东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业三及答案参考97.docx

东北大学22春《机械工程控制基础》作业三及答案参考1. 周期运动的最简单形式是简谐运动，它是时间的单一___或___函数A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案：CD2. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法 )A.正确B.错误参考答案：A3. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计 )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计  )错误4. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD5. 0型系统不能跟踪斜坡输入 )A.正确B.错误参考答案：A6. 一阶微分环节的传递函数为( )A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C7. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率 )A.正确B.错误参考答案：A8. 系统的___和___函数是一对傅里叶变换对，和___函数是一对拉普拉斯变换对A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC9. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。

)A.正确B.错误参考答案：A10. 评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数 )评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数  )错误11. 试述马氏体转变的基本特点试述马氏体转变的基本特点M转变的基本特点：    (1)M在Ms～Mf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹 12. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC13. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( ) A．测速发电机 B．脉冲编码器 C．温度控制器 D．光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装(  )  A．测速发电机  B．脉冲编码器  C．温度控制器  D．光电管B14. 简谐运动图像的应用：简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律 )A.错误B.正确参考答案：A15. 若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示( )若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示(  )每个频率分量的幅值16. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A17. 若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定 )A.正确B.错误参考答案：A18. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线 )A.错误B.正确参考答案：B19. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B20. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C21. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小 )A.正确B.错误参考答案：B22. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的 )A.正确B.错误参考答案：B23. ZL110是( )合金，其组成元素为( )ZL110是(  )合金，其组成元素为(  )特殊铝硅铸造$铝、硅、铜24. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定 )A.正确B.错误参考答案：B25. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比 )A.正确B.错误参考答案：A26. 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的，又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。

)A.正确B.错误参考答案：B27. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C28. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD29. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响 )A.错误B.正确参考答案：A30. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度 )A.正确B.错误参考答案：B31. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C32. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长 )A.正确B.错误参考答案：B33. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行 A．以前 B．以后 C．同时 D．前或后轴类零件孔加工应安排在调质(  )进行  A．以前  B．以后  C．同时  D．前或后B34. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。

A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A35. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性 )A.正确B.错误参考答案：A36. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多 )A.错误B.正确参考答案：A37. 传递函数只适用于( )的系统的描述A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案：A38. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断此时工序为( ) A．一个 B．两个 C．三个 D．四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断此时工序为(  )  A．一个  B．两个  C．三个  D．四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成39. 对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢 )A.正确B.错误参考答案：A40. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求 )A.错误B.正确参考答案：B41. G18表示选择( ) A．XZ平面 B．YZ平面 C．XY平面D．XYZ平面G18表示选择(  )  A．XZ平面  B．YZ平面  C．XY平面D．XYZ平面A42. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE43. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD44. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。

)A.正确B.错误参考答案：A45. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A46. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差A.差B.和C.积D.商参考答案：A47. 在系统振动过程中，惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件吸收振动能量 )A.错误B.正确参考答案：A48. ( )的要求是系统工作的首要条件A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A49. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律 )A.正确B.错误参考答案：B50. 受迫振动的响应由___和___构成A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB51. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C52. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质 )A.错误B.正确参考答案：A53. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。

)A.错误B.正确参考答案：A54. 性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定 )A.正确B.错误参考答案：A55. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流  (  )错误56. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大 )A.正确B.错误参考答案：A57. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B58. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差 )A.正确B.错误参考答案：A59. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量 )A.错误B.正确参考答案：B60. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。

1)选择轴承宽径比8/d=1.0    (2)计算轴承宽度    B=(B/d)·d=1.0×152mm=152mm=0.152m    (3)计算轴颈圆周速度      (4)计算轴承。