自动控制原理梅逊公式例题.ppt

Mason （（1））例例 1 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s)控制系统结构图例例 1 求求C(s)/R(s)Mason 公式公式（（2））例例 2 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s) 控制系统结构图例例 2 求求C(s)/R(s)Mason 公式公式（（3））例例 3 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s) 控制系统结构图例例 3 求求C(s)/R(s)Mason 公式公式（（4））例例 4 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s) 控制系统结构图例例 4 求求C(s)/R(s)Mason 公式公式（（5））例例 5 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s) 控制系统结构图例例 5 求求C(s)/R(s)Mason 公式公式（（6））控制系统结构图例例 6 求传递函数求传递函数 C(s)/R(s), C(s)/N(s)例例6 求求 C(s)/R(s), C(s)/N(s)§2.6 控制系统的传递函数控制系统的传递函数1.开环传递函数开环传递函数2.输入输入 r(t) 作用下的闭环传递函数作用下的闭环传递函数控制系统的传递函数控制系统的传递函数3. 干扰干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数作用下的闭环传递函数4. 系统的总输出系统的总输出 C(s) 及总误差及总误差 E(s) 控制系统的传递函数控制系统的传递函数 (例例)例例7 系统结构图如右图所示，系统结构图如右图所示， 求当输入求当输入 r(t) = 1(t) 干扰干扰 n(t) =d d(t) 初条件初条件 c(0) = -1 c’(0) = 0 时系统的总输出时系统的总输出 c(t) 和总误差和总误差e(t)。

求解求解第二章小结本次课程作业本次课程作业(7)2 —14, 15, 17, 18自动控制原理自动控制原理。