智能机器人项目活动任务书.docx

智能机器人项目活动任务书（A类小学组.）机器人类型：A类（双足人形机器人或多足仿生类机器 人）—.安全提示在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记 安全第一，人的生命是最宝贵的一）防疫安全1 .请遵守当地疫情防控有关规定2, 养成勤洗手的良好习惯，学生参与活动后或进食前， 应先洗手二）用电及使用工具安全1. 使用交流电的工具及设备在使用前需进行安全检查, 有问题或不符合安全要求时，一律不使用不要用湿手接触 带电工具或电源插座，不使用质量差或有问题的电源接线板2. 带电工具长时间不用时应切断电源，电池充电过程 须注意通风散热3. 提前明确电源总开关的位置及关闭方法若发生触 电事故，应立即切断电源，并采取相应的触电急救措施4. 谨慎使用工具，如使用电烙铁、热熔胶枪或其他发 热元器件时，注意不触及高温发热部分，以免烫伤使用刀 具等锐利工具时，要注意防护，避免伤及自身或他人二.任务说明“整理物品”任务是模拟物品整理的一个过程，由场景 搭建和项目任务两部分组成一）场景搭建5. 机器人完成基本任务和挑战任务总时长为3分钟， 机器人在规定时间内完成的任务有效6. 机器人从出发区内启动时开始计时，完成任务后计 时停止。

四. 项目任务让机器人从出发区域出发后，将至少一个纸杯套到目标 物体上，该任务包括基本任务和挑战任务1. 基本任务机器人从出发区域出发前往任务区域，从A、B、C、D 任一处选取一件待整理物品，运送并套到目标物体上2. 挑战任务机器人在完成基本任务后，接着将尽可能多的待整理物 品套到目标物体上另外，所用时间的长短也从一个侧面反 映出水平的高低基本任务和挑战任务必须在3分钟以内完 成，超过时间将被视为任务失败挑战性任务是选做任务，也可以不做五. 思考题1. 你在完成任务的过程中是如何保证稳定性和提高效 率的？2. 你的创新之处是什么？你的作品或任务完成过程有 何特色？六. 资料提交参加此项活动的学生需要提交如下表所示文字和视频资料件型对文件主要内容的要求对文件扩展名和格式的要求文本机器人改造、设计思路，所 用传感器特点介绍.wps 或.doc、. docx文本可运行的源程序代码清单及 相应注释.wps 或・doc、 . docx照片机器人正面、侧面、改造部 分的照片.png 或・ jpg、 . jpeg照片任务场景的全景和局部照片.png 或.jpg、. jpeg视频机器人完整运行过程，不得 剪辑.mp4或.mov （视频编码采用 h. 264.音频采用AAC编码 器，大小不超过100M）视频学生自我介绍、对思考题的 回答.mp4或.mov （视频编码采用 h. 264.音频采用AAC编码 器，大小不超过100M）具体要求及建议:1. 将设计思路（解决问题的想法和步骤等等）用文本 文件（Word或其他文本格式）记录下来，就形成第一个文本 文件，若全部为手写的，也可分别拍摄成照片。

设计思路在 整个过程中根据需要可不断地进行修改，但每次修改以后须 记得保存最后的版本源程序代码中加上适当的注解就形成 第二个文本文件2. 拍照片可以用中的相机功能注意保证环境光 线的亮度和拍摄的清晰度，环境光较暗时，可以利用台灯或 其他辅助光源进行补光如学生自己同时入镜，可让他人协 助拍摄照片可以有多张3. 利用中的摄像功能（或其他摄像设备）将机器 人运行的整个过程拍摄成视频，拍摄时注意环境光线不能过 暗，画面中的主体不要太小两段视频中一段拍摄机器人运 行实况，拍摄时要求利用（摄像机）尽量从俯视角度俯 拍机器人从出发区开始在场地上自主运行完成任务的完整 视频，拍摄工作可以请他人协助完成该段视频须真实完整, 不得剪辑，拍摄的画面中应始终出现计时器学生可以自己 加上解说，时长为3分钟左右；另一段拍摄学生自我介绍及 回答思考题，时长控制在3分钟之内4. 及时整理所有的文本文件、图像文件、视频文件， 仔细检查后将它们分别存入相应的文件夹中，压缩打包，经 清查和消杀计算机病毒以后在规定的时间内提交压缩包总 大小不超过200Mo压缩包用RAR格式，扩展名为.rar七. 其他说明1. 项目作品视频至少表现三层内涵：项目探究过程、 项目任务完成过程以及整个过程中表现出来的科学的情感、 态度和价值观。

2. 若活动组织方对作品有疑问，将通过、视频电 话、电子邮件等方式要求学生进行解答，或要求学生提交补 充资料智能机器人项目活动任务书（A类高中（含中职）组）机器人类型：A类（双足人形机器人或多足仿生类机器 人）O一. 安全提示在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记 安全第一，人的生命是最宝贵的一）防疫安全1. 请遵守当地疫情防控有关规定2. 养成勤洗手的良好习惯，学生参与活动后或进食前， 应先洗手二）用电及使用工具安全1. 使用交流电的工具及设备在使用前需进行安全检查, 有问题或不符合安全要求时，一律不使用不要用湿手接触 带电工具或电源插座，不使用质量差或有问题的电源接线板2. 带电工具长时间不用时应切断电源，电池充电过程 须注意通风散热3. 提前明确电源总开关的位置及关闭方法若发生触 电事故，应立即切断电源，并采取相应的触电急救措施4. 谨慎使用工具，如使用电烙铁、热熔胶枪或其他发 热元器件时，注意不触及高温发热部分，以免烫伤使用刀 具等锐利工具时，要注意防护，避免伤及自身或他人二. 任务说明“整理物品”任务是模拟物品整理的一个过程，由场 景搭建和项目任务两部分组成一）场景搭建图1任务场景俯视示意图图2任务场景侧视示意图1. 根据上面示意图及具体尺寸要求，在相对平坦的场 地（如地面、台面等）上完成任务场景搭建，所有线条可采 用宽约1.5cm的黑色电工胶带粘贴，其余材料及重量不限, 场景搭建需要学生全程参与，允许他人提供部分帮助。

2. 出发区域用胶带粘贴成边长约为30cm的正方形3. 任务区域在一个高度为4cm的台面上，用胶带粘贴 围成一个长度约为150cm.宽度约为100cm的长方形任务 区域与出发区域之间隔着一级长、宽、高分别为150cm. 20cm 和2cni的台阶，它们的中心距离约为85cm以目标物体为中心，左右各摆放两个待整理物品，分别 在A、B、C、D处，4个待整理物品与目标物体的中心在一条 直线上，相邻纸杯的中心距离为20cm待整理物品的位置需 要事先标记出来二）物品要求1. 待整理物品是4个喝水用的一次性纸杯，杯口直径 约7. 5cm,杯底直径约5. 3cm,杯身高度约8. 6cm,杯口朝下 对其重量和颜色不作要求，提倡旧杯再利用2. 目标物体位于任务区域的中心，是一个同样的纸杯, 杯口朝下，可以用热熔胶或其他方式固定三•机器人要求1. 利用成品双足人形机器人或多足仿生类机器人加以 改造或自行设计并制作的机器人均可参加，提倡使用开源硬 件和软件自行设计制作机器人2. 机器人在出发区域内的最大尺寸长、宽和高分别不 超过30cm> 30cm和50cm,离开出发区域后尺寸不作限制， 重量不限3. 除了启动机器人时可以使用遥控器以外，自离开出 发区域后完成其余任务的过程中不允许使用遥控器去控制 和引导机器人的运行，学生须独立编写程序，让机器人按程 序完全自主运行。

4. 机器人开始任务前其垂直投影不能超出出发区域，机器人的朝向由学生自行决定5. 机器人完成基本任务和挑战任务总时长为3分钟， 机器人在规定时间内完成的任务有效6, 机器人从出发区内启动时开始计时，完成任务后计 时停止四. 项目任务让机器人从出发区域出发后，将至少一个纸杯套到目标 物体上，该任务包括基本任务和挑战任务1. 基本任务机器人从出发区域出发前往任务区域，从A、B、C、D 任一处选取一件待整理物品，运送并套到目标物体上2. 挑战任务机器人在完成基本任务后，接着将尽可能多的待整理物 品套到目标物体上另外，所用时间的长短也从一个侧面反 映出水平的高低基本任务和挑战任务必须在3分钟以内完 成，超过时间将被视为任务失败挑战性任务是选做任务，也可以不做五. 思考题1. 你在完成任务的过程中是如何保证稳定性和提高效 率的？2. 你的创新之处是什么？你的作品或任务完成过程有 何特色？六. 资料提交参加此项活动的学生需要提交如下表所示文字和视频资料件型 文类对文件主要内容的要求对文件扩展名和格式的要求文本机器人改造、设计思路，所 用传感器特点介绍・ wps 或.doc、. docx文本可运行的源程序代码清单及 相应注释,wps或・doc、・docx具体要求及建议:照片机器人正面、侧面、改造部 分的照片. png 或・ jpg、 . jpeg照片任务场景的全景和局部照片.png 或.jpg、• jpeg视频机器人完整运行过程，不得 剪辑.mp4或.mov （视频编码采用 h. 264、音频采用AAC编码器， 大小不超过100M）视频学生自我介绍、对思考题的 回答.mp4或.mov （视频编码采用 h. 264、音频采用AAC编码器， 大小不超过100M）1. 将设计思路（解决问题的想法和步骤等等）用文本 文件（Word或其他文本格式）记录下来，就形成第一个文本 文件，若全部为手写的，也可分别拍摄成照片。

设计思路在 整个过程中根据需要可不断地进行修改，但每次修改以后须 记得保存最后的版本源程序代码中加上适当的注解就形成 第二个文本文件2. 拍照片可以用中的相机功能注意保证环境光 线的亮度和拍摄的清晰度，环境光较暗时，可以利用台灯或 其他辅助光源进行补光如学生自己同时入镜，可让他人协 助拍摄照片可以有多张3. 利用中的摄像功能（或其他摄像设备）将机器 人运行的整个过程拍摄成视频，拍摄时注意环境光线不能过 暗，画面中的主体不要太小两段视频中一段拍摄机器人运 行实况，拍摄时要求利用（摄像机）尽量从俯视角度俯 拍机器人从出发区开始在场地上自主运行完成任务的完整 视频，拍摄工作可以请他人协助完成该段视频须真实完整, 不得剪辑，拍摄的画面中应始终出现计时器学生可以自己 加上解说，时长为3分钟左右；另一段拍摄学生自我介绍及 回答思考题，时长控制在3分钟之内4. 及时整理所有的文本文件、图像文件、视频文件， 仔细检查后将它们分别存入相应的文件夹中，压缩打包，经 清查和消杀计算机病毒以后在规定的时间内提交压缩包总大小不超过200Mo压缩包用RAR格式，扩展名为.rar七. 其他说明1. 项目作品视频至少表现三层内涵：项目探究过程、 项目任务完成过程以及整个过程中表现出来的科学的情感、 态度和价值观。

2. 若活动组织方对作品有疑问，将通过、视频电 话、电子邮件等方式要求学生进行解答，或要求学生提交补 充资料智能机器人项目活动任务书〔B类小学组）机器人类型：B类（常规场地轮式或履带式行走机器人）一. 安全提示在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记 安全第一，人的生命是最宝贵的一）防疫安全1. 请遵守当地疫情防控有关规定2. 养成勤洗手的良好习惯，学生参与活动后或进食前， 应先洗手二）用电及使用工具安全1. 使用交流电的工具及设备在使用前需进行安全检查, 有问题或不符合安全要求时，一律不使用不要用湿手接触 带电工具或电源。