您所在位置：网站首页 > 资格认证/考试 > 自考 > 工业机器人离线编程ABB64碰撞监控和TCP检测专题培训课件

工业机器人离线编程ABB64碰撞监控和TCP检测专题培训课件.doc

7页

卖家[上传人]：公****

文档编号：436051386

上传时间：2023-06-20

文档格式：DOC

文档大小：65.51KB

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

15金贝

下载

/ 7 举报版权申诉马上下载

文本预览

下载提示

常见问题

■ •・・-J二二支二• h二工业机器人离线编程(ABB) 6・4碰撞监控和TCP检测_、工作任务1、机器人碰撞监控功能的使用2、机器人TCP跟踪功能的使用■ •・・-J二实践操作在工作站仿真过程中”规划好机器人运行轨迹后,—般需妾验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用碰撞监控功能进行检测;此外”机器人执行完运动后”我们需要对轨迹进行分析,机器人轨迹到底是否满足需求,则可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来,用做后续分析资料二实践操作1、机器人碰撞监控功能的使用RobotStudi模拟仿真的一个重要任务就是验证轨迹可行性,即验证机器人在运行过程中是否会与周边设备发生碰撞任务6・4就是在前面任务的基础上,进行碰撞检测,从而发现问题和解决问题二实践操作1、机器人碰撞监控功能的使用双击打开工作站6・4 example-1 z在〃仿真〃功能选项卡中”单击〃创建碰撞监控〃，如图6-55所示展廿〃碰撞检测设走，显示ObjectsA和ObjectsB两组对象，如图6・56• < I ■> •! *a —• . .— • UJB3QH ■> ae a —• <| # ：二 b ” ■ X *3 J 0 d .JL B3 Q H ■ M T] u $ d - B3 O。

点击阅读更多内容

相关文档

进入店铺

收藏店铺

相似文档更多>

正为您匹配相似的精品文档