单片机at89c2051的模拟可控硅控制电机软启动.docx

课程设计报告课题：模拟电机的缓启动设计者： 班级学号指导教师：时间：2009年门月24日星期二中文摘要鉴于电机启动时转速太快对电机的工作寿命不利，为了提高安全性和可靠性，采 取缓慢启动设施是必要的双向可控硅能够通过控制 其导通角的大小来控制电机的 交流电压大小，利用这个特性就可以实 现电机的缓慢启动其中导通角的控制由单 片机AT89c2051的外部中断来实现，触发脉冲由光耦隔离器提供，并且它会与输入 电压过零同步，使用定时器延时触发来增大导通角的大小目录1 .系统设计1.1 系统设计要求缓启动时间为2s,最低的导通时间不低于3ms,导通时间的步进数目不少于20步1.2 系统框图图1系统框图2 .卑元电路设计2.1 交流电源转换为直流电源2. 1. 1原理图2. 1.2原理分析输入7. 5V交流电压经过由4个1N4007二极管组成的桥式整流电路后由电容C7,C6进行滤波，再经过7805稳压集成块稳压输出稳定的+5V电压为芯片工 作提供电源2.2 同步信号的采集电路2.2.1 电路原理图图3同步信号的米集电路图2. 2.2电路分析图4引脚P3.2脉冲波形整流之后的信号由一个二极管1N4007于之后稳压电路隔离开，把这个信号接到光耦隔离器TLP521,并将4引脚输出信号接到单片机的外部中断。

中即P3.2引脚对应的波形图如图4所示2. 2. 3参数选择发光二极管工作电流为10mA,当输入电压平均值为5V,所以电阻他=(5.2)/(10*l(T)=300C,取 R5 二 330Q.R6 是限流电阻,取R6=10KQ •2.3可控硅模拟控制电机电路2.3.1 电路原理图图6可控硅的输入和输出波形图图5 可控硅模拟控制电机电路图2.3.2 电路原理分析采集到的同步信号经过单片机处理后控制双向可控硅M0C3021的导通用功率电机来模拟 电机的启动按键用来使电机重新的启动过 程该电路的输出与输入的波形如图6所示其中 黑色部分为导通的时间3.软件设计3. 1流程图3. 1. 1主程序流程图3. 2按键扫描子程序流程图初始化Y按键扫描据STA散转模块0, SOO赋2s的初值导通角的初值» 模块1, SOI一 模块2, SQ2K1作为人口图8按键扫描子程序流程图图7主程序流程图模块2亘土 STARCHY)Nl , ,< 2s? y* ST A= 04H -*

5. 2对于调试的时候要注意避免接线错误等低级的错误，提高焊接工艺对输出的稳定性与正确性有一定的关系5.3 编写程序要有条理性,在主程序中用散转的程序比较好o6.附录6.2源程序；**************晶振 12MHz, 09, 11.22,电机的软启动，时间 2S |/0 口定 义**********K1 BIT P1.7;低电平有效*******************自定义单元**TCN1 EQU 30H ;按键扫描延时20ms的时间TCN2 EQU 31H ;?个周期步进一次，80ms一次步进，2S;100个电源周期MTHO EQU 32HMTLO EQU 33HSTA EQUEQUFLAG. 0FLAG. 1-T- 11* I • T •T • T、 ▼ T、FLAGAK1 BITFK1 BIT• lj ATJ ▼tjij j T. T • • T*TT • T>；定时器0的定时时间寄存器34H20H；按下按键的标；成功按一次按键标志I *r । । rj • t ♦ • t • 1也乙0# AOWi夕:不不不不不不不不平不不不不平平不平不不蕊仕严不不不不不平平平平不平不平平不平不不不不不平不不不不ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP EXTOORG OOOBHLJMP TIMEOORG 0030HMAIN： MOV SP, #60HMOV STA, #00HMOV FLAG, #00 HMOV TCN1, #04HMOV TCN2,#10H； 80mSMOVRO,#19H；步进数目，共25次MOV R1, #0C8H； 2s 时间刖，# da AOWViS 'V AOWFNVHVO1Homo# SH _L AOWH8Z# '门 _L AOWHi diO$ *W± 8NCdONdON HNIVWLdl 913SLdi 913S0X3 913SV3 913S013 913SOil 913SHddO# AONH030#'卅_LAOWs屿'回判幻尊丰片8上#'门_LAOWHH#•qow±waoH06#H830#w,01 ± W'OH _LAO WAO WJMP A+DPTRTAB： AJMP SOOAJMP SO1AJMP S02SOO: SETB EAMOV R1, #0C8HMOV R2, #02HMOV MTHO, #0E8HMOV MTLO, #90HMOV STA, #02HSJMP MAIN1SO1: FK1, S012DJNZ R1,SO1O ;判断2S,时间没有到转。

MOV R1, #0C8HDEC R2MOV A, R2JZ SO11SO1O: DJNZTCN2, MAIN1 ； 80ms 时间到 了没有MOV TCN2,#1OHCLR CMOV A, MTLOADD A, #OFOH ;?240msMOV MTLO, AMOV A, MTHOADDC A, #0MOV MTHO, ASJMP MAIN1S011:MOV R2, #02HMOV STA, #04HSJMP MAIN1S012： CLR FK1MOV STA, #00HSJMP MAIN1S02： FK1, S020CLR EACLR P1.6AJMP MAIN1S020: CLR FK1 SETB P1.6MOV STA, #00HAJMP MAIN1EXTO： MOV TLO, MTLOMOV THO, MTHOSETB TROSETB ETORET I；**************定时器0中断子程序TIMEO: CLR P1.6NOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPSETBP1.6CLR ETORETI；************** 按键扫描子程序 ****************AN J： K1, ANJ1；判断有无按键DJNZTCN1, ANJ3;入口参数K1 •出口参数标志位AK1和FK1ANJ2： SETB AK1SETB FK1ANJ3: RETANJ1:CLR AK1MOV TCN1,#O4HRET•T、夕T・“・ T'T、• T, T-*T| rr j-T-, -r • T* • T、 AT, -T-.( - AT* • T* • T • T 夕 T • • T* *J • T*T • T、 •丁.・T、 T・T、 r・ • T、 • T、 TT・「T= • T>END。