fanuc16180i通用故障分析.doc

FANUC16180iFANUC16180i 通用故障分析通用故障分析二、 FANUC16/18/0i 通用故障分析显示器屏幕上显示报警 300 串引编码器所记忆的绝对位置已经丢失，需要重新返回参考点 1）如果有参考点，返回功能，则使手动返回参考点方法如下： a、 解除别的报警，b、 把 PRM1815#5 置 c、 手动返回参考点后，d、 并按复 e、 位 （2）如果没有参考点返回机能，则按机器的各个轴的记号位置，则把机床抵移动至记号处 （3）如果是更换绝对串引位置编码器，则还需要更改栅格偏差数值 （PRM1850） #5（APCX） ，0：增量的位置编码器 1：绝对的位置编码器 #4（APEX） ，0：绝对位置编码器的参数考点位置没有确定 1：已确定 串引编码器所记忆的绝对位置已经丢失，需要重新返回参考点 （1）如果有参考点，返回功能，则手动返回参考点，方法如下： f、 解除别的报警，g、 把 PRM1815#5 置 0 h、 手动返回参考点后，i、 并按复 j、 位 （2）如果没有参考点返回机能，则按机器的各个轴的记号位置，把机床移动至记号处 （3）如果是更换绝对串引位置编码器，则还需要更改栅格偏差数值。

PRM1850） PRM1815#5（APCX） ， 0：增量的位置编码器 1：绝对的位置编码器 PRM1815#4（APEX） ， 0：绝对位置编码器的参数考点位置没有确定 1：已确定 2 417 报警 数字伺服参数设定异常时，出现报警 （1）请确认以下参数的设定值： PRM2020：电机的型号代码 PRM2022：电机回转方向 PRM2023：速度反馈的脉冲数 PRM2024：位置反馈的脉冲数 PRM1023：伺服轴号 PRM2084：柔性进给 PRM2085：柔性进给变比 还可以用 CNC 的诊断功能确认详细情况 （2）为防备防一，请将PRM2047 设为 0 （3）重新初始化数字伺服的参数设定 （4）查诊断 DGN280 号 GDN280#0（MOT）：参数号 2020 设定的电机型号代码，超过了规定的范围 GDN280#2（PLC）：2023 号参数设定值小于或等于 0 DGN280#3（PLS）：2024 号参数设定值小于或等于 0 DGN280#4（DIR）：2022 号参数设定的电机回转方向值不正确 DGN280#6（AXS）：2023 号参数设定的值超出了控制轴数 3 704 固负载原因引起主轴速度变化异常 1、 确认主轴速度是否恒定（用转速表） ； 2、 如果恒定，3、 请检查以下参数： PRM4911：当主轴实际转速到达指 4、 令转速时的主轴速率。

PRM4912：主轴速度波动检测不 5、 报警的主轴转速 PRM4914：主轴速度变化到开始检测主轴速度波动时的时间 6、 如果主轴速度不 7、 恒定则检查机床的切 8、 削条件是否重切 9、 ； 10、 检查刀具是否变钝； 11、 检查确认主轴伺服 12、 单元、主轴电机是否良好 4 700 报警 NC 周围环境温度升高，附在主板上测温度检测器检测到了高温度，致使报警产生 1、确认风扇是否正常工作 2、检查确认 NC 周围环境是否低于 45 度 3、主板上的温度检测回路出现故障，更换主板 5 900 报警 发生了 ROM 奇偶错误，主板上的 FROM&SRAM 模块或者主板不良 1、确认画面右上方显示的控制软件的系列号和版本号 2、当更换 FORM& SRAM 模块时，新写入的软件系列和版本号应等于或高于现用的软件 3、更换主板或主板上的 FROM SRAM 模块时，存储器中已有存储的数据要丢失 6 910、911 报警（对 0i 而言） 916 报警（对 16/18 而言） DRAM的奇偶错误 1、,关机再重新开机 ； 2、如果关机重新开机，还不能消除该报警，则考虑更换主板上安装的 DRAM 模块 7 912，913 报警 SRAM 的奇偶错误（对 0i 而言） 914，915 报警（对 16/18 而言） 910、911 报警（对 16i/18i 而言） 1、 SRAM中存储的数据不 2、 良。

若每次接通电源，3、 马上就发生报警，4、 请全清存储器 5、 存储器全清后，6、 奇偶检验警仍不 7、 消失时，8、 认为是 SRAM 不 9、 良 10、 更换了 FROM& SRAM 模块或存储器板&主轴模块后还不 11、 能清除奇偶报警时，12、 请更换主板 13、 更换主板时，14、 存储器的所有数据将丢失 4、存储设备用的电池电压不足 2.6V 时，也会发生上述报警，但此时画面上会出现 BAT 警告 8 920 报警 监控电路或 RAM 奇偶检验收错误 1、监控定时器报警 把监视 CPU 运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位 当 CPU 或外围电路发生异常时，定时器不能复位，出现报警 2、SRAM 奇偶错误 当检测出伺服电路的 RAM 奇偶错误时，发生此报警 3、主板不良 监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等，另外其他 CPU 电路的异常误动作也会出现此报警 4、伺服模块不良 15、 由于干扰而 16、 产生的报警 由于对主电源的干扰及信号电缆的干扰而引起的故障，请检查信号线的接地情况，机械、继电器、压缩机等干扰源的动作，并对干扰因素采取措施。

9 924 报警 当没有安装伺服模块时出现此报警 1、 检查主板上是否安装伺服 2、 模块，3、 安装是否错误及确认安装情况； 4、 当不 5、 是 1 的原因时，6、 可认为是伺服 7、 模块不 8、 良或主板不 9、 良； 10 930 报警 CPU 发生异常中断 1、如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关系，并对干扰源采取措施 2、主板或 CPU 板异常，请更换主板 11 950 报警 当测试 PMC 软件使用的 RAM 区时，发生错误 1、 PMC控制模块不 2、 良； 3、 DRAM 不 4、 良； 5、 PMC 用户程序不6、 良——FROM 不 7、 良； 8、 主板不 9、 良 12 960 报警（仅 0i） +24V 输入电源异常 1、 检查 DC24V 电压是否正常 2、 检查输入电源电缆有无断线或短路 3、 请检查 DC24V电源有无干扰 13 970 报警（仅 0i） PMC 控制模块内 NMI 报警 1、 在 PMC 控制模块内，2、 发生了 RAM 奇偶错误或者 NMI 中断； 3、 PMC 控制模块不 4、 良 3、PMC 用户程序区不良（FROM &SRAM 模块不良） 14 971 报警（仅 0i） 在 CNC 与 FANUC 输入/输出 LINK 间发生通讯报警等；PMC 控制模块发生了 NMI 报警 1、 PMC 控制模块不 2、 良； 3、 FANUC 输入/输出 LINK 中，4、 连接的子单元不 5、 良；6、 FANUC 输入/输出 LINK 中，7、 连接的子单元的+24V 的电源不 8、 良； 15 972 报警（对 16/18 而言） 除主 CPU 板以外的原因不明的 NMI产生 1、 各选择板有故障； 2、 输入/输出 LINK 有故障； 3、 电源干扰； 16 973 报警（对 0i 而言） 发生了不明原因的 NMI 报警 1、 输入/输出板有故障； 2、 主板不 3、 良； 4、 基板不 5、 良； 6、 可能是插在小槽中的板不 7、 良； 17 手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动 有急停信号或互锁信号输入 1、 检查*ESP 信号，2、 查诊断 G8#4，3、 正常状态下 G8#4=1 4、 检查复 5、 位信号 G008#7 G0008#6 G0008#7 （ ERS）为 1 时，输入了外部复位信号。

G0008#6（ RRW）为 1 时，输入了复位倒带信号 6、 确定方式选择信号 G0043 #2 #1 #0 MD4 MD2 MD1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 JOG MPG MDI AUTO EDIT 用 CNC 的 000~015 号诊断功能来确认 顺序号 信息 显示 000 WAITING FOR FIN SIGNA 0 001 MOTION 0 002 DWEIL 0 a003 IN-POSITION CHECK 0 004 FEED RATE OVERRIDE 0 b005 INTERLOCK/START LOCK 0 006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK 0 010 PUNCHING 0 011 READING 0 012 WAITING FOR CLAMP 0 c013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0 d014 WAITING FOR RESET、 ESP RRW OFF 0 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 0 a、到位检查 当诊断号 0300 （位置偏差量）大于 参数 No1826 （到位宽度）时，该位显示为 1 b、输入了互锁信号 为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看： PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*Itn）有效 PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析 （1） F008#0 * IT 为（0）时， （2） 互锁信号被输入 （3） G0130#3， （4） 2， （5） 1， （6） 0 *ITn 为 0， （7） 互锁信号输入 （8） 各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn） 对于 M 系，G0132#3，2，1，0（+MITn） G0134#3，2，1，0 （-MITn） （4）手动进给速度倍率为零。

G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8 当倍率为 0%时，上述地址全部为 1 或全部 0 （5）CNC 为复位状态 18 机床在手动方式或自动方式下，都不能运行,但位置显示值在变化 有机床锁住信号被输入 查诊断 G044#1 MLK G0108#3，2，1，0 MLKn MLK：机床全轴锁住 MLKn：机床各轴锁住 各信号为 1 时，机床锁住信号被输入 19 16i/18i，有 DATA SEVER 功能，并且机床与公司局域网相连 偶尔出现 972 报警，产生了非屏蔽中断报警 （1）网线是否接地良好；（2）报警时，察看 DATA SEVER 的报警及状态指示灯； （3）网址是否与局域网的某一网址相同 20 系统在加工当中突然死机 系统有元器件损坏 1、更换主板 2、更换 PMC 模块 21 16i/18i 有 DATA SEVER 功能在传送数据时不能传送 1、检查系统参数设置 2、检查计算机侧的参数设置 3、检查电缆插座安装是否有松动 4、检查电缆是否连接正确 5、更换硬盘 A02B-0207-C06X 22 系统的键盘失灵，即不起作用 数字和地址都不能输入 （1）检查连接电缆是否有破损 （2）更换主板 A20B-8100-0130 23 显示器屏幕无显示 显示器或显示器屏幕显示板有故障 1、更换显示器 2、更换显示器屏幕显示控制板 24 偶尔出现 930 报警 CPU 周边回路有故障 1、检查各信号线是否接地良好； 2、检查系统周边地区是否有干涉源； 3、更换主板，重新输入 NC 、PMC 等参数和加工程序。

25 16MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机现象 系统元器件出现故障 1、 做一次储存器全清实。