实验三 典型环节和系统频率特性的测量.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑实验三 典型环节和系统频率特性的测量 测验三 操纵系统频率特性的测量 一、测验目的 1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2．根据测验求得的频率特性曲线求取传递函数 二、测验设备 1．THKKL-6型 操纵理论及计算机操纵技术测验箱； 2．PC机一台(含“THKKL-6”软件)； 3．USB接口线 三、测验内容 1．惯性环节的频率特性测试； 2．二阶系统频率特性测试； 3．由测验测得的频率特性曲线，求取相应的传递函数； 4．用软件仿真的方法，求取惯性环节和二阶系统的频率特性 四、测验步骤 1．惯性环节 1.1 根据图3-1 惯性环节的电路图，选择测验箱上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路其中电路的输入端接信号源的输出端，电路的输出端接示波器接口单元的通道2输入端；同时将信号源的输出端接示波器接口单元的通道1输入端 图3-1 惯性环节的电路图 1.2 设置终止频率为100rad/s 1.3 点击软件的“开头分析”，既完成波特图的幅频特性及相频特性图； 注：信号源的幅度调至最大。

2．二阶系统 根据图5-7所示二阶系统的电路图，选择测验箱上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如图5-12所示 1 图5-12 典型二阶系统的电路图 电路参考单元为：通用单元2、通用单元3、反相器单元、电位器组 2.1 当RX?100K时，设置终止频率为20rad/s概括步骤请参考惯性环节的相关操作 2.2当RX?10K时，设置终止频率为20rad/s概括步骤请参考惯性环节的相关操作 注：当RX?100K时，信号源的幅度调至最大 当RX?10K时，信号源的幅度调至10Vp-p 五、测验报告要求 1．写出被测环节和系统的传递函数，并画出相应的模拟电路图； 2．把测验测得的数据和理论计算数据列表，绘出它们的Bode图； 3．用上位机测验时，根据由测验测得二阶系统闭环幅频特性曲线，据此写出该系统的传递函数，并把计算所得的谐振峰值和谐振频率与测验结果相对比； 4．绘出被测环节和系统的幅频特性与相频特性曲线 六、测验斟酌题 1．根据上位机测得的Bode图的幅频特性，就能确定系统（或环节）的相频特性，试问这在什么系统时才能实现？ 附录 用虚拟示波器测试 图5-3用虚拟示波器测试系统(环节)的频率特性 可直接用软件测试出系统(环节)的频率特性，其中Ui信号由虚拟示波器扫频输出（直接点击开头分析即可）产生，并由信号发生器1（开关拨至正弦波）输出。

测量频率特性时，信号发生器1的输出信号接到被测环节或系统的输入端和示波器接口的通道1被测环节或系统的输出信号接示波器接口的通道2 2 — 3 —。