数控机床中的PLC编程步骤.docx

数控机床中的PLC编程步骤数控机床的pic提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的 控制要求可编制不同的控制程序梯形图方法是现在使用最广泛的编 程方法，在形式上类似于继电器控制电路图，简单、直观、易读、好 懂数控机床中的pic编程步骤如下：(1) 确定控制对象；(2)制作输入和输出信号电路原理图、地址表和 PLC数据表；(3) 在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图；(4) 把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改；(5) 将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到 EPROMH,并将程序存人软盘或光盘，同时整理出有关图纸及维修所需资料表1中所列为FANU僚列梯形图的图形符号一0谓？MB 口-p心卜PLC二补世毛尊A二宴二■ B mAA ——? ?—PLC二M宅？ 7荃芒 * 土芝汗.EB +FR A o ― ? ATO-GX 二比 \ j-S, A［寺？ B^^^^^---^__^o-PLCB-oEC 二：A T卜J广孑工壬考"字城亍=-r护A =三二？a Awtfi-o?c二L*弋.时逵电理戏匡plc -irr? n$ww. n I com下面以数控机床主轴定向控制为例说明 PLC在数控机床上的应用 在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精链孔都要用到主轴定向功 能。

图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图圭丽向nuo 11, com梯形图1中AUT@自动工作状态彳t号，手动时 AUT@ "0”M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联 作主轴定向控制的控制信号 RST为CNC（统的复位信号ORCMV主 轴定向继电器ORA时从机床输入的定向到位信号另外，这里还 设置了定时器TMW能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成通 过手动数据输入（ MDD 面板在监视器上设定 4.5 秒的延时数据，并 存储在第 203号数据存储单元当在 4.5 秒内不能完成定向控制时， 将发出报警信号Rl为报警继电器图中的梯形图符号边的数据表 示PLC内部存储器的单元地址，如 200.7 表示数据存储器中第 200号 存储单元的第 7位,这些地 址可由PLC程序编制人员根据需要来指定。