项目五 自动往返控制电路.ppt
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这节课的主要内容改造 原则 1、2、3、4时间继电器应用自主设计 Y-△降压启动自主设计 自动往返小车控制主要内容主要内容传统继电器控制设备 的PLC改造 原则 分配I/O1PLC外围接线图（输入开关都接常开）2从左边第1列开始转换3程序里常开和常闭不变4不要走回头路5时间继电器知识时间继电器分类：机械式、电子式通电延时型、断电延时型符号表达通电延时型 线圈断电延时型 线圈KT三菱PLC编程里的符号（T0 K30）三菱PLC编程里没有改功能延时断开、瞬时闭合延时断开、瞬时闭合KT线圈得电,触头立即闭合,线圈断电 后,开始延时,延时时间 到才断开线圈得电,触头不动,线圈通电后, 开始延时,延时时间 到才断开,线圈 断电后立即恢复闭合.右 阻力大 延时 断开右 阻力小 瞬时 闭合中间继电器三菱PLC编程里的符号KA M线圈( M1 )书中107-108页中间继电器的用法 在传统继电器控制电路里用在小电压,小电流电路里, 不用在主电路的大电压,大 电流里, 且它的触头多.而小在PLC里名字是 辅助继电器只是当作中间记忆,或中转 用自动往返小车控制 第1步：I/O分配第2步：PLC接线图第3步：编程调试功能要求：1、小车在任意位置都可以运行。
2、在仓库按下启动按钮SB1，小车从仓库开往车间3、当小车到达车间，自动停止，延时3秒或按下SB2，自动返回仓 库4、当小车到达仓库，自动停止5、两地都可以停止小车小车 仓库车间。
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