电力拖动系统运动方程式和负载转矩特性.ppt

电力拖动系统的运动方程式和负 载转矩特性电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩2.1.1 电力拖动系统的运动方程式一、运动方程式根据如图给出的系统（忽略空载转矩）， 可写出拖动系统的运动方程式：其中 为系统的惯性转矩运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处 于稳态2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态常把 或 称为动负载转矩,把 称为静负载转矩.首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定：二、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定2.1.2 负载的转矩特性一、恒转矩负载特性负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。

恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的 特性分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn§ 反抗性恒转矩负载的特点：负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械 运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋 转方向改变时，负载转矩的作用方向也随之改变，永远是 阻力矩属于这类特性的生产机械有轧钢机、皮带运输机和机床的 平移机构 § 从反抗性恒转矩负载的特点可知，当电动机正转时n为正 即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数）；而 反转时n为负即n＜0时，负载转矩为正向，应取负即TL＜0 （常数），且TL的绝对值相等显然，反抗性恒转矩负载 特性是位于Ⅰ、Ⅲ象限且与纵轴相平行的直线§ 位能性恒转矩负载的特点:负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化 与否，负载转矩的大小和方向始终不变属于这类特性的生产机械有起重机的提升机构、矿井卷扬 机等 § 从位能性恒转矩负载的特点可知，当重物被提升时，n为 正即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数）， TL是阻碍运动的制动转矩；重物被下放时，n为负即 n＜0 ，负载转矩仍为反向，仍取正TL＞0（常数），TL是帮助 运动的拖动转矩，且TL大小不变。

显然，位能性恒转矩负 载特性是位于Ⅰ、Ⅳ象限且与纵轴相平行的直线 二、恒功率负载特性恒功率负载特点是：负载转 矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双 曲线TLn三、泵与风机类负载特性负载的转矩 基本上与转 速 的平方成正比负载特性 为一条抛物线TLn理想的通 风机特性实际通风 机特性TL0。