倒车影像系统原理与功能.pdf

倒车影像系统 __原理与功能 服务 培训 自学手册 407 驾驶员辅助系统的发展是为了缓解驾驶员的负担，这些负担来自于日益繁忙的交 通和驾驶员不得不分神处理的大量信息这些辅助功能可以驱动某些特定交通状 态，或者部分/全部接管驾驶程序 例如：大众汽车的倒车影像（摄像）系统当操纵车辆向后，倒入停车位时为驾 驶员提供支持 S407_001 NEW Important Note For current testing, adjustment and repairThe self-study programme shows the design and function of new developments. The contents will not be updated. instructions, refer to the relevant service literature. 2 内容 介绍 ……………………………………………………… 4 原理 ……………………………………………………… 6 如何工作 ………………………………………………… 12 功能逻辑图 ……………………………………………… 18 服务 ……………………………………………………… 20 自我测试 ……………………………………………… 23 3 介绍 倒车影像系统 倒车影像系统在倒车过程中将车辆后部的情况通过显示屏进行显示，为驾驶员提 供辅助。

当车辆的15号端子（15正电）接通或者发动机运转时，装备手动箱的车辆，选择 倒档；装备自动箱的车辆将换挡杆放入“R档”，系统即被激活 S407_002 4 倒车影像系统不能取代驾驶员的判断 驾驶员仍是他们车辆的法定责任人 系统需求 系统需求 装备一辆具有倒车影像系统的车辆，需要如下技术要求： - 倒车摄像头 - 倒车摄像系统控制单元 - 显示屏（带影像输出的收音机或导航系统等） 倒车摄像头 车辆后部区域的测量和影像采集 S407_003 倒车摄像系统控制单元 处理倒车摄像头所采集的图片， 并按照相应需求条件 将其提供给显示屏 S407_004 显示屏（带视频输出的收音机或导航系统等） 将经过倒车影像系统控制单元处理过的 图片显示在屏幕上 S407_005 5 设计/原理设计/原理 方向盘转角传感器 G85 系统元件构成及其位置 系统元件构成及其位置 大众倒车影像系统是在途锐 2007上引入的下面这张图表将倒车摄像系统所需要 的零部件配置进行相对应的说明 倒车摄像头-R189-和倒车摄像系统控制单元-J772-，以及带显示控制单元的收音 机/导航系统-J503-一起构成系统的主要部件。

倒车摄像头 R189 6 带显示屏的收音机导航系统J503 倒车摄像系统控制单元 J772 TV 转换器 R78 S407_006 7 设计/原理设计/原理 系统构成图 系统构成图 R189 J772 R78 J503 J533 U10 F4* J217* J345 G44-47 F4 J519 J104 G85 F256 J393 E2 J527 S407_007 8 倒车影像系统功能是通过数据总线在车辆不同子系统之间进行信息交互来实现的 E2：转向信号开关 J345：拖车探测控制单元 F4：倒车灯开关 J393：舒适系统控制单元 F256：后盖锁单元 J503：带显示单元的收音机/导航 G44：右后车轮转速传感器 J519：中央电器控制单元 G45：右前车轮转速传感器 J527：转向柱电器控制单元 G46：左后车轮转速传感器 J533：网关 G47：左前车轮转速传感器 J772：倒车摄像控制单元 G85：转向角传感器 R78：TV 转换器 J104：ABS 控制单元 R189：倒车摄像头 J217：自动变速箱控制单元 U10：拖车钩 * ：仅指装备自动变速箱的车辆 动力总线 舒适总线 信息总线 传感器，输入信号 执行器，输出信号 Line 总线 9 设计/原理设计/原理 系统元件 系统元件 倒车摄像头 Reversing camera 倒车摄像头是一个经过大众紧凑设计，与后盖 把手集成的广角摄像头。

摄像头覆盖车辆的后部 区域由于水平镜头开度角130、垂直开度角100 的原因使得图像是扭曲的，因此首先必须经过 100° 倒车摄像系统控制单元的校正 130° S407_008 处理器（带集成芯片）“镜面”捕获的图像 Video signalProcessor 为了能将车辆的左手侧显示在显示屏的左手 侧，“镜面”是必须的 图片被修改成电子信号传输给倒车摄像系统 Lens 控制单元 倒车摄像头与倒车摄像系统控制单元通过 三根导线连接（电源提供、接地，集成放 S407_009 映的视频信号） 转向角传感器 方向盘的转向角由转向角传感器确定 倒车摄像系统控制单元产生动态导向线， 并在这些信息的基础上将其集成在图片上 它们与方向盘同步向相同方向移动，如果 转向角传感器没有匹配，导向线不能显示 并且相应的故障记忆会存储在控制单元内 S407_010 10 倒车摄像系统控制单元 倒车摄像系统控制单元 倒车摄像系统控制单元处理之前的 倒车摄像头控制单元有一个任务是： 处理由摄像头提供的图片，并准备将 它们输出到显示屏，包括：校正图片 和附加导向线 在选择不同的停车模式时，倒车摄像 系统控制单元会显示不同的动态和静 态导向线。

S407_011 如果倒车摄像系统被激活，倒车摄像 系统提供电源给倒车摄像头并将其打开 倒车摄像系统控制单元处理之后的 倒车摄像系统控制单元有两种视频输入： TV转换器和倒车摄像头 如果有需要摄像图像或TV图片会通过 视频开关（集成在控制单元内）自动 传输到收音机导航系统显示屏 带显示单元的收音机/导航系统 S407_012 11 带静态和动态导向线的摄像图像被显示在收音机/导航系统显示屏上通过控制按 钮能够选择需要的停车模式，它也可能修正图片的颜色、亮度、对比度，或者切 断图片 如何工作 ？ 如何工作 ？ 停车模式 停车模式 依据停车环境，大众汽车的倒车影像系统有两种不同的停车模式（停车模式1、停 车模式2）能够被选择 停车模式 1 这种停车模式适合于倒入（垂直）停车位、狭窄的街道或者车库绿色静态导向 线显示车辆轮廓：纵向（延长线）2米，横向宽度左右各加宽大约25厘米；红色静 态导向线显示一个0.4米的距离；黄色动态导向线显示当前转向角和距离1米处的 状态（大致运行轨迹） 3m 0.4m1m2m S407_013 静态导向线（车后0.4米） 静态导向线（车辆轮廓、左右各加宽25厘米） 动态导向线（当前转向角，从方向盘获得） S407_034 12 在下面的部分，将显示停车模式1的停车过程： 通过选择倒档或“R”档，倒车摄像系统 被激活。

此种停车模式带导向线的视频图 片被显示在显示屏上当前的转向角也通过 黄色动态导向线被显示在屏幕上 S407_014 S407_015 通过转动方向盘修正转向角直到你能将车辆 （倒向）驶入停车位车辆倒向行驶较缓慢 必要时，你需要检查转向角并修正它 操纵车辆直到绿色静态导向线与停车位 标记线平行（点状线） S407_016 S407_017 修正转向角直到黄色动态导向线覆盖 绿色静态导向线（垂直前方）现在， 你能将车辆最终倒入停车位置 13 如何工作 ？如何工作 ？ 停车模式 2 这种停车模式适合将车辆倒入平行于路边石的停车位你能使用黄色导向线检查 停车位相较你的车辆是否足够大，通过转向信号选择停车侧，相应的导向区会被 显示 S407_018 静态导向线 ( 车后0.4米 ) 静态导向线 (转向点), 右侧停车位 静态导向线 (转向点 ), 右侧停车位 静态导向区 (停车位目标区), 路右侧 静态导向区 (停车位目标区), 路左侧 S407_033 14 倒车影像系统总是激活停车模式1，停车模式2需要手动选择 停车模式1转换到停车模式2的方法：车主手册中有详细描述、模拟操作 接下来的部分，将展示停车模式2的停车过程 选择停车模式2后，两个静态导向区及相关 的辅助线出现在收音机导航系统的显示屏上 导向区长度为6.7米，且这个区域和车辆的 类型以及停车过程要求的空位特征没有关联 S407_019 S407_020 当你操作转向信号时，不相关一侧的导向区 和导向线会被隐藏。

此时，车辆将被设置在一个正常位置，直到 导向区与车后停车位重叠时，选择倒档 车辆停下来后，方向盘朝向被选择的 停车位侧完全旋转车辆倒驶直到黄 色静态辅助线与路边石相接触（邻近） S407_021 S407_022 车辆静止时，方向盘会被完全向相反的方向 转动车辆继续倒驶直到它与路边石平行 转动方向盘到正前方位置，将车辆移至最终 的停车位 15 如何工作 ？如何工作 ？ 拖车操作拖车操作 当挂有拖车和后盖被打开时，显示屏将没有辅助线显示 旦拖车探测控制单元发现有拖车，倒车影像功能会瞬时被倒车摄像系统控制单元 解除 倒车摄像系统也可以为加挂拖车提供支持，拖车钩的移动情形会在显示屏上显 示由于能够在显示屏上看到拖车连接器球头，对于加挂拖车操作是有帮助的 系统延迟 系统延迟 由于摄像图片要经过倒车摄像系统控制单元的处理，所以摄像图片显示的不是真 实时间而是稍微有些延迟 因为显示器是二维的，突出的、尖锐的障碍很难被描述，所以识别较为困难 安全信息 安全信息 红色静态引导线（A）表示距离后车的 地面距离为40厘米当障碍物具有一定 高度，这个距离应减小 A 40cm 40cm S407_023 倒车摄像系统作为一个服务支持系统，不能替代对内外后视镜的观察。

16 接通条件接通条件 在倒车摄像系统使用前，下列条件必须达到： 点火开关打开（15接通）或发动机运转 倒档或“R”档被选择 车速低于15公里/小时 S407_024 S407_025 关闭条件 关闭条件 在下列条件下，倒车摄像系统会被关闭 点火开关关闭（15断开） 倒档或“R”档解除10秒后 在显示屏上手动关闭 车速大于15公里/小时 如果倒档或“R”档被选择，只是显示屏被 关闭，档车速再次下降到低于10公里/小 时，图片会再次出现 17 功能/部件图表 功能/部件图表 R78 J533 S J772 J503R189 S407_026 J503 ：带显示单元的收音机/导航 输入信号 J533 ：网关 输出信号 J772 ：倒车摄像系统控制单元 正极 R78 ：TV 转换器 接地 R189 ：倒车摄像头 数据总线 S ：保险丝 18 服务服务 S407_028 诊断 诊断 VAS 5051车辆诊断、测量和信息系统 VAS 5052车辆诊断和服务信息系统 能够用于倒车摄像系统的诊断 S407_027S407_029 使用诊断测试仪能够完成下列操作： - 读取测量数据 - 读取倒车摄像控制单元编码和重新编码 - 校准倒车摄像系统 倒车摄像系统的详细诊断信息请参照车间维修手册 20 校准 校准 由于倒车摄像头的图片不能完全正确 “复制”，所以倒车摄像系统需要校准。

S407_030 在进行了下列操作之后，需要对倒车摄像系统进行校准： - 拆装或更换后盖拉手 - 拆装或更换倒车摄像头 - 替换倒车摄像系统控制单元 倒车摄像系统条件和校准的更详细信息请参照车间手册 21 服务服务 安装 / 拆卸 安装 / 拆卸 倒车摄像头集成在后盖拉手内 能被单独更换，然而在拆卸、 更换倒车摄像头或后盖拉手后， 倒车摄像系统将需要校准 开启拉手 倒车摄像头 S407_031 有关于倒车摄像头拆卸和倒车摄像系统校准的 。