电动车维修技术(上篇).doc

电动车的历史，现状及发展趋势早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装置采用能耗型（电阻降压） ， 由于调速装置效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装置，电池之间的配合没有达到最佳状态 这种形式的电动自行车已经淘汰真正有实用价值的电动车在 90 年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破 性发展可以在使用周期内达到免维护的目的而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便电动车得 到快速发展这一时期的电动车以高速有刷电机为主控制器以 pwm 技术为核心，加入制动断电，过流 保护，欠压保护不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保 障同时，控制器功率管不再频繁烧毁电动车整体性能得到质的飞跃2003 年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电 动车电机可靠性极高，使用寿命大大延长与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升融入了多段限 流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs 柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动 车的机械和电气性能全面加强值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电 压的控制。

使电池严重过充或者欠充电池使用寿命极短后来研制了恒压限流 2 阶段充电器，虽然达到 了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能 3 段式充电器，基本遵循了电池的最 佳充电曲线（马斯曲线） ，在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术， 数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术在充电的各个阶段施以最佳的电 流，电压，频率，温度等控制使充电时间更短，充电效率更高电池寿命更长 未来的电动车应该是以无位置传感器（霍耳元件）的 3 相无刷电机为主流由于省却了位置传感器，电机 结构更简单，可靠电机只有 3 条绕组线维护更简单与之相配的无刷控制器技术含量更高更换无刷 换控制器将变得异常简单 未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等但未来 5－8 年 还是以铅酸电池为主第二章 电动车原理及维修第一节 电动车整体构造电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充 电器） ，就成为一个简单的电动车由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为机械动能，驱动电动车行驶。

控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，准确控制电机的起动，加速、减 速制动严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行第二节 电动车“四大件”1、电机A、电机分类电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样且根据不同使用环境与目的 使用不同的电机现将电机的、分类与特点介绍如下此处涉及的电机都是旋转式电机旋转的部分叫转子，不转的部分叫定子，转子和定子之间靠磁场同性 相斥、异性相吸的作用力作相对运动直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一） 使用永久磁铁由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫激磁磁场 永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁按照电机的通电形式，永磁 直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类如按转速分，可以分为高速电机（大于 2000 转/分）与低速电机（小于 2000 转/分） 从电机本身带不带齿轮减速机械装置，又可以分为有齿、无齿电机。

高速 电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电 机但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条 传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线 圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶 电流，延长续行里程笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电 机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿 如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机电机辐条、车圈分开的，受冲击 时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子电动车电 机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状） 有刷电机里面碳刷顶在换向器表面电机转动时，将电能通 过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。

碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳 在有刷电机里面，装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架换向器具有相互绝缘的条状金属 表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷 电机线圈的换向无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到 电流方向交替变化的目的无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机目前电动车 行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机位置传感器大部分采用霍尔器件位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转 子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲控制器根据转子位置传感器提供的信号，改变电机里面线圈电 流的方向B、电机的特点 电机形式 传动形式 电机效率 爬坡性能 维护周期 维护内容 骑行噪音 无刷无齿电机 无刷低速外转子电机、直接驱动 中 一般 无 无 小 无刷有齿电机 高速无刷电机、行星齿轮减速 高 好 3 年左右 润滑齿轮 中 有刷有齿 高速有刷电机、2 级齿轮减速 中 好 1 年左右 更换碳刷、润滑齿轮 大 有刷无齿 低速有刷外转子电机、直接驱动 低 差 2 年左右 更换碳刷、清理积碳 小 2 控制器 ① 控制器分类控制器按照与之相配的电机不同可分为:有刷控制器和无刷控制器两类. 按照功能不同可分为：普通型和 智能型两类。

智能型一般具有助力、定速等功能按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类纯硬件 简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高 3 电池分类电动车常用电池可分为：铅酸电池、锂电池、镍氢电池铅酸电池重量大、体积大、性能稳定，但对充 放电要求严格镍氢和锂电池重量小，体积小，但价格贵铅酸电池又可为：普通铅酸电池和胶体铅酸电 池胶体铅酸电池的电解质为胶状，其优点为：自放电小，比普通电解液及密封电池更耐贮存由于胶体 内电阻小，因此耐浓度放电性能好由于耐充放性能优良，所以又有相当好的恢复性能耐低温，在低温 条件下使用比普通铅酸电池效果好允许环境温度为：-25~+50 度 4 充电器分类按照电路结构分为：恒流充电器、恒压充电器、恒压限流充电器、智能三阶段充电器、快速脉冲充电器 等其中，智能三阶段充电器性价比最高，用量最大按照电压高低可分为：24V、36V、48V 三种按与之相配的电池容量大小可分为：10AH、20AH 两种按照充电形式可分为：串联式充电和单体均恒充电 两种其中串联式充电性价比高，用量大，单体均恒充电效果最好，能明显延长电池寿命，但造价高第三节 电动车其它部件电动车其它部件包括：速度表、电量显示表、灯控系统、整车总成线、助力系统、机械传动系统。

第四节 维修工具、仪表、专用设备、仪器 1、万用表：万用表是三用表的约定俗成叫法所谓三用一般指测电阻、交直流电流（但是一般指针式表只能测直流 电流，而数字式表交直流都可以测试） 交直流电压A 使用指针式万用表应注意如下事项：1）测量电流和电压时，应首先选择挡位（千万不能旋错挡位） ，然后再测如果误将电阻挡或电流挡去 测电压，就极易烧坏电表万用表不用时，最好将挡位旋至交流电压的最高挡还要特别注意测试直流大 电流时红表笔的插孔位置，用完后立即插回到原 VAΩ 位置2）量直流电压和直流电流时，注意“+”“-”极性，不要接错，如发现指针反转，应立即调换表笔，避免 反向时间长了损坏表头3）如果不知道被测电压或电流的大小，应先用最高挡，而后再选用合适的挡位来测试，以免表针偏转 过度而损坏表头带电测量时，不能带电转换档位4）测量大阻值电阻时，不要用手同时触及元件两端的裸露金属部分，以免人体电阻（数十千欧姆）与 被测电阻并联，使测量结果不准确5）测量电阻时，一般先进行电调零，将两支表笔短接，调“零欧姆”旋钮使指针到 0Ω 位置如果顺时针 调“零欧姆” 旋钮至最大，指针仍然达不到 0 点，这种现象通常是由于表内电池电压不足或者表笔插头接触 不良造成的，应插好表笔插头并换上新电池方能准确测量。

6）要测量通过电的被测对象（如电解电容）应先放电，然后再进行测试充有高电压的电容放电，可 用 220V 白炽灯泡对其进行放电7、使用数字式万用表参照指针式万用表应注意事项的 1、3、4、6 项数字表内仅用一块 9V 或 6V 的电池，无论那个档位，都需要电池支持电压档可以精确到小数点后二 位这在维修调整充电器和蓄电池时非常有用需要指出是，数字表内部电池消耗到临界状态时，读数偏 差很大，要及时更新电池 B 数字式万用表各档位的含义是1） V~ : 表示的是测交流电压的档位.单位是：伏特V- : 表示的是测直流电压的档位.单位是：伏特mA: 表示的是测毫安级直流电流的档位.单位是： 毫安A：表示的是测安培级直流电流的档位单位是：.安Ω: 表示的是测量电阻阻值的档位.单位是： 欧姆: 表示的是测量二极管管压降的档位，也可以测量晶体管的参数以及导线的通断2） 数字式万用表的红笔表接到内部电路正极,黑笔表接到内部电路负极.3） 测量 12v 或者 6v 的单个电池要求使用直流 20V 电压档4） 测量 36v 或者 48v 的电池组要求使用直流 200V 电压档5） 测量普通整流二极管时，正常情况下，正向参数值应为 400 到 700 之间。

反向测量时显示为 16） 当万用表处于电流档或电阻档时，切忌测量电池电压或 220v 交流电，否则将严重短路，烧坏万用 表 2 专用调试电源①、专用调试电源可替代电池，其优点有：36V、48V 通用，具有短路保护，过流保护，当电动车电有 短路现象时，不会引起线路燃烧，控制器正负极接反，也不会损坏控制器详细使用方法见使用说明书)②、WS-2B 电动车性能检测仪,能检测出电动车和充电器的主要性能参数(8 项参数) ，初步确定电动车和。