aim系列-多回转电动执行器使用说明书.pdf

智能一体化电动执行机构 A I M 系列 使 用 说 明 书 V A L T O R C V . 1 . 0 2 1 目录表目录表 应用领域 设备/功能简介 配置 执行器工作方式 设计准则 配置/性能 输出速度 执行器控制单元 界面接口 工作环境 其他工作条件 配置多回传执行器/齿轮箱 执行器模块说明 2 应用领域应用领域 AIM多回转执行器适用于阀门的旋转时自动化操作，AIM的广泛适用性使几乎每种阀门的自动化目标成为可能，这 些适用性是由以下因素保证的： 1.非常大的扭矩选择范围 2.可配置不同的 AIM 阀门齿轮箱因此可大大拓展扭矩范围或者多回转执行器可转变为部分回转，拐臂式，线形执 行器 3.大量的子系列无论开环，闭环还是用于防爆，可为每种要求找到适合的系列类型 能源 发电厂 空气污染防治 地区供热 化学工业 化学工业 石油化工 制药业 水/污水 水厂 污水处理厂 泵站 闸 坝 管道 其他 空调业 纸船业 炼钢厂 水泥厂 食品业 3 设备设备/功能简介功能简介 AIM 多回转执行器 扭矩值 10 至 1000NM 速度从 4 至 140RPM 依据 EN ISO 5210 标准的多回转执行器定义 多回转执行器传送给阀门至少可以旋转一周的扭矩。

可承受一定推力 带有一体式控制单元的执行器是较好的选择可减少劳动强度涉及和降低安装成本最优的应用性能只是众多优点 的一部分AIM 可对所有的执行器配置一体式控制单元 但有工况应环境特殊如高温.要求外加分体式控制回路操作执行器并且处理执行器的信号总体来说外加式控制回 路可以安装在控制柜内 （具体距离需根据现在的工况来确定） 具体距离需根据现在的工况来确定） 4 配置配置 外壳材质机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 阀门关闭方式限位停机扭矩停机 过载保护超过扭矩峰值的过载保护 设置方式非侵入式设定（不开盖遥控设置） 闪光器运行指示的闪烁开关 加热器内置 7~30W 电热器开关舱内加热器电机加热器 手动操作机械自动离合机构配手轮操作 电机3 相鼠笼式交流异步电机 电机保护内置过热保护开关 120C” 电气方式一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 电气连接双密封 3 个线揽接入口 3/4PF 显示界面LED 显示屏 启动方式直接启动 润滑 执行器工作方式执行器工作方式 短时制开关型（图 A） AIM 开关型多回转执行器一般是 15 分钟短时型制式特殊系列也可以使 S2-30 分钟制式或更高但扭矩值有所损失。

具体依据客户要求,需特殊说明 间歇式调节型操作（图 B） 在调节应用中受制变量受多重因素影响，指令输入信号的变化，管道中压力的波动，温度的变化均能影响流程，因此要 求经常调节电动阀门对于灵敏的调节每隔几秒钟就启动一次 因此对调节型多回转执行器有很高的要求机械部件和电机必须合理涉及，能承受大量频繁的操作，不损失调节的准确 度 短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟） 间歇型操作 S4 这种制式为在恒定负荷下，包括启动时间，运行时间以及间歇时间的类似循环机器在停止时间可降温所以热平衡不被 破坏S4-25%或 S4-50%的相对带电时间分别限制为 25%和 50% 5 间歇型操作 S5 类似于 S4，但是有额外的制动时间由电力实现制动，比如说反电式 图 A 图 B 开关 6 设计准则设计准则 1、接线端子箱 双密封保护设计的端子箱内在打开接线端子箱盖进行 现场接线时，单独密封的端子箱也保证电动装置内电 器部分的密封完整性执行器的电机和控制单元的连 接通过 29 针的端子连接。

2、电机 特殊设计的高启动扭矩电机，可以频繁地把阀门从全 关位置开启由 AIM 开发的电机满足了这一基本要求 除了通常使用的 3 相交流电机外，单相交流电机和直流 电机可分别适用于 AIM 系列的执行器采用特殊电压 请先提前与公司技术服务人员沟通确定 3、阀门控制 淘汰了传统的电位器测试阀位，而采用霍尔增量式编 码器，提供了位置精度，作为选配的 24 位光电绝对编 码器在执行器停电时不需要电池就可精确可靠的记录 阀位 4、红外线设定 通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断， 无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路，设 定器与窗口的有效对话距离为 1-1.5 米，通过软件，可 利用，PDA，笔记本电脑的红外功能和执行器通信 5、就地控制 现场控制开关和锁扣式现场/停止/远程选择器为无贯通 轴的磁性开关，通过作用执行器的内部磁簧片进行控 制，保证了执行器的密封防潮要求 7 6、手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行器 通过操作红色转换手柄使电机与执行器连接断开，启 动手动操作因为电机和操作轴之间的自锁式涡轮分 离，即使执行器在最大扭矩值下运行也很容易转为手 动操作。

在启动电机后，自动脱离手动操作在执行 电机操作时手轮不工作 （配离合器图） 7、阀门连接标准 安装法兰符合 EN ISO 5210 或 DIN 3210 标准 可选择多种型号的输出套件类型因此可 适用于不同类型的阀门 配置/性能配置/性能 阀门的关闭方式 基于阀门的设计要求，在终端位置可以是限位停机（以阀门完成的行程为准） ，主要通过执行器位置采集绝对编码器的 位置反馈来实现,也可以是扭矩停机（以达到设定的扭矩为准） 为此目的，执行器配置两个独立的测量系统，即电子位 置检测和扭矩开关阀门关闭方式必须同时考虑执行器的设置和执行器的控制但是，对于两个类型的阀门关闭方式的 信号处理方式不同 限位停机（图限位停机（图 C）） 当到达所设置的终端位置时，限位开关将跳机并在开和关的终端，各一个开关反馈,(具体设置参照调试说明 图 C 8 扭矩停机（图 D）扭矩停机（图 D） 从全开位置开启后，执行器向关闭方向运行在全关位置上，扭矩值在阀座内增加，直至达到设定扭矩值后跳机，执行 器自动停机 图 D ?AIM 规格0307102050100200 最小（Nm）1530501202505001000 最大（Nm）307015028050010002000 设置跳机/调节型扭矩范围设置跳机/调节型扭矩范围 超出扭矩峰值的过载保护（图超出扭矩峰值的过载保护（图 E）） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。

如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护 9 图 E 扭矩开关设定（图扭矩开关设定（图 F）） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩 3、再次拧紧锁紧螺丝 O CL Nm OP Nm 图 F 绝对行程测量绝对行程测量-无需电池无需电池 阀门的位置由多回转测定编码器决定 在断电手轮造成位移，再次通电后，阀门的即时位置立即得到辨认，无需试转调试且无需电池支持 10 电子位置变送器电子位置变送器 由编码器传送实际位置的值并由电子元件转换为电流信号可通过遥控器调节零点及量程信号 编码器技术数据编码器技术数据 分辨率18 位262144 个码值 输出TTL 接口：SPI 输出格式 信号传输时钟频率“远方”位置，以下简称按下返回键； 3.1.3 操作钮代表的按键3.1.3 操作钮代表的按键 20 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 下移键：操作钮—“关闭”位置，以下简称按下下移键； 加键：操作钮—“打开”位置，以下简称按下加键； 3.2 液晶显示液晶显示 该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。

其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值； Ⅱ区为控制方式显示区； Ⅲ区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息” ） 当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区 3.3 上电或复位上电或复位 3.3.1 系统上电自检3.3.1 系统上电自检 执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和 A/D 转换功能依次进行自检如果自检均正常，LCD 液晶显示器的阀 位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统 不接受任何操作，等待处理 执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显 示（见下图） 开到位显示关到位显示主菜单画面显示 开到位显示关到位显示主菜单画面显示 3.4 工作参数设定工作参数设定 注意注意 1：在进行菜单操作时，如果用户在：在进行菜单操作时，如果用户在 1 分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面此外，在进行各菜单操作后，应使用返回分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。

此外，在进行各菜单操作后，应使用返回 键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数 注意注意 2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值 3.4.1 进入菜单进入菜单 将方式钮放在“现场现场”位置，按手持式设定器上的 1～4 键中的任意一键可进入工作设定菜单或将方式钮放在“停止”位置，操作钮 放在“打开”位置并保持 3S 钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面 注意：注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【 】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字） 指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示 3.4.2 基本设置菜单基本设置菜单 阀门开度显示 基本设置进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断 状态：正在关 56% 状态：静止 现场点动远方手动 远方自动 状态：静止 请输入基本密码 XXX 关位确认XXX # 开位确认XXX # 调节死区0.3 %- 9.9 % 丢信动位保位/全关/全开 显示方向倒显/正显 现场控制点动/保持 更改基本密码XXX 恢复出厂值OK？ 【2】 基本设置进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断 【1】 【3】 【9】 【10】 21 在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键” ，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。

基本设置【2】 号菜单中共有 11 个设定选项 注：按确认键分别进入“基本设置基本设置”、 “反馈设置反馈设置” 、“高级设置高级设置”自动转到下图的密码界面；如果“基本设置基本设置”、 “反馈设反馈设置” 密码设为“0”，则自动跳过密码界面 3.4.2.1 关位确认 限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位 关位确认 限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位 在【2】号菜单中，选定“关位确认关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（0～65535） 可用手动方式将阀 门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处 再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动 2 下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为关限位若按“确认键”前按了“返 回键” ，则不。