东元TSTK伺服用户参数新表.pdf

杭州众安自动化设备有限公司杭州市秋涛北路324号Tel: (0571)8677277086772520 Fax:0571-86772764 裕人横机东元TSTK伺服参数表(2010-7-25) 主电机铭牌TSB13102A-3N(F)A TSB13102A-3N(T)A 摇床电机铭牌TSB08751C-2N(F)3 TSC06401C-2N(T)3 8CB75-2DE7(F) 1KW1000转750W3000转400W3000转伺服驱动器TSTK-30C TSTK-30C TSTK-30C 伺服驱动器TSTK-20C TSTK-20C TSTK-20C 软件版本不限Dn-04=1.3后版本Dn-04=1.2 前版本软件版本不限Dn-04=1.3后版本Dn-04=1.2 前版本第 1 步――――按电机铭牌确认电机型号参数★Cn030=320 Cn030=1321 Cn030=321 ★Cn030=210 Cn030=1223 Cn030=223 设电机型号断电重启断电重启断电重启设电机型号断电重启断电重启断电重启第 2 步――――电机参数重新设定后，必须进行参数初始化★Cn029=1 Cn029=1 Cn029=1 ★Cn029=1 Cn029=1 Cn029=1 参数初始化断电重启断电重启断电重启参数初始化断电重启断电重启断电重启第 3 步――――最后设定伺服参数Dn-06=1 Dn-06=1 On617=0020 On617=0020 ★Cn002=0010 Cn002=0010 Cn002=0010 ★Cn002=0010 Cn002=0010 Cn002=0010 ★Cn005=8 Cn005=10 Cn005=10 Cn008=0 Cn008=0 Cn008=0 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 ★Pn302=4 Pn302=1 Pn302=1 ★Pn302=8 Pn302=25 Pn302=25 ★Pn306=5 Pn306=1 Pn306=1 ★Pn306=1 Pn306=2 Pn306=2 Pn308=5000 Pn308=5000 Pn308=5000 Sn218=4500 Sn218=4500 Pn309=5000 Pn309=5000 Pn309=5000 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 Qn402=240 Qn402=240 Qn402=240 Qn402=100 Qn402=100 Qn402=100 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 Qn407=10 Qn407=10 Qn407=10 ★Hn515=0102 Hn515=0102 Hn515=0102 ★Hn515=0102 Hn515=0102 Hn515=0102 参数设好断电重启断电重启断电重启参数设好断电重启断电重启断电重启注：1.依 1.2.3步骤设参数，注意★参数断电重启才生效；第1.2 步都必须手动设定，用电脑只可设第3 步的参数；2.更换不同型号电机必须先确认Cn030参数，设定Cn030参数要断电重启生效，须Cn029=1 初始化断电重启，再设定其它参数；3.Dn-04 查看伺服驱动器软件版本，dn-04=1.2之前版本伺服搭配T 型电机要设定dn-06=1 及 On617参数，其它型号电机不能设此参数； H 型电机除Cn030(主床 Cn030=321,摇床 Cn030=211，且都不设On617参数 ) 外，其余参数与 T 型电机完全相同；4.电机噪音大、震动大，降低Qn401,Qn405参数；5.不同型号电机除加粗的参数不同外，其它参数都相同；杭州众安自动化设备有限公司杭州市秋涛北路324号Tel: (0571)8677277086772520 Fax:0571-86772764 伺服使用中遇到的常见问题及解决方法：1. 电机型号不匹配 : a．伺服一通电、刚运行或运行一段时间就会出现AL-05 报警； b．表现为电机不转或运行时电机声音异常，并且电机容易发热； 重新确认好电机型号， Cn030具体参数按照实际电机铭牌设定，设定此参数须断电重启, 并且要 求对伺服作 Cn029=1参数初始化。

2. 伺服低速会抖动、电机声音偏大及换向感觉振动明显: 主要是惯量不匹配或刚性设定太强， a. 降低电机惯量 Cn025,一般为 30-40 比较合适 , b. 降低位置回路增益Qn405 ， c. 电机噪音大，有可能Qn407值偏大， Qn407一般为 0~20 比较适合， d. 换向震动大，适当设置伺服平滑加减速时间Pn313=10~20 ，断电重启3. 伺服转速不对 , 定位不准 : 主要原因可能为电机齿轮比参数设置不正确, 检查 Pn302及 Pn306参数, 电机齿轮比直接关系着 伺服的运行速度 , 分频比 Cn005设置不正确会造成回馈给上位机电脑位置不准4. 电机常会 AL-03 过载报警 a.检查伺服电机 U/V/W/FG接线是否准确； b.检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配； c.检查伺服电机负载是否被卡住；5. 摇床移针不到位及AL-11 报警 伺服响应速度不够快，在电机无噪音及震动下，增大Qn401/Qn405参数遇到伺服问题，无法判断故障原因，请把伺服参数初始化，设Cn029=0001后断电，重新送电 伺服初始化成功初始化后，把上表重新设定参数再运行伺服。