永宏plc与台达vfd-b系列通讯.pdf

FATEK 永宏 PLC 与 DELTA 台达 VFD-B 系列变频器通讯 1、引言 用通讯控制变频器硬件简单、造价低、控制距离比较远、可同时控制多台变频器永宏 PLC 自带一个 RS232（PORT0）编程口，MN、MC 系列最多可再扩展 4 个通讯口，扩展通讯口 支持标准 MODBUS 通讯协议本范例以永宏 FBS-20MA 主机加 FBS-CB5 通讯板与 2 台台 达 VFD-B 系列变频器用 MODBUS 协议通讯 2、变频器参数设置 1）操作方式参数 参数 02-00 设为 04 参数 02-01 设为 03 + - G + - G + - G VFD-B VFD-B FBS-24MA 1# 2# 2）通讯参数设定 参数 09-00 设为 1# = 01、2# = 02 参数 09-01 设为 01 Baud rate 9600（传输速度，位∕秒） 参数 09-02 设为 01 警告并减速停车 参数 09-03 设为 0.0 无传输超时检出 参数 09-04 设为 04 8,E,1 for RTU 3、PLC 通讯参数设定 FBS-CB2 占用 PORT2 通讯参数设定要与变频器一致 通讯协议设为 Modbus（Slave） 4、程序说明 1）使用 150P.M-BUS 指令 2）1#变频器停止、正转、反转控制 3）2#变频器停止、正转、反转控制 4）监视页实时监视数据 5）暂存器地址注解 R0 1#运行指令 R10 2#运行指令 R1 1#频率设定 R11 2#频率设定 R2 1#加速时间 R12 2#加速时间 R3 1#减速时间 R13 2#减速时间 R4 1#输出频率 R14 2#输出频率 R5 1#输出电流 R15 2#输出电流 6）MODBUS 表格设定 光标移到 151P.M-BUS 指令点“Z”键调出通讯表格 7）MODBUS 地址定义 如：频率命令地址是 2001H，2001H 转为十进制为 8193，40001+8193=48194 则频率命令 MODBUS 地址为 48194。

驱动器内部参数地址定义： 如：加速时间地址是 01-09，1019H 转为十进制为 265，40001+265=40266 则加减速时间设 定 MODBUS 地址为 40266。