电气控制系统基本控制电路.ppt

电气控制系统基本线路电气控制系统基本线路•基本控制基本控制•常用基本控制电路常用基本控制电路•电气控制电路读图电气控制电路读图2021/9/151第一节第一节 基本控制基本控制•自锁控制自锁控制•互锁控制互锁控制•顺序控制顺序控制•工作正常与点动连锁控制工作正常与点动连锁控制•多点控制连锁控制多点控制连锁控制•自动循环控制自动循环控制2021/9/152机床系统控制电路图机床系统控制电路图•图2-12021/9/153一、一、起动、自锁控制起动、自锁控制(光盘光盘)•依靠接触器自身辅依靠接触器自身辅助触点而使其线圈助触点而使其线圈保持通电的现象保持通电的现象 ----自锁自锁•为什么加为什么加自锁？自锁？•为什么用为什么用点动开关点动开关？？•312021/9/154工作过程工作过程合上合上QS，按下，按下SB2，，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转电动机运转KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁按下按下SB1，，KM线圈断电，主线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停止自锁另一作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护•3。

212021/9/155二、互锁控制二、互锁控制•控制要求：控制要求： 正、反转；正、反转；•如何实现？如何实现？缺点缺点:如果同时按下两如果同时按下两个启动按钮，发生个启动按钮，发生短路，使熔断器烧短路，使熔断器烧坏22021/9/156解决解决•加互锁加互锁----在同在同一时间里两个接一时间里两个接触器只允许一个触器只允许一个工作的控制作用工作的控制作用称为互锁（联锁）称为互锁（联锁）•正正-停停-反反•缺点：对频繁换缺点：对频繁换向的设备很不方向的设备很不方便32021/9/157解决解决•复合联锁正、复合联锁正、反转控制：反转控制：•将正反转启动将正反转启动按钮的常闭触按钮的常闭触头串接在对方头串接在对方支路42021/9/158控制规律控制规律•当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点入甲接触器的动断触点•当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。

方的动断触点2021/9/159三、顺序控制三、顺序控制•控制要求：控制要求：•两台电机先后两台电机先后启动，同时停启动，同时停止52021/9/1510控制规律控制规律•当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点器的动合触点•当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端联在甲接触器的停止按钮两端2021/9/1511四、工作正常与点动四、工作正常与点动•控制要求：控制要求：a)点动b)点动+连续c)连续•362021/9/1512五、多点控制连锁控制五、多点控制连锁控制•两地控制两地控制•三地控制如何实现？三地控制如何实现？•372021/9/1513六、自动循环控制六、自动循环控制•图2-21•控制要求2021/9/1514控制过程控制过程•图2-21•表2-82021/9/1515第二节第二节 常用基本控制电路常用基本控制电路•笼型异步电动机起动控制线路笼型异步电动机起动控制线路•行程控制线路行程控制线路•电路图电路图2021/9/1516一、笼型异步电动机起动控制线路一、笼型异步电动机起动控制线路光盘光盘•串电阻降压串电阻降压起动起动•电动机起动的过程中，利用串联电阻来减小定子绕组电压，以达到限制起动电流的目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，电动机进入全电压正常运行。

2021/9/1517工作过程工作过程•表2-42021/9/1518星星—三角降压起动三角降压起动光盘光盘•工作原理工作原理•电动机起动时，定子绕组先连成Y形，接入三相交流电源，待转速接近额定转速时，将电动机定子绕组连成Δ形，电动机进入正常运行2注意： 此主电路中绕组的连接形式与电动机正反转主电路的不同2021/9/1519332021/9/1520工作过程工作过程•表2-32021/9/1521二、行程控制线路二、行程控制线路•可逆行程可逆行程•312021/9/1522自动往返循环控制自动往返循环控制2021/9/1523工作台自动循环控制•在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制•右图SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护2021/9/1524正反转控制正反转控制•控制要求：•图2-122021/9/1525三、电路图三、电路图•P211 图632021/9/1526•P212 图642021/9/1527•P212 图6。

52021/9/1528第四节 三相笼型异步电动机 的制动控制电路•1.制动是什么？–强迫停车•2.电动机制动方法有哪些？–机械制动 用机械装置（如电磁制动器）–电气制动 实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降•3.常用电气制动方法有–能耗制动 反接制动2021/9/1529一、能耗制动控制电路•能耗制动方法–电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，当转速降至零时，再切除直流电源2021/9/1530二、反接制动控制电路•反接制动方法–要停车时，将电动机上三相电源相序切换，使之产生一与转子惯性转动方向相反的转矩，这样电动机转速迅速下降，当转速接近零时，将电源切除•如何判别电动机转速为零呢？–采用速度继电器，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速–速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于120r/min时，其触点动作；当转速小于100r/min时，其触点复位。

2021/9/1531二、反接制动控制电路•优点：–制动力矩大–制动迅速•缺点：–制动精确性差–冲击强烈–能量消耗较大•应用–适用系统惯性较大，制动要求迅速如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动2021/9/15322、反接制动①工作原理： 反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源②主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动 Ｒ限制反接制动电流③控制电路 （速度控制原则） 起动起动：接动启动按钮SB2→KM1通电自锁→电动机M通入正相序电源转动 停止停止：按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常开触点打开→KM2线圈断电，反接制动结束2021/9/1533。