HSV160B+伺服驱动单元选型指南-20120302.doc

HSV160B+系列伺服驱动单元选型指南1HSV160B+系列伺服驱动单元选型指南机床选配伺服电机原则机床选配伺服电机应以电机额定转矩（Mn）为准选型时必须确保所选的电机额定力矩满足机床加工要求对于未标注电机额定转矩（Mn）指标，只标注了电机静额定转矩（Mo）指标的，需要先将指标换算可按如下公式近似换算：Mn ≈ 0.75 × Mo做机床配置时，应先根据机床工况、加工条件、加工要求等选择匹配的伺服电机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量电机选配好以后，再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱动单元驱动单元与伺服电机选型匹配原则驱动单元选配电机以电流匹配为原则，以过载倍数为参考驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指标有：驱动单元额定输出电流（In servo） ；驱动单元短时最大输出电流（Im servo） ；驱动单元额定输出功率（Po servo） ；伺服电机额定相电流（Io motor） ，伺服电机额定功率（ Pnmotor） ；过载倍数 K驱动单元与电机匹配时要注意：Inservo ≥ Io motor； K = Imservo / Iomotor （ 1.5 ≤ K ≤ 3.0）Poservo ＞ Pnmotor在对动态响应要求较高，负载惯量比较高的场合，过载倍数 K 宜取较大值。

以下的推荐选型留有裕量，尽量按照过载倍数不小于 2 的原则匹配实际选型时可根据机床实际情况调整HSV160B+伺服驱动单元电气性能指标规格型号 连续电流(A/30 分钟)(有效值) 短时最大电流(A/1 分钟)（有效值） 最大适配电机功率 （KW）HSV-160B+-010 4.8 7.2 0.75HSV-160B+-020 6.9 10.4 1.5HSV-160B+-030 9.6 14.4 2.3HSV-160B+-050 16.8 25.2 3.8HSV-160B+-075 24.8 37.2 5.5HSV160B+系列伺服驱动单元选型指南2HSV160B+驱动单元与华大 ST 系列伺服电机匹配推荐表电机型号 额定转矩 （Nm） 额定转速（r/min） 额定电流 （A ） 转动惯量10¯4Kgm2额定功率（ KW）适配驱动单元/过载倍数电机代码80ST-M01330LF1B 1.3 3000 2.6 0.74 0.4 160B+-010/2.8 1000160B+-010/1.7 100180ST-M02430LF1B 2.4 3000 4.2 1.2 0.75160B+-020/2.5 1101160B+-010/1.7 100280ST-M03330LF1B 3.3 3000 4.2 1.58 1.0160B+-020/2.5 1102160B+-010/1.8 1003110STM02030LFB 2.0 3000 4.0 0.425 0.6160B+-020/2.6 1103160B+-020/2.0 1104110STM04030LFB 4.0 3000 5.0 0.828 1.2160B+-030/2.8 1204160B+-020/1.7 1105110STM05030LFB 5.0 3000 6.0 0.915 1.5160B+-030/2.4 1205160B+-020/1.7 1106110STM06020LFB 6.0 2000 6.0 1.111 1.2160B+-030/2.4 1206160B+-030/1.8 1207110STM06030LFB 6.0 3000 8.0 1.111 1.8160B+-050/3.2 1307160B+-010/1.8 1008130STM04025LFB 4 .0 2500 4.0 1.101 1.0 160B+-020/2.6 1108160B+-020/2.0 1109130STM05020LFB 5 .0 2000 5.0 1.333 1.0160B+-030/2.8 1209160B+-020/2.0 1110130STM05025LFB 5 .0 2500 5.0 1.333 1.3160B+-030/2.8 1210160B+-020/1.781111130STM06025LFB 6.0 2500 6.0 1.544 1.5160B+-030/2.4 1211160B+-020/1.7 1112130STM07720LFB 7.7 2000 6.0 2.017 1.6160B+-030/2.4 1212160B+-030/1.9 1213130STM07725LFB 7.7 2500 7.5 2.017 2.0160B+-050/3.3 1313160B+-030/1.5 1214130STM07730LFB 7.7 3000 9.0 2.017 2.4160B+-050/2.8 1314160B+-020/1.7 1115130STM10015LFB 10.0 1500 6.0 2.595 1.5160B+-030/2.4 1215130STM10025LFB 10.0 2500 10.0 2.595 2.6 160B+-050/2.5 1316160B+-030/1.5 1217130STM15015LFB 15.0 1500 9.5 4.32 2.3160B+-050/2.6 1317130STM15025LFB 15 .0 2500 17.0 4.32 3.8 160B+-075/2.2 1418150STM15025LFB 15.0 2500 16.2 6.15 3.8 160B+-050/1.6 1319HSV160B+系列伺服驱动单元选型指南3160B+-075/2.3 1419160B+-050/1.5 1320150STM18020LFB 18 .0 2000 16.5 6.33 3.6160B+-075/2.2 1420150STM23020LFB 23.0 2000 20.5 8.94 4.7 160B+-075/1.8 1421150STM27020LFB 27.0 2000 20.5 11.19 5.5 160B+-075/1.8 1422HSV160B+驱动单元与登奇 GK6 系列伺服电机匹配推荐表型号 额定转速 r/min静转矩/额定转矩Mo/Mn Nm相电流I0 A转动惯量10¯4Kgm2额定功率（KW ）适配驱动单元/过载倍数电机代码GK6023-8AF31 3000 0.8/0.6 1.8 0.78 0.18 160B+-010/4.0 2000GK6025-8AF31 3000 1.6/1.2 3.6 0.86 0.37 160B+-010/2.0 2001160B+-010/1.5 2002GK6031-8AF31 3000 3.2/2.4 4.7 1.31 0.75160B+-020/2.2 2102160B+-020/1.6 2103GK6032-8AF31 3000 4.3/3.2 6.3 1.78 1.0160B+-030/2.3 2203GK6042-6AC31 2000 3.2/2.4 3.0 3.47 0.50 160B+-010/2.4 2004160B+-010/1.9 2005GK6064-6AC31 2000 4.5/3.4 3.7 6.7 0.71160B+-020/2.8 2105160B+-020/1.9 2106GK6061-6AC31 2000 6.0/4.5 5.5 8.7 0.93160B+-030/2.6 2206160B+-020/1.6 2107GK6062-6AC31 2000 7.5/5.6 6.2 12.9 1.20160B+-030/2.3 2207160B+-030/1.6 2208GK6063-6AC31 2000 11.0/8.2 9.0 17 1.72160B+-050/2.8 2308160B+-050/1.5 2309GK6080-6AC31 2000 16.0/12.0 16 26.7 2.51160B+-075/2.3 2409GK6081-6AC31 2000 21.0/15.0 20 35.7 3.30 160B+-075/1.8 2410160B+-050/1.5 2311GK6083-6AA31 1200 27.0/20.0 16.2 44.6 2.54160B+-075/2.3 2411GK6085-6AA31 1200 33.0/24.0 19.8 53.5 3.11 160B+-075/1.9 2412GK6087-6AA31 1200 37.0/27.7 22.2 62.4 3.50 160B+-075/1.6 2413编制： 日期：审核： 日期：批准： 日期：发放部门：市场部，客户服务部，伺服事业部，机械事业部，质量部，深圳分公司，宁波分公司。