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迁建总装项目电动组合拧紧机方案 2008-Mar-16,拧紧技术方案内容 拧紧工位技术要求及拧紧轴选型 机械及悬挂系统结构 电气控制系统介绍 实例参考,▼ 拧紧工位一: 拧紧要求： 1) 拧紧参数要求: 应用一 YZ485产品：10个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为135~145Nm 拧紧轴间距为85mm 应用二 YZ4DE1产品：10个M14 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为180~200Nm 拧紧轴间距为101mm 2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴单气缸变距机构以便于快速切换主轴承盖螺栓拧紧,锡柴应用实例参考图,Station 1 – Main Bearing Cap主轴承盖螺栓分布,Types of product: Type 1 – YZ485: Max. Torque: 135~150Nm Bolt size: M12; D=85mm; Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 180~200Nm Bolt size: M14; D=101mm; 注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。

Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-32RT ◊ 转速 200 rpm ◊ 最大扭矩 320 Nm ◊ 最小扭矩 70 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 10.2 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：,▼ 拧紧工位二: 拧紧要求： 1) 拧紧参数要求: 应用一 YZ485产品：8个M10 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为60~70Nm 拧紧轴间距为65.6mm, 68.6mm 应用二 YZ4DE1产品：8个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为100~120Nm 拧紧轴间距为78mm 2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴双气缸变距机构以便于快速切换连杆螺栓拧紧,锡柴应用实例参考,Station 2 – Connection Rod连杆螺栓分布,Types of product: Type 1 – YZ485: Max. Torque: 60~70Nm Bolt size: M10; D=65.6mm; 68.6mm Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 100~120Nm Bolt size: M12; D=78mm; 注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。

Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-19RT ◊ 转速 330 rpm ◊ 最大扭矩 190 Nm ◊ 最小扭矩 40 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 9.5 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,拧紧轴QMX62-19RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：,▼ 拧紧工位三: 拧紧要求： 1) 拧紧参数要求: 应用一 YZ485产品：18个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为95~105Nm 应用二 YZ4DE1产品：10个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法扭矩目标值为140~200Nm 2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 拧紧方案 方案一为YZ485采用18轴和YZ4DE采用10轴拧紧机，单独控制系统； 方案二为YZ485采用18轴，同时通过变位满足YZ4DE的10轴拧紧要求； 方案三为一台10轴变位满足YZ485的里侧10颗和YZ4DE的10颗螺栓拧紧要求，另一台8轴满足YZ485外侧拧 紧要求，单独控制系统,应用实例参考,缸盖螺栓拧紧,Station – Cylinder head 缸盖螺栓分布,Types of product: Type类型 4DE: Max. Torque最大扭矩: 160 Nm,Types of product: Type类型 485: Max. Torque最大扭矩: 105 Nm,Station 3 – Cylinder Head缸盖螺栓分布,Types of product: Type 1 – YZ485: Max. Torque: 95~105Nm Bolt size: M12; D=65mm; D1=138mm Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 140~200Nm Bolt size: M12; D=101mm;,1,2,5,6,7,8,9,10,3,4,,Ｌ,Ｗ,D,P,1,2,5,6,7,8,9,10,3,4,,Ｌ,Ｗ,D,P,17,18,11,12,13,14,15,16,D1,P1,Cylinder head - YZ485,Cylinder head – YZ4DE1,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX50-15RT ◊ 转速 330 rpm ◊ 最大扭矩 150 Nm ◊ 最小扭矩 30 Nm ◊ 系统扭矩精度  2.5% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 5.8 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,拧紧轴QMX50-15RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯推荐拧紧轴技术参数（方案一）：,拧紧轴QMX50-15RT用于485缸盖拧紧机 采用18轴标准拧紧轴固定位置,拧紧轴布置,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-32RT ◊ 转速 200 rpm ◊ 最大扭矩 320 Nm ◊ 最小扭矩 70 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 10.2 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,拧紧轴QMX62-32RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案一）：,拧紧轴QMX62-32RT用于4DE缸盖拧紧机 采用10轴标准拧紧轴固定位置拧紧,拧紧轴布置,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX50-15ROT ◊ 转速 330 rpm ◊ 最大扭矩 145 Nm ◊ 最小扭矩 30 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 8.0Kg ◊ 噪声级别 65 dB,拧紧轴QMX50-15ROT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：,偏置拧紧轴QMX50-15ROT用于18轴合用方案 采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴 通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-32RT ◊ 转速 200 rpm ◊ 最大扭矩 320 Nm ◊ 最小扭矩 70 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 10.2 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：,拧紧轴QMX62-32RT用于18轴合用方案 采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴 通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧,拧紧轴分层布置参考,拧紧轴分层布置参考,拧紧轴布置,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-32RT ◊ 转速 200 rpm ◊ 最大扭矩 320 Nm ◊ 最小扭矩 70 Nm ◊ 系统扭矩精度  3% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 10.2 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案三）：,拧紧轴QMX62-32RT用于4DE、485中心10颗螺栓缸盖拧紧机 采用10轴标准拧紧轴变距拧紧,Technical Data产品技术参数: ◊ 型号 QMX62-19RT ◊ 转速 330 rpm ◊ 最大扭矩 190 Nm ◊ 最小扭矩 40 Nm ◊ 系统扭矩精度  2.5% ◊ 系统转角精度  2 ◊ 重量 9.5 Kg ◊ 噪声级别 65 dB,拧紧轴QMX62-19RT,,▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案三）：,拧紧轴QMX62-19RT用于485缸盖拧紧机 采用8轴标准拧紧轴固定位置拧紧,▼ 机械变距机构: 鉴于贵司的产品为YZ485和YZ4DE1，从技术及成本上同时考虑，我们建议用气缸变距机构且满足两个产品的变距要求即变换两个轴位。

这样能大大减 少机械结构的复杂性从而提高机械结构的稳定使用和耐久性能气缸变距参考图,气缸,双气缸变距,▼两轴连杆工位双气缸变距机构设计方案: 右图为双气缸变距机械设计图为满足三个不同间距 拧紧要求，其中机械装置包括： 拧紧轴箱 两个气缸的一端固定安装在轴箱内 两根拧紧轴可以自由沿滑动导轨在一定范围内移动 备注：如果只兼顾两种间距，只需要一个气缸即可,气缸2,气缸1,拧紧轴1,拧紧轴2,拧紧轴箱,▼连杆双气缸变距应用设计（轴间距65.6mm时）: 当两个气缸都处于缩进状态时，两拧紧轴 间距为65.6mm满足YZ485产品气缸1缩进,气缸2缩进,▼ 连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为68.6mm时）: 当气缸1被推出3mm处于伸长状态，而气缸2仍然处于 缩进状态时两拧紧轴间距为68.6mm 满足YZ485产品气缸1推出,气缸2缩进,▼ 连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为78mm时）: 当气缸1被推出，同时气缸2被推出处于 伸长状态时，两拧紧轴间距为78mm 满足YZ4DE产品气缸2推出,气缸1推出,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计参考图（方案二、三）:,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:,▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:,▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:,▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:,▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:,▼ 悬挂机构: 悬挂系统采用气缸平衡器。

根据现场流水线情况进行定位 其特点是定位准确、操作省力气缸平衡器及安装参考,导轨及安装参考图,▼ 轴箱机构及操作参考图:,▼ 拧紧系统悬挂参考图:,人机工程学操作参考图,▼ 拧紧系统布局参考:,▼ 拧紧系统支撑布局参考:,▼ 阿特拉斯·科普柯 Power MACS系统结构。