四杆机构的工作特性.doc

高邮市菱塘民族职业中学备课纸（首页）课 题铰链四杆机构的工作特性课型新授授课日期授课时数总课时数教具使用课件教 学目 标掌握铰链四杆机构的工作特性教学重点和 难 点重点：掌握铰链四杆机构的工作特性难点：急回特性、死点学 情分 析通过生动具体的实物教学，并结合课件教学，让学生适应教学，掌握和领会所学知识内容板书设计一、急回特性和行程速比系数二、死点三、铰链四杆机构的演化教 学后 记高邮市菱塘民族职业中学备课纸（续页）第 1 页课前小结:1、铰链四杆机构的分类 2、曲柄存在的条件新授：一、急回特性和行程速比系数曲柄摇杯机构中，当曲柄A B沿顺时针方向以等角速度转过φ1时，摇杆CD自左极限位置C1D摆至右极位置C2D，设所需时间为 t1，C点的明朗瞪为 V1；而当曲柄AB再继续转过φ2时，摇杆CD自C2D摆回至C1D，设所需的时间为 t2，C点的平均速度为 V2由于φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,V2＞Vl由此说明：曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性摇杆CD的两个极限位置间的夹角ψ称为摇秆的最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角θ称为极位夹角。

在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率行程速比系数K：从动件空回行程平均速度V2与从动件工作行程平均速度V1的比值K值的大小反映了机构的急回特性，K值愈大，回程速度愈快 K＝V2／V1 ＝(C2C1／t2) ／ (C1C2／t1)＝（180°十θ）／ (180°一θ)由上式可知，K与θ有关，当θ＝0时，K＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，K＞l，则机构具有急回特性二、死点以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构在从动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角γ＝0，压力角α＝90°的情况此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点机构在死点位置时由于偶然外力的影响，也可能使曲柄转向不定 死点对于转动机构是不利的，常利用惯性来通过死点，也可采用机构错排的方法避开死点。

但死点也有可利用的一面，当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变2．导杆机构a 曲柄摇杆机构 b 导杆机构 c 摆动滑块机构 d 固定滑块机构 小结：1、急回特性和行程速比系数2、死点3、铰链四杆机构的演化作业：见练习册。