sl-diy02-2a使用说明.doc

SL-DIY02-2A 伺服电机(舵机)驱动板使用说明 SL-DIY02-2A伺服电机(舵机)驱动板, 可配图形编辑软件,可驱动16个伺服电机工作, 可开 发出有手有脚的机器人 SL-DIY02-2A板, 另配AT90S8535驱动监控及图形编辑软件 SL-DIY02-2A板上的JPA,JPC可直接插伺服 电机信号线,1列为信号引脚(AVR单片机 I/O口),2 列为正电源引脚,3列为地线引脚;J1的PD.2悬 空为联机调试状态,J1的PD.2用短路块接地,为 编程调试好下载后,进入脱离PC机工作状态 JPB可作I/O扩展用或作伺服电机接口用, 必须 自己用汇编或C高级语言编辑机器人控制软件, 不能用图形编辑软件编辑J2,J3为插在SL-DIY02-3板上的接口插座 SL-DIY02-2A板必须插在SL-DIY02-2单片 机组态开发板上, SL-DIY02-2板还必须插在SL- DIY02-3单片机开发实验板上, SL-DIY02-3板上 应改插SL图形监控AT90S8535, SL-DIY02-3板 上PA、PC、PD口上的短路块应拔出SL-DIY02- 3接上5V电源, SL-DIY02-2板上用RS232电缆 与PC机串口相接,PC机上执行中鸣机器人图形 编辑软件, SL-DIY02-2A板的JPA、JPC口上插 伺服电机, J1的PD.2悬空不插短路块,这样可 以对伺服电机机器人进行开发调试操作,机器人 开发调试下载结束, 就可以脱离PC机工作(J1 的PD.2调试时悬空, 脱机工作应插上短路块, 即接地); 这时SL-DIY02-2A板也可直接插在 SL-DIY02-3板上脱离PC机工作(利用了新调试下载的程序,不用SL-DIY02-2板了)。

如果自己用高级语言或汇编语言开发伺服电机工作, 则 PA,PB,PC 口均可使用, 这样最多可接 24个电机PD 口留给用户扩展使用 图形编辑软件为中鸣机器人工作软件 为了减小电源压降,JPA,JPB,JPC 的 2列(VCC) 及 3列(GND) 用铜线连接加粗焊接, 电源线可 从 SL-DIY02-2A 板上接入 广州市天河双龙电子有限公司 http://WWW.SL.COM.CNhttp://WWW.AVR.COM.CN 广州双龙: 广州市天河北路 609 号华标广场荟华阁 B3006 室 （510635） TEL：020-38473501、38473502、38473566 FAX：020-38472752 营业部： 广州市天河路 561 号新赛格电子城一楼 198 档 TEL：020-87578872、85510191 北京双龙： 北京市海淀区黄庄知春路 132 号中发电子大厦 616 室 （100086） TEL：010-82623550、82623551、62653785 FAX：010-82623551营业部： 北京市海淀区黄庄知春路 132 号中发电子大厦二楼 2123 档 TEL：010-62642419 上海双龙： 上海市北京东路 668 号科技京城东搂 12H2 室 (200001) TEL：021-53081501、53081502、61202608、61202609 FAX：分机 213 营业部： 上海市北京东路 666 号新赛格电子市场 1A06 室 TEL：010-53081503。