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基于STM32防丢器的设计与实现 张敏 王宁 刘赛摘 要：设计一款以STM32为核心控制核心的防丢器STM32获取GPS实时位置坐标，并控制GSM模块把坐标信息传递给服务器服务器通过TCP监听，获取并处理硬件的位置信息，通过算法实现百度地图实时查看位置信息关键词】STM32 百度地图 GSM GPS1 引言中国已开始进入老龄化社会，家有一老如有一宝上了年纪的老年人，难免会有走失的危险，为节省社会资源，防止老人频繁走失为了找到一个合适的方法，本项目研究了一款智能防丢器，用户可以更直观看出自身和目标的距离，并且防止老人、儿童、宠物走失以及行李等物品被窃等本文设计制作便携式GPS电子追踪器，是一款基于STM32的防丢器原型机，实验者可通过或电脑，实时跟踪接收卫星的数据和跟踪定位在电脑屏幕上，实时同步显示，实验者可在电脑屏幕上显示坐标，并能在屏幕上呈现出电子地图和路线，并能在硬件不被供电的情况下，通过识别标签，访问到用户信息拟解决的关键问题：（1）stm32芯片功能应用2）通过addGPSPosMarker调用百度API将地理坐标显示在地图上3）通过SQL语句将收到的数据实时保存到数据库和将所需的数据调用出来。

4）使用eclipse软件编写app软件2 防丢器的结构防丢器以STM32为核心，外围电路由SIM900A型GSM模块、GPS模块、LCD液晶、串口组成图1是系统结构图，STM32利用UART3获取到GPS当前位置信息，通过内部DMA传递给UART2，信息由UART2直接传递给SIM900A，SIM900A利用TCP协议把位置信息上传到服务器STM32内部的FSMC可以驱动LCD显示，经过内部处理当前位置信息也在LCD上实时显示，也可以利用UART1把数据发送到电脑上，利用电脑处理当前位置信息3 服务器搭建服务器使用Tomcat搭建，使用eclipse编写服务器源码，把服务器源码运行在Tomcat上去服务器结构如图2所示，服务器通过TCP线程监听端口，检测是否有硬件进行连接，当有硬件连接时数据以json的格式被数据库获取，位置信息被处理过后直接传递到百度地图，利用JSP技术把地图显示到网页上去Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选对于一个初学者来说，可以这样认为，当在一台机器上配置好Apache服务器，可利用它响应HTML（标准通用标记语言下的一个应用）页面的访问请求。

TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地本设计利用TCP连接到服务器，把数据进行实时传输百度地图提供了很多丰富的接口，开发十分简单，地图需要一个HTML元素作为容器，这样才能展现到页面上这里我们创建了一个div元素并制定它的大小地图会根据容器大小调整自身尺寸利用百度地图API，可以与其进行交互了API中的地图对象的外观与行为与百度地图网站上交互的地图非常相似它支持鼠标拖拽、滚轮缩放、双击放大等交互功能服务器接收硬件上传的数据如图3，可以看到longitude=11620.403920，即经纬度分别为116.2，40.392，当前的位置在北京城市学院，参看谷歌地图得到的位置坐标，由于民用GPS有一定误差，因此得到的结果还可以接受设计使用5V直流供电，电源经降压模块后为STM32供电，硬件上电后首先进行硬件初始化如图4所示，硬件初始化，包括时钟、管脚、定时器、UART等硬件片上资源初始化，接着初始化SIM900A，SIM900A使用串口AT指令，程序首先检查SIM900A是否存在，如果存在则使用AT指令对其进行初始化，并连接远程服务器，发送测试代码，服务器连接成功后，开始对GPS进行初始化，GPS是直接接收数据，利用DMA片内外设进行操作，当有GPS数据时，DMA进入中断，数据会被系统读取，读取到的数据后，SIM900A进入透传模式（即所发即所得），服务器收到的数据就是GPS回传的当前位置信息。

服务器收到消息判断为有效消息，则通过JSON方法，把全部GPS信息读取出来，然后赋给用户对象，然后利用百度地图API进行数据处理，这样之后就得到了用户的位置信息当用户进行查询时，使用JSP技术就可以把当前所在百度地图上的信息展示出来软件实现过程中使用到了STM32的UART2和UART3，波特率分别为115200和9600，SIM900A使用串口时需要打开中断进行数据接收的处理，GSM直接接收数据，4 结束语本文给出了STM32、GSM、GPS实现防丢器硬件的设计，利用网络把GPS坐标传递到百度地图，通过服务器的处理最终把位置信息在地图中实时显示出来得到的坐标信息可以做后续的电子栅栏、测距该、测速等应用以及APP开发，本设计已经完成实物的测试，并取得满意的效果参考文献[1]张洋，刘军，严汉宇.原子教你玩STM32[M].北京：北京航空航天大学出版社，2013.[2]郭天祥.新概念51单片机C语言教程—入门、提高、开发、拓展全攻略[Z].2009.作者单位北京城市学院 北京市 102206电子技术与软件工程2016年8期电子技术与软件工程的其它文章电子信息在工业中的现状和应用ZigBee在城市照明监控系统设计中的应用分析无线传感器网络数据采集系统设计可调直流稳压电源电路的设计基于Hadoop平台的经纬度信息的聚类算法研究与改进刍议物联网技术及应用 -全文完-。