EthernetDiagnostic LED’sDiagnostic LED’s• RUN• Fault• Forced I/O• Battery Low• Enet XMIT/RCV Status• RS232Memory: Memory: • 1747-L551: 16K• 1747-L552: 32K• 1747-L553: 64KMemory BackupMemory Backup• 1747-M11 32K Flash EPROM• 1747-M12 64K Flash EPROMMemory Module Memory Module ConnectorConnectorSimplifying Processor UpdatesKeyswitchKeyswitchSerial PortSerial Port• DF1 Master/ Slave• DH485• ASCIIEthernetEthernet• RJ45 Connector• Direct Twisted PairAddress Label: Address Label: • H/W Address (factory)• IP Address (user)PROGRUNFLTBATTFORCERS232RUNREMRENETSLC 5/05 CPUEthernetRS232Target AFS: 1/98本地本地 I/O 扩展扩展本地本地 I/O 扩展扩展•多种框架尺寸供用户选择多种框架尺寸供用户选择,经济方便经济方便:–4, 7, 10 和和 13 槽槽•框架之间可用电缆连接以适应大系统框架之间可用电缆连接以适应大系统 (6 & 36 inch) .•最大可连接最大可连接3个个10槽框架槽框架 (30 I/O槽槽) .Chassis 1Chassis 2Chassis 3SLC 模块式系统模块式系统-框架框架SLC 模块式系统模块式系统-框架框架4 种框架供选择种框架供选择...PowerSupplyProcessorI/O & CommModules1746-A4 4-槽框架槽框架PowerSupply1746-A77-槽框架槽框架PowerSupply1746-A1010-槽框架槽框架PowerSupply1746-A1313-槽框架槽框架模块式系统模块式系统 - 电源电源模块式系统模块式系统 - 电源电源•5种电源规格- 给框架背板 提供不同的电能•输入电压 120/240 V交流 : P1, P2, P4,•输入电压 24 V直流 : P3,•输入电压120V直流 : P5•所有交流电源和P5都具有 24 V直流 用户电源 端子可 供外部或 I/O 设备使用1746 输入输入/输出模块系统输出模块系统 1746 输入输入/输出模块系统输出模块系统I/O扫描器模块扫描器模块•SLC设备网扫描器模块（1747-SDN）•     提供DeviceNet的网络连接口，与SLC5/02以上处理器兼容              •SLC500远程I/O扫描器模块（1747-SN）•    提供处理器与各种控制的远程通讯。

如：Panelview操作员•    接口、1771blockI/O、 1746、1771、FLEXI/O和传动装置等•SLC远程I/O适配器模块（1747-ASB）•    安装在现场SLC框架第一槽（0槽）每个模块可接入最多3 •    个框架30槽的扩展站，包括离散量、模拟量和专用模块1746 SLC I/O 特点特点•模块化，高密度模块化，高密度 I/O•应用证明，高可靠性应用证明，高可靠性–应用范围广泛的产品群–适合各场合应用的产品群•安装简易安装简易–可移动终端板–模块化•Multiple controller support–SLC 5/xx 处理器 family–PLC 5 connectivity•网络连接网络连接–DH/RIO–Ethernet (处理器)–DeviceNet Master (处理器)•I/O types–AC, DC and relay–Analog 4, 8 and 16 (coming)–Special function modulesI/O IndexI/O Index1746-I/O1746-I/O系统系统(1)(1)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O模块种类模块种类: 1) 开关量开关量 -- 24V DC, 220V AC 2) 模拟量模拟量 – 电压电压,电流电流,热热电阻电阻, 热电偶热电偶 3) 特殊模板特殊模板-- BASIC, 定定位位, 脉冲脉冲 通讯通讯 (MB,MB+,Profibus) 1746-I/O1746-I/O系统系统(2)(2)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1746 – X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32电压等级电压等级: B–24V DC : B–24V DC 灌电流灌电流(Sinking)(Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流(Sourcing)(Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- AC/DC W- AC/DC 触点触点输入输入/ /输出标识输出标识: I-: I-输入输入,O-,O-输出输出举例举例: 1746-IB16 – : 1746-IB16 – 输入模块输入模块,24VDC,,24VDC,灌电流灌电流,16,16点点1746-I/O1746-I/O系统系统(3)(3)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1746 – X X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32举例举例: 1746-NI16I – : 1746-NI16I – 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路, ,电流型电流型N – 模拟量模块标识模拟量模块标识 模块类型标识模块类型标识: I –输入输入, O-输出输出, R-热电阻热电阻, T-热电偶热电偶型号类型型号类型: I- 电流电流, V- 电压电压1746系列（数字量直流输入系列）系列（数字量直流输入系列）电压类型工作电压定货号1746直流5拉出-IG1610-30灌入电流-IB8，-IB16，ITB1610-30拉出电流-IV8，-IV16，-ITV1624拉出电流-IB3224灌入电流-IV3230-55拉出电流-IC1690-146拉出电流 -IH161746系列（数字量直流输出系列）系列（数字量直流输出系列）电压类型工作电压定货号1746直流10-50-OB8，-OB16，-OV1620.4-26.4拉出电流-OBP8，-OBP1620.4-26.4灌入电流-OVP165V灌入电流OG165-50拉出电流OB325-50灌入电流OV321746系列（模拟量系列（模拟量I/O模块）模块）1746- 1746- X XX X 4 4 VVNI NI 模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入NO NO 模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出NIO NIO 模拟量组合模拟量组合模拟量组合模拟量组合FIO FIO 差动输入模拟量组差动输入模拟量组差动输入模拟量组差动输入模拟量组合合合合NR RTD/NR RTD/电阻模拟量输电阻模拟量输电阻模拟量输电阻模拟量输入入入入NT NT 热电偶热电偶热电偶热电偶/mv/mv输入模块输入模块输入模块输入模块sc-INI sc-INI 隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输入入入入sc-INO sc-INO 隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输出出出出44个通道个通道个通道个通道I I 电流通道输出电流通道输出电流通道输出电流通道输出V V 电压通道输出电压通道输出电压通道输出电压通道输出ExampleExample：：1746-NIO4V1746-NIO4V      2      2通道输入通道输入22通道电压输通道电压输出出ExampleExample：：1746-FIO4I1746-FIO4I      2      2通道差动输入通道差动输入22通道电流通道电流输出输出1746定位定位I/O模块模块••1746-1746-HS IMC110 HS IMC110 伺服控制器模块伺服控制器模块伺服控制器模块伺服控制器模块••1746-1746-HSCE HSCE 高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块••1746-1746-QV QV 开环速度控制模块开环速度控制模块开环速度控制模块开环速度控制模块Allen-Bradley 通讯策略通讯策略Allen-Bradley 通讯策略通讯策略信息层信息层控制层控制层设备层设备层EthernetDH+Control NetRemote I/ODevice Netrogramming with an IBM Compatible ComputerAI500or RSLogix 500IBM Compatible+SerialPortC10PICSLC-5/01, -5/02, -5/03orSerialPortCP3DH485PortSLC-5/03, -5/04SerialPortorCP6SLC-5/04DH+PortKTKTXKT2PCMK CardPCSlotorT60, T70, T71Programming with an IBM Compatible Computer通讯通讯(1)- DH-485(1)- DH-4851.DH-485 通讯通讯- SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口内置的通讯口2. SLC-5/04, -5/05 通过串口转换通过串口转换3. 用于简单网络应用或与用于简单网络应用或与DH+网桥接网桥接 SLC-5/03MicroLogixDH-485DH+RSView32SLC-5/04PLC-51761-NET-AIC+高级接口转换模块高级接口转换模块•高级网络耦合器，是一隔离RS232到RS485的接口设备，允许2个232口设备连接到一个485网。

•2路隔离的RS232连接（1路9针D行插座、1路8孔微型DIN标准插座）•1个6针的RS485连接•与现有的DH485网络使用的1747-AIC模块兼容•波特率自动捕获•网络状态指示特点：特点：特点：特点：AIC+典型应用场合典型应用场合•将个人计算机连接到DH485网络•将MicroLogix控制器连接到DH485网络•使用DF1协议，连接SLC5/03或者SLC5/04实现远程设备连接通讯通讯(2)- Data Highway Plus (DH+)(2)- Data Highway Plus (DH+)2. DH+ 通讯通讯- SLC-5/04 内置的通讯口内置的通讯口 用于高速网络或与用于高速网络或与PLC-5系统连接系统连接 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5通讯通讯(3)- ControlNet(3)- ControlNet3. ControlNet 通讯通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05 与通讯接口卡与通讯接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接连接, 组成组成Scheduled 和和 Unscheduled 的通讯的通讯ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通通讯讯RSView32通讯通讯(3)- ControlNet(3)- ControlNet3. ControlNet 通讯通讯- Scheduled 通讯通过通讯通过 1747-SCN ( R ) 扫描器和扫描器和1747-ACN ( R ) 适配器适配器 ControlNet 1747-ACNScheduled 通讯通讯1747-SCN1746-I/OFlexI/OPLC-5C通讯通讯(4)- Ethernet(4)- Ethernet4. Ethernet 通讯通讯- SLC-5/05内置内置Ethernet TCP/IP 接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERIO 通讯通讯: 扫描器扫描器SN(up to 10,000 feet)Remote I/OSLC-5/02, 5/03, 5/041746 I/OFLEX I/OBlock I/ODrivesPanelview1200Data Liner1747-SN通讯通讯(6)- DeviceNet (6)- DeviceNet 设备网设备网 6. DeviceNet通讯通讯- 通过通过1747-SDN DeviceNet 扫描器模块连接各种扫描器模块连接各种DeviceNet网上的网上的 设备设备,可接多个可接多个1747-SDNDeviceNet通讯通讯(7)- (7)- 串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 7. 串行通讯串行通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05内置内置RS-232 通讯接口通讯接口,支持两种通讯方式支持两种通讯方式 标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232DF1标准标准ASCII码码特殊仪表特殊仪表RS-232MSLC-5/03MicroLogixMSCADAMRS-232SLC5/05Pssthru功能：功能： DF1-to-Ethernet and Ethernet-to-DF1 在在SLC5/05#1,SLC5/05#1,必须设定状态文件位必须设定状态文件位S:34/5S:34/5为为11。

使使DF1-to-EternetpassthruDF1-to-Eternetpassthru有效；有效；设定文件位设定文件位S:34/0S:34/0为为11使DH485-to-Ethernet DH485-to-Ethernet passthrupassthru无效 DH485-to-Ethernet passthru 注意：设定文件位注意：设定文件位S:34/0S:34/0为为00，使能，使能DH485-to-DH485-to-Ethernet passthruEthernet passthru通讯通讯(8)- (8)- 热备通讯热备通讯 DH+1747-BSN1747-BSNRemote I/OSLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯处理器支持热备通讯.热备通道为热备通道为DH+, Remote I/O. 最多可接最多可接4个通道个通道控制平台控制平台Logix5000 控制平台综述控制平台综述ControlLogix®CompactLogix™FlexLogix™DriveLogix™集成架构集成架构 - Logix 控制平台综述控制平台综述选择适合的选择适合的Logix 平台平台DriveLogix 分分布的传动控制布的传动控制CompactLogix 增值控制增值控制FlexLogix分布式控制分布式控制ControlLogix 多领域控多领域控制制分布的传动控制分布的传动控制•嵌入式嵌入式 Logix 用于传动传动/控制控制结合的结合的应用.•适用于广泛的传动适用于广泛的传动系统结构系统结构:  集中的, 分布的, 嵌入式或独立的.机器机器/站级控制站级控制•适用于适用于机器机器或站站级控制级控制.•对网络要求有限的应用而言, 系系统统造价最低.高度分布的控制高度分布的控制•把大型应用分散到较小的 分布的控分布的控制器制器, 以使系统排以使系统排错更容易错更容易.•具有多种I/O和通讯能力的小型Logix 控制器.高性能应用高性能应用•很容易把运动很容易把运动, 传动传动, 过程过程 & 高高速速 离散离散结合起来•多处理器多处理器控制•面向性能设计•冗余冗余能力•适用网络桥接网络桥接DriveLogix 控制平台控制平台先先进的的电机控制技机控制技术多多轴同步可以用光同步可以用光纤SynchLink，从而，从而满足足最苛刻的最苛刻的应用用板上板上 I/O和和扩扩展展 I/O (FLEX I/O)集中和分布架构下具有控制能力的强大传动集中和分布架构下具有控制能力的强大传动CompactLogix 控制平台控制平台可卸可卸CF卡卡性能高、能力强性能高、能力强的背板的背板NetLinx 连接连接的控制器的控制器在多达在多达3组模块中，组模块中，可以混合使用多达可以混合使用多达30个数字式、模拟个数字式、模拟式和专用模块式和专用模块领先的控制平台领先的控制平台扩展性和模块化扩展性和模块化•无机架•I/O扩展能力强•竞争力强的 Compact I/O 通用的系统结构，实惠的价格通用的系统结构，实惠的价格Outline内置内置 24V电源电源- 节省成本和空间FLEX I/O•降低接线成本 •多达16个本地I/O•各种I/O和底座2 个网络扩展槽个网络扩展槽•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet•Profibus DP (3rd party)安装灵活，可垂直或水安装灵活，可垂直或水平安装平安装- 节省空间节省空间- DIN或面板安装或面板安装FlexLogix 控制平台控制平台FLEX Ex I/O•本安 (Zone1 危险环境)热备热备-DeviceNet上的所有上的所有I/O- 机器控制机器控制- 发电发电主主从从安装最灵活安装最灵活ControlLogix 控制平台控制平台完全集成的运动控制完全集成的运动控制 - SERCOS, 模拟模拟, 和液压和液压完全的完全的NetLinx 支持支持: ControlNet, EtherNet I/P 和和 DeviceNet. 也也支持支持 DH+ 和和 RIO 强大的系大的系统结构构:支持多支持多处理器理器广泛的广泛的I/O选择, 全面的全面的诊断断冗余系冗余系统可用于关可用于关键任任务带电拔插所有模拔插所有模块用于非易失存用于非易失存储器的器的可卸可卸CF卡卡SIL2应应用用认证认证功能功能强大、系大、系统灵活，即使是苛刻的灵活，即使是苛刻的应用也不在用也不在话下下通通讯可以和可以和处理器理器独立独立Logix 控制平台控制平台超凡脱俗, 多领域控制…这就是这就是Logix !… 在多种控制平台上…    …在一个共同的编程环境下…ControlLogixControlLogix系统培训系统培训ControlLogix系统概述系统概述 ContorlLogix ContorlLogix 系统结构系统结构 ControlLogix 系统是A－Ｂ公司控制系统的新一代产品，它不同于传统的可编程控制器，在其内核中设计有通讯功能。

借助于ControlLogix的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，该总线采用了Producer/Consumer技术以提供高性能的、稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器，网络以及I/O在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统，ControlNet将提供分布控制的链路至附加的框架ControlLogixControlLogix系统支持开放式的网络系统支持开放式的网络系统支持开放式的网络系统支持开放式的网络     ControlLogix系 统 支 持 开 放 式 的 网 络 ,如 Ethernet、 ControlNet和DeviceNet以及Ａ－Ｂ公司的ＤＨ＋网和ＲＩＯ网；ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统通讯与网络系统通讯与网络系统通讯与网络系统通讯与网络 •NetLinx开放式网络架构采用开放式网络技术、用于顶级到车间级无缝集成NetLinx架构内的网络-DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP-使用通用语言并共享一套通讯服务作为一体化架构体系的一部分NetLinx架构将自动化系统的所有元件无缝地集成。

从一种网络的一些设备到多种网络的多个设备，甚至包括访问到Internet-帮助你提高灵活性、减少安装费用、提高生产率 NetLinxNetLinx架构架构 一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构，它让您能有效地一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构，它让您能有效地: :控制，组态和采集控制，组态和采集信息和数据信息和数据 NetLinxNetLinx架构架构TCP/UDP/IPCSMA/CD网页浏览网页浏览&“办公室应用办公室应用”CANCTDMADeviceNetControlNetEtherNet/IPCSMA/CD控制与信息协议控制与信息协议控制与信息协议控制与信息协议 ( (CIP)CIP)相同的对象库相同的设备描述（行规）相同的控制服务相同的路由实现方式适用于高性能的数据采集、实时控适用于高性能的数据采集、实时控制和设备组态制和设备组态TCP/UDP/IPPhysical LayerØEtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显式信息通信，使用商用、现成的EtherNet设备和物理介质ØControlNet允许智能、高速控制设备共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。

ØDeviceNet提供对来自大范围的工厂级设备的高速访问，并有效减少接线 NetLinxNetLinx通讯方式通讯方式通讯方式通讯方式•传统控制系统基于单一的主传统控制系统基于单一的主/从地址总线从地址总线Ø单一设备主宰总线并控制所有数据传送Ø控制器或总线故障会造成系统的失败Ø集中的设计方法•NetLinxNetLinx提供基于并行通讯网络的多主生产者提供基于并行通讯网络的多主生产者/ /客户信息客户信息打破了这种模式打破了这种模式 Ø将生产者/客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1 对 多)Ø控制器不再作为控制中心Ø无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯Ø提高了系统的带宽和性能Ø构造控制系统具有更大的灵活性Ø让控制器专注于控制EtherNetEtherNetEtherNetEtherNet概述概述概述概述 •Ethernet/IP的工业以太网在网络上不但传输速率可以高达100M甚至1000M，而且可以在该网络上对不同的数据设定不同的数据请求间隔时间（RPI）即可以实现报文传送而且可以实现实时I/O控制摆脱了传统的基于商用的TCP/IP协议的以太网•EtherNet/IP是开放的网络技术，它是基于：IEEE 802.3 物理层和数据链路层标准Ethernet TCP/IP协议套件 (传输控制协议/网间网协议), 即以太网的行业标准 采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP（Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议），支持您在同一链路上完整实现设备组态（configure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。

ControlNetControlNetControlNetControlNet概述概述概述概述 •ControlNet网是一种开放式的高速确定性的网络，用于传输对时间有苛刻要求的信息它为对等网络提供实时控制和信息服务，作为控制器和I/O设备间的一条高速通信链，它综合了现存各种网络的能力，可连接各类设备到一条ControlNet网络上，包括PC机控制器，操作员接口设备驱动装置，I/O模块以及其它支持ControlNet的设备 •ControlNet提供的功能     对同一链路上的I/O，实时互锁，对等通信和编程操作，均具有相同的带宽对于离散和连续过程控制的应用，均具有确定和可重复性功能 –确定性数据传输 – 知道数据到达的时间，有预约的服务 (Scheduled services)–可重复的数据传输 – 不论网络上节点设备的多寡，传输的时间是不变的•网络能为：传送速率：5M/S  网络更新时间：2～100ms电缆长度：当有2个设备时，电缆长度为1km；当最大节点数为48时，电缆长度为250mControlNetControlNetControlNetControlNet概述概述概述概述 至其他ControlNet产品PLC 或者ControlLogixRPARPFSRPARPFSRPA RPFM光纤网段（点到点）光纤网段（点到点）至其他ControlNet产品中继器产品中继器产品•1784-RPA 1784-RPA – 光纤集线器适配器，将同轴电缆网络接入光纤集线光纤集线器适配器，将同轴电缆网络接入光纤集线器的必备起始模块（器的必备起始模块（ Starter BlockStarter Block））•1784-RPCD 1784-RPCD – 同轴电缆集线器同轴电缆集线器•1784-RPFS 1784-RPFS – 短距离光纤集线器短距离光纤集线器 ( (可达可达300300米米) )•1784-RPFM 1784-RPFM – 中距离光纤集线器中距离光纤集线器 ( (可达可达3 3公里公里) )•1784-RPFRL 1784-RPFRL – 长距离长距离/ /环网光纤集线器模块环网光纤集线器模块 ( (可达可达1010km)km)•1784-RPFRXL 1784-RPFRXL –超长距离超长距离/ /环网光纤集线器模块环网光纤集线器模块 ( (可达可达2020km)km)中继器选择指南中继器选择指南•所有需要中继器的场合都需要配置适配器模块（所有需要中继器的场合都需要配置适配器模块（Starter Starter BlockBlock））•每个适配器上最多可以连接每个适配器上最多可以连接4 4个模块个模块•同轴电缆网段作为标准网段同轴电缆网段作为标准网段 ( (距离、分支等距离、分支等) )•单个网络系统最大节点数仍为单个网络系统最大节点数仍为 99 ( 99 (并非指网桥并非指网桥) )RPFM光纤网段（点到点）至其他ControlNet产品RPFS RPFMRPA1336T变频器1336T变频器RPCDI/OI/O同轴电缆网段同轴电缆网段同轴电缆网段1336T变频器PLC 或者ControlLogixPLC 或者ControlLogixDeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet 概述概述概述概述•DeviceNet网是一种可将底层设备直接与车间级控制器相连，64个节点，多分支的开放式的网络。

•开放网络，超过 300家产品供应商•定位于底层智能设备提供直接的网络连接•减少接线和硬件成本，减少启动和维护时间 •增加设备级诊断，适应故障排查的需要•增加了底层设备数据的采集能力•先进技术，采用 producer/consumer网络模式•罗克韦尔自动化产品范围：–ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC ，SLC，MicrolLogix 1500 扫描器–网络组态和诊断软件–丰富的分布式 I/O平台–物理介质，通讯接口–条形码扫描器，操作员接口 –光电传感器，现场按钮站RediStation–交直流变频器，软启动器，智能马达保护器等ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统的特点系统的特点系统的特点系统的特点n模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构nSLC 尺寸尺寸n高性能无源多主总线高性能无源多主总线n背板通讯采用生产者背板通讯采用生产者/客户模式客户模式n无槽位限制无槽位限制n通讯桥接独立的控制器通讯桥接独立的控制器n一个框架中的多处理器一个框架中的多处理器n真正多优先级真正多优先级, 多任务多任务, 基于控制器的系统基于控制器的系统n对任何模块带电差拔不影响系统中的其它模块对任何模块带电差拔不影响系统中的其它模块(RIUP)n模板的软件组态达到点级模板的软件组态达到点级n电子钥匙电子钥匙n高功能诊断和隔离高功能诊断和隔离 I/OControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统的特点系统的特点系统的特点系统的特点nControlLogix处理器的多任务操作系统支持32个可组态的连续或周期性任务。

这些任务数据具体应用程序将按照优先等来执行程序代码用户可为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑 n符号寻址允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用于程序中使用符号来标识数据 n符号寻址 n多处理器可以共享公共输入数据 n多优先级多任务操作系统 n丰富的指令集 n可以实现预定的I/O数据传送 ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统基本硬件构成系统基本硬件构成系统基本硬件构成系统基本硬件构成Ø框架： 1756—A7、A13、A10、A4、A17Ø电源： 1756—PA72,1756-PA75Ø控制器： 1756—L55Mx,1756-L6xØI/O模板：1756（模拟量、数字量、热电偶、热电阻及其他特殊模板）　Ø通讯模板：1756—CNB、1756—CNBR,1756-DHRIO,1756-DNB等Ø网络设备：TPS、RG6电缆 电源电源模板模板 机架机架4,7,10,13,17槽槽ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统控制器系统控制器系统控制器系统控制器•更强的功能更强的功能 / 更快的性能更快的性能 / 更小的体积更小的体积 / 更小的开销更小的开销 / 全方位的全方位的扩展性扩展性 Ø相对同类控制器的突出性能Ø与相应的控制器相比,仅要求 20%到 50%的更少面板空间Ø以介于控制器PLC5 和 SLC500的价格获得最强的功能•在一个小框架中的多控制器在一个小框架中的多控制器Ø高度集成运动 能力的Logix555X以及Logix6x无需单独的运动控制器和软件，节省了你的费用Ø不断增强的过程和驱动系统•可充分扩展的解决方案能满足你的确切需要可充分扩展的解决方案能满足你的确切需要 Ø针对不同规模的应用可扩展内存Ø模块化的网络提供适合你应用的通讯混合ØI/O 能力充分满足大型应用•分布式控制解决方案分布式控制解决方案Ø单一框架下的多控制器允许分担负载以提高应用的性能 Ø在共享I/O时,通过ControlNet实现CPU的分布处理Ø无需写应用代码即可实现控制器间的通讯ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统控制器系统控制器系统控制器系统控制器•在你为控制器分配模板时即以创建了在你为控制器分配模板时即以创建了I/O数据区域，从而为其它数据区域，从而为其它应用节省内存应用节省内存Ø能力不再受固定内存区域的限制•使用相同的机制对模拟量和数字量模板寻址使用相同的机制对模拟量和数字量模板寻址Ø基于系统的框架位置和物理槽号,可自动创建I/O标记名Ø消除多种寻址方式(1/2槽, 1槽, 2槽…)造成的混淆ØControlLogix I/O无需 BT指令!• Logix5550基于基于I/O的连接提供了增强的的连接提供了增强的I/O能力能力Ø250 种对模板或数字I/O框架的仿真连接Ø32点数字量I/O的250 x 17 槽框架 具有 128,000 点的最大数字量Ø模拟量I/O模板250 x 16通道具有多达 4000通道的模拟量I/O ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成控制器控制器ControlLogix控制系统控制器不同于常规的PLC处理器，仅内置了RS232通讯接口（支持DF1点对点、DF1主/从以及DH485协议），既作为本地编程口又提供了完全向底板通讯口桥接，借此可作进入整个系统的入口而常规PLC都内置了相应的总线通讯接口， ControlLogix控制系统控制器通过背板总线ControlBus与相应的通讯模块实现数据交换。

控制器内存为750K至8M范围内 控制器前面板包括一个钥匙旋钮开关，状态指示灯，电池盒以及一个RS－232接口1．钥匙开关可选择三种处理器运行状态 ①RUN ②REM ③PROG状态指示灯 RUN：OFF则表示在编程方式，GREEN表示在RUN方式 I/O： OFF则表示I/O来激活，GREEN表示与所有装置正进 行通讯，GREEN FLASH表示有设备不响应， RED FLASH表示处理器与I/O通讯失败 RS232：OFF表示未激活，GREEN表示数据正在传递或接收 BAT： OFF表示正常，RED表示无电池或电池坏 OK： OFF表示未供电，RED FLASH表示可恢复故障， RED 表示控制器故障，GREEN表示处理器正常ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成ControlLogix控制系统框架由槽位及背板组成 框架无跳线和开关设置，模块插入槽位无位置限制 背板为ControlBus总线，实现本框架模块之间的数据通讯电源挂接在框架上，为模块供电，电源上有选择开关（220/110VAC）框架及电源框架及电源ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成通讯模块通讯模块ControlLogix控制系统通讯模块包括ØControlNet网通讯模块：恒定的5M的通讯速率，支持介质冗余ØDeviceNet网络通讯模块：通讯速率最大为500K，为国标现场总线ØEtherNet网络通讯模块：支持标准TCP/IP和CIP协议，10M/100M自适应ØDH+及RIO网络通讯模块：支持DH+网络和RIO网络，网段最长为3KmØ第三方网络通讯模块：支持MOBUS，PROFIBUS、ASCII等 其通讯模块需要节点地址设置DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNetControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成ControlNet通讯模块通讯模块n5M波特率控制网桥通迅模块n可应用在单个或冗余介质中n每个模块64个连接n连接电缆：RG-6同轴电缆——1786-RG6（屏蔽电缆），1786-RG6F（柔性屏蔽电缆）n接头：1786-TPR（T-TAP直角）1786-TPS （T-TAP直头） 1786-TPYR（Y-TAP直角） 1785-TRYS（Y-TAP直头）n终端电阻： 1786-XTn由 RSNetWorx for ControlNet软件组态和维护网络ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成DeviceNet通讯模块通讯模块·ControlLogix 平台的 DeviceNet 扫描器及网桥.·支持 keeper, ADR, 共享 I/O.·由 RSNetWorx for DeviceNet软件组态和维护网络.·每个通道和连接最多63个节点.·支持I/O存储, 轮循, 周期以及COS等数据传送方式.·提供状态指示，如网络、模块、I/O及诊断信息·支持主从方式.·可硬件或软件设置波特率和节点地址ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成EtherNetEtherNet通讯模块通讯模块•支持IEEE 802.3 TCP/IP标准和CIP协议•支持全双工/半双工10M/100M自适应通讯方式•连接所有计算机和软件•支持多种介质：双绞线，同轴、光缆、无线通讯、卫星等•模块接口为5类双绞线•支持I/O控制•采用生产者/消费者以及MSG的通讯方式•应用层采用CIP协议 ，和DeviceNet、ControlNet相同ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix系统构成系统构成系统构成系统构成DHRIODHRIO通讯模块通讯模块n有二个可组态的通讯口，即可组态成DH+，也可组态成RIOnDH+通讯网：57.6K或230.4K的波特率；远程I/O通讯网： 57.6K、115.2K、 230K的波特率nDH+路由表允许DH+网上的设备同其他网络通讯n每个DH+通道支持32个连接，每个远程I/O通道支持32个逻辑机架连接，每个远程I/O通道支持16个块传输连接n终端电阻：为150欧母和82欧母电阻ControlNetControlNetControlNetControlNet网络网络网络网络n生产者 /客户方式n模板级故障报告nRIUP (带电插拔)n完整的软件组态n软件可获取的 I.D. 信息n隔离的数字量和模拟量模板 n背板电子钥匙n访问系统时钟用于不同时间粘贴功能n可升级的FLASH固件nClass 1 Division 2 鉴定n认证: UL, CE, CSA & FMI/OI/O模块模块分布式分布式分布式分布式I/OI/OI/OI/O模块模块模块模块1794-FLEX I/O 1794-FLEX I/O 由由4 4个基本部件组成个基本部件组成: :• 通讯适配器: 具有通讯,供电双重功能• I/O 端子底座: 与适配器间的基板通讯, 连接现场设备信号• I/O模块: I/O模块的逻辑电路, 可带电插拔• 导轨: 安装和固定上述部件DIN 导轨导轨通讯适配器通讯适配器I/O端子底座端子底座I/O 模模块块最多最多8个个I/O模块模块分布式分布式分布式分布式I/OI/OI/OI/O模块模块模块模块1791R- 1791R- CompactBlockCompactBlock I/O I/O 由由3 3个基本部件组成个基本部件组成: : • 通讯适配器及I/O• 扩展连接电缆• 扩展I/O分布式分布式分布式分布式I/OI/OI/OI/O模块模块模块模块RIORIO模拟量模块概述模拟量模块概述模拟量模块概述模拟量模块概述 nControllogix模拟量输入模块将输入的模拟量信号转换成数值。

模拟量输出模块将数值转换成模拟量信号供输出•RIUP：支持带电插拔 •每块模块自动生成数据模块故障报告: Controllogix模拟量I/O模块在其出现故障时，提供硬件和软件指示硬件指示为每个模块的LED故障指示灯RSLogix5000软件将图形化显示故障和故障信息  •全软件组态:所有设定都通过软件来完成不需要进行硬件开关、跳线等设置• 电子键控（Electronic keying）:用以替代塑料机械式背板键控条（防止模块插错槽） •模块生成一个Polling timestamp of data 值，该值以毫秒的精度表示数据采样或输出的时刻，用以计算数据更新的间隔•报警锁定: 允许模拟量I/O模块当报警触发时锁定在报警位置•数据格式：模拟量I/O模块以整数或浮点格式广播数据 1756—IF161756—IF161756—IF161756—IF16模块模块模块模块特性特性特性特性• 接线方式接线方式：ü 单端方式：所有输入信号共用一个地（即负端全部连接连接在一起）ü 差动方式ü 高速差动方式• 数据格式：数据格式： 数据格式为整数和浮点两种方式当采取整数方式过程报警，数据滤波速率报警，定标等特性不可用。

• 模块输入范围模块输入范围：－10V～10V、0～5V、0～10V、0～20MA• 模块滤波模块滤波：模块滤波是A/D转换器内置特性，它以规定的频率去减弱输入信号 • RTS(RTS(实实时时采采样样) )：：此参数指导模块扫描其输入通道并获取所有数据，在所有通道扫描后，模块广播这些数据•低范围/超范围检测（针对现场电压或电流） ±10V， 0—5V，0—10V，0—20mA 1756—IF161756—IF16模拟量输入模块模拟量输入模块• 数数字字滤滤波波：：采用一阶滤波方程（对每一个通道进行滤波，TA=0时，表示不滤波） Yn=Yn-1 +[Δt](Xn-Yn-1 )/(Δt+TA )  YN： 滤波后的计算值  YN-1 ： 前一次计算值  Δt： 模块通道更新时间  TA： 数字滤波时间常数  Xn： 当前输入值• 过过程程报报警警：：过程报警可分为四个可组态报警：即高高报警，高报警，低报警、低低报警，另外可组态死区。

• 速率报警：速率报警：采样的输入值的变化超过规定的速率时，速率报警能触发• 开路检测：开路检测： 如果通道的线路断开，在宿主控制器内故障位置位 如果应用在差动电流方式，显示最小范围值（浮点方式） 或-32.768（整数方式）并将ChxUndcrange置1，x：代表通道号 1756—IF161756—IF161756—IF161756—IF16模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块• IF16模块故障和状态报告： IF16可以向宿主/倾听控制器广播其通道的状态和故障数据，这几个报告字为： Module Fault Word ，Channel Fault Word， Channel Status Word 如果通道的线路断开，在宿主控制器内故障位置位如果应用在差动电流方式，显示最小范围值（浮点方式）或-32.768（整数方式）并将ChxUnderrange置1，x：代表通道号下面以浮点方式为例说明这些报告字ü Module Fault Word： • Analog Group Fault：当通道故障字在任何位置时，这一位置位• Calibration：当任何通道正标定时，这一位置位。

• Calibration Fault：当任何一个Calibration Fault置位时，此位置位 ü Channel Fault Word：在正常运行期间，如果通道不在范围内（Under/OverRange），其对应的Channel Fault字置位 ü Channel Status Word： Chx Calfault： x通道标定故障位 Chx  H  Alarm：     x通道高报警 Chx Under Range： x通道低于范围 Chx  LL  Alarm：    x通道低低报警 Chx Over Range： x通道超出范围 Chx  HH  Alarm：    x通道高高报警 Chx Rate Alarm： x通道有速率报警 Chx L Alarm： x通道低报警 1756—OF41756—OF41756—OF41756—OF4模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块•特性 ： 数据格式 数据格式确定从控制器到模块的通道数据格式，并确定模块生成的“数据回显”（Date Echo）的数据的格式，包括两种数据格式：浮点/整数。

注意，若应用整数方式，钳位，速率报警，极限报警，定标等不能用 Ramping/Rate Limiting（斜率/速率限制） Ramping限制模拟量输出信号变化的速度，即速度限制Ramping有三种可能的情况： ： 在运行方式下的Ramping：当模块接到一个新的输出信号时，以组态的最大斜率 进行操作 编程方式下的Ramp 故障时的Ramp 所谓Maximum Ramp Rate：输出改变的最大速率，以工程单位表示 保持初始状态： 开路检测：当任何一通道开路时，其对应的状态位置1 钳位/限位（限幅）      数据回显：数据回显自动广播数据通道数据值，同以RPI 广播故障和状态数据 1756——OF4模拟量输出模块模拟量输出模块 n1．  特性n（1）数据格式n 数据格式确定从控制器到模块的通道数据格式，并确定模块生成的“数据回显”（Date Echo）的数据的格式，包括两种数据格式：浮点/整数n 注意，若应用整数方式，钳位，速率报警，极限报警，定标等不能用n（2）Ramping/Rate Limiting（斜率/速率限制）nRamping限制模拟量输出信号变化的速度，即速度限制。

Ramping有三种可能的情况：nl    在运行方式下的Ramping：当模块接到一个新的输出信号时，以组态的最大斜率进行操作nl   编程方式下的Rampnl   故障时的Rampn 所谓Maximum Ramp Rate：输出改变的最大速率，以工程单位表示 1756——OF4模拟量输出模块模拟量输出模块n（3） 保持初始状态：n（4）  开路检测：当任何一通道开路时，其对应的状态位置1n（5）  钳位/限位（限幅）：n（6）  数据回显：数据回显自动广播数据通道数据值，同以RPI 广播故n 障和状态数据n1． 故障和状态报告：包含3个字，即Module Fault Word, Channel Fault word, Channel StatusWord.n1）   Module Fault Word：这个字提供故障梗概报告，其tag名为Module Fault , 包含Analog Graup Fault（任何一通道有故障时，此位置检测），Calibratiry，Cal Faultn2）    Channel Fault Word：这个字提供开点和通讯检测概况。

其tag名为Channel Fault,包含0—3通道故障，CH0—CH3 Fault.nChannel Status Word：这个字提供每个通道的状态，包括高低限报警，斜率报警，开路检测和标定故障，其tag名为Channel Status,包含：Chx Open Wire， ChxNet Number， Chx cal Fault，Chx In Hold，Chx Ramp Alarm，Chx L Limit Alarm ， Chx H Limit Alarm 1756——OF4电流接线方式电流接线方式 Controllogix统数字量模块运行统数字量模块运行 n宿主关系：宿主关系：每块开关量模块必须为一个每块开关量模块必须为一个Logix5550控控制器所拥有制器所拥有,宿主控制器存储每一个模块的组合数据，宿主控制器存储每一个模块的组合数据，并送并送I/O模块组态字到确定的模块组态字到确定的I/O模块，开始运行每模块，开始运行每块块controllogix模块在正常运行时，必须一直与其宿模块在正常运行时，必须一直与其宿主控制器保持通讯主控制器保持通讯 数字量输入模块的运行数字量输入模块的运行 n 在传统的I/O系统中，控制器论循输入模块以获取输入状态，而在Controllogix系统中，模块自动生成并周期广播其数据，广播的频率依靠组态的选项以及输入模块的位置（本地还是远程框架）  1．  本地框架中的输入模块：         有2个组态参数决定输入模块 广播数据的频率 RPI和COS（1） RPI（Requested Packed Interral）          此参数规定模块广播数据的速率，范围是0.2ms—750ms（2）COS（Change Of Status）    即每当输入状态改变时 （从ON到OFF或从OFF到ON ）就立即广播其数据2．  输入模块在远程框架中            仅RPI起作用 数字量输出模块的运行数字量输出模块的运行 n1．  输出模块在本地框架中n 由于背板带宽大，10m/s，故在控制器发送数据以后，模块几乎同时收到数据，在一个程序仅按RPI 间隙向输出模块送数据和得到回显的数据.n2． 输出模块在远程框架中n 控制器仅按RPI间隔向输出模块送数据和得到回显数据 controllogix数字量模块特性数字量模块特性 n1．输入模块：n Controllogix输入模块转换为AC或为DC，ON/OFF信号或合适的逻辑包括信号为控制器所使用。

n2．输出模块：n Controllogix输入模块转换逻辑电平信号或为AC或为DC，ON/OFF信号给现场装置n3． 特性 n (1)RIUP (2)模块故障报告 (3) 全软件组态 (4)电子钥匙n (5)使用系统时钟去标记输入信号（本地框架）n 注意：每个模块最好仅有一点使用时间标记n (6) producer/consumer模式 (7)滤波时间常数 1756——IB16  2. 故障与状态报告对于1756—IB16模块，状态字为Module Fault Word，这个字提供故障概况报告，tag名为Fault（b2：0：I、Fault、0—15） 1、接线  175B——OB16I模块模块    2、故障和状态报告状态字为：module fault word（模块状态字），这个字提供故障概述报告Tag名为fault如：b3：9：I 、Fault、0—151、接线 ControlLogix定货规范CONTROLLOGIX 命名规则及定货号码命名规则及定货号码ControlLogix模块命名规范模块命名规范ControlLogix系列：1756处理器均以L开头，例如L55通讯模板：CNB(R),DNB,ENBTXXXXXI:输入量O:输出量A:交流，110V(I)，110～220V(O)B:24V直流C:48V直流M:220V交流W:继电器(只有常开)H:110V直流X:既有常开，又有常闭N:24V交流F:模拟量通道个数8、16…D:点级诊断功能I:通道间有隔离E:带电子保险(C:电流)Logix5550系列(1756-L1xx)•1756-L1---------160KB•1756-L1M1-----512KB•1756-L1M2-----1MB•1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)•1756-L55--------无用户内存•1756-L55M13– 1.5MB•1756-L55M14– 3.5MB•1756-L55M16– 7.5MB处理器处理器处理器内存处理器内存1756-Mx  (Logix5550)• 1756-M1---512KB• 1756-M2---1MKB• 1756-M3---2MKB1756-M1x (Logix5555)•1756-M13---1.5MB•1756-M14---3.5MB•1756-M16---7.5MB开关量输入模板开关量输入模板(直流直流)1756-Ibxx (24VDC)•1756-IB16       16点 10-31VDC汇流•1756-IB16D      16点10-30VDC高功能汇流•1756-IB16I        16点10-30VDC隔离,汇流/源流•1756-IB32         32点10-31VDC汇流1756-IC1616点 48VDC汇流1756-IH16I16点 125VDC隔离,汇/源流1756-Iaxx (120VAC)•1756-IA8D       8点120VAC 高功能输入•1756-IA16       16点 120VAC 输入•1756-IA16I        16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VAC开关量输入模板开关量输入模板(交流交流)1756-Obxx (24VDC)•1756-OB8             8点12/24VDC 源流•1756-OB8EI8点12/24VDC 源流/汇流,隔离,电子融断•1756-OB16D16点24VDC 源流,高功能,电子融断•1756-OB16E16点12/24VDC 源流,电子融断•1756-OB16I16点12/24VDC 源/汇流,隔离•1756-OB32              32点12/24VDC 源流1756-OC88点 48VDC源流1756-OH8I8点 120VDC 源/汇流, 隔离开关量输出模板开关量输出模板(直流直流)开关量输出模板开关量输出模板(交流交流)1756-OA xx (120/240VAC)•1756-OA8             8点120/240VAC•1756-OA8D8点120VAC,高功能•1756-OA8E8点120VAC, 电子融断•1756-OA16             16点120/240VAC•1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VAC1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I          8点,Form C,隔离继电器输出模板继电器输出模板1756-IF xx•1756-IF8      8路单端/4路差分/2路高速差分     电压信号– 正负10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V     电流信号– 0-20.5豪安•1756-IF6I     6路单端/差分, 隔离     电压信号– 正负10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V     电流信号– 0-21豪安•1756-IF16     16路单端/8路差分/4路高速差分     电压信号– 正负10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V     电流信号– 0-20.5豪安1756-IT6I 6路热电偶,1路冷端补偿1756-IR6I6路热电阻,隔离模拟量输入模板模拟量输入模板模拟量输出模板模拟量输出模板1 7 5 6 - O F   x x•1756-OF4       4点输出                                 电 压: 正 负10.4V                                 电流: 0-21mA•1756-OF6CI      6点输出,隔离                                 电流: 0-21mA•1756-OF6VI      6点输出,隔离                                 电 压: 正 负10.5V•1756-OF8        8点输出                                  电 压: 正 负10.4V                                  电流: 0-21mA1756-A x•1756-A4 4槽机架•1756-A7 7槽机架•1756-A1010槽机架•1756-A1313槽机架•1756-A1717槽机架机架机架电源电源1756-PA xx•1756-PA72      输入电压: 120V/240VAC      供电能力: 1.5A@ 1.2VDC                          4A @ 3.3VDC                          10A@ 5VDC                           2.8A @ 24VDC•1756-PA75      输入电压: 120V/240VAC      供电能力: 1.5A@ 1.2VDC                          4A @ 3.3VDC                          13A@ 5VDC                           2.8A @ 24VDC1756-PB xx•1756-PB72      输入电压: 19.2-32VDC      供电能力: 1.5A@ 1.2VDC                         4A @ 3.3VDC                         10A@ 5VDC                         2.8A @ 24VDC•1756-PB75      输入电压: 19.2-32VD      供电能力: 1.5A@ 1.2VDC                         4A @ 3.3VDC                         13A@ 5VDC                         2.8A @ 24VDC•Siemens:S7400,S5系列•Schneider:Quantum系列•GE:RX7i系列,GE90-70ControlLogix的竞争对手的竞争对手Logix5550系列(1756-L1xx)•1756-L1---------160KB•1756-L1M1-----512KB•1756-L1M2-----1MB•1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)•1756-L55--------无用户内存•1756-L55M13– 1.5MB•1756-L55M14– 3.5MB•1756-L55M16– 7.5MB处理器处理器处理器内存处理器内存1756-Mx  (Logix5550)• 1756-M1---512KB• 1756-M2---1MKB• 1756-M3---2MKB1756-M1x (Logix5555)•1756-M13---1.5MB•1756-M14---3.5MB•1756-M16---7.5MBAllen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<    > ETHERNETRXD TXD OK<    > ETHERNETRXD TXD OK<    > ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<    > ETHERNETRXD TXD OK<    > ETHERNETRXD TXD OK<    > ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器ControlLogix设计设计ControlLogix设计设计ControlNETCHA CHB OKA#01Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlLogix 冗余解决方案ControlLogix冗余系统的优点冗余系统的优点•不管主控处理器所在框架中发生任何故障，都可以将控制权不管主控处理器所在框架中发生任何故障，都可以将控制权快速切换到备用系统，提供系统更高的可用性、可靠性快速切换到备用系统，提供系统更高的可用性、可靠性•极为简单、易于实施极为简单、易于实施–无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销–透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备–完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作•采用标准部件采用标准部件/模块组成冗余系统模块组成冗余系统–无需购买特别型号的框架、电源、处理器或者ControlNet网桥模块，减少库存、节约投资•完全的无扰动切换解决方案完全的无扰动切换解决方案.–无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。

这部分控制逻辑中的输出量绝对不会因为切换过程发生任何的状态变化配置冗余解决方案：硬件配置配置冗余解决方案：硬件配置8步曲步曲Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01ControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O1.  一个ControlLogix 框架2. 插入一块 Logix5555 处理器3. 插入一块/多块ControlNet通讯模块(D版本以上).4. 插入一块系统冗余模块（占双槽位）.5.  插入一块/对EtherNet/IP通讯模块6. 依次拷贝，准备另外一个框架.7. 连接两个SRM系统冗余模块.8. 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O等•主控系统中的Logix5555处理器在扫描过程中，能够自动监测数据的变化，并且自动将这些数据发送到备用系统中对应的Logix5555处理器。

开发人员无需编写信息包传送指令，也不需要指定特定的数据块进行数据传输整个冗余系统的工作均是透明的、自动的无需特别的考虑开发人员所要做的仅仅是在控制器属性组态过程中，将“冗余使能”的单选框选中而已配置冗余解决方案：硬件配置配置冗余解决方案：硬件配置8步曲步曲•您只需将程序下装到主控系统的处理器，系统将自动把主控系统处理器中的程序下载到对应的备用系统的处理器中Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OAllen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O程序的自动下载（程序的自动下载（Cross-Loading））•冗余的处理器、网络（I/O、HMI）、框架和电源提供更高的系统可靠性•冗余系统中Logix5555 处理器和ControlNet网络桥接模块与用户其他系统所采用的对应的模块是一样的，无需特殊的培训，也不需要特别的备品备件。

•无需编程的设计，在系统实施过程中更节省工时•完全的透明切换技术，普通非冗余ControlLoigx系统中的ControlNet 设备都可以透明地集成到冗余系统中•完全可以伸缩的结构，在用户整个投资周期内节约成本A-B ControlLogix冗余系统的优点冗余系统的优点基本网络连接示意图基本网络连接示意图开发界面开发界面剪切 /拷贝/粘贴不做 / 重做用户常用指令标签钮应用验证按钮组件创建工具条文件操作工具条控制器组织器信息条弹出工具提示指令集工具条梯型编辑器窗口验证 窗口当前梯级位置多优先级的多任务操作系统多优先级的多任务操作系统nIEC1131-3 认证的任务模式n支持32个独立的任务允许你把你的应用分成段,以合适的周期执行你的任务n1 个连续的背景任务n31个周期任务,每个运行间隔不低于1ms (STI)n15 个优先级允许你组态控制器以首先执行最重要的任务n每个任务32个程序使你可把应用进一步划分并提供一个隔离的数据区域n系统开销所占 CPU 时间的 百分比可预规划System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarray[x]floatintstructstruct array[x]Global Datastruct array[x]array[x,y,z]ProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine--| |------( )--subroutine--| |------( )--subroutine--| |------( )--subroutine--| |------( )--Local DataMain RoutineLogix5000 Controller控制器组织器控制器组织器lLogix5000控制器的组件采用树状控制展控制器的组件采用树状控制展现现l类似于Windows NT 4.0中的“”我的电脑”l类似于 RSLogix5 / 500l标准 Windows操作 l使用属性页来配置个人组件l树形式代表了控制器和与控制器通讯的每个模树形式代表了控制器和与控制器通讯的每个模板的通讯路径板的通讯路径l对不同控制器功能的快速领航对不同控制器功能的快速领航l动画形式的错误条件帮助你更快的诊断问题动画形式的错误条件帮助你更快的诊断问题控制器错误处理器和控制器局域数据用于任务、程序和子程序的分层树在分支上程序和局域数据组成组产品和用户定义的数据I/O 组态分支。