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用ANSYS软件分析压电换能器入门.pdf

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    • 用用 ANSYSANSYS 软件分析压电换能器入门软件分析压电换能器入门A A:分析过程基本步骤:分析过程基本步骤一:问题描述一:问题描述〔草稿纸上完成〕1:画出换能器几何模型,包括尺寸2:选定材料3:查材料手册确定材料参数二:建立模型二:建立模型1:根据对称性确定待建模型的维数2:根据画出的几何模型确定关键点坐标,给关键点编好号码3:建立一个文件夹用于当前分析4:启动 ANSYS 软件,指定路径到建立的文件夹,5:定义单元类型压电换能器分析使用的单元类型:solid5: 8 个节点 3D 六面体耦合场单元 〔也可缩减为三角柱形单元或四面体单元〕 无实常数plane13:4 个节点 2D 四边形耦合场单元〔也可缩减为三角形单元〕 无实常数solid98:10 个节点 3D 四面体耦合场单元无实常数Fluid30:8 个节点 3D 六面体声学流体单元〔也可缩减为三角柱形单元或四面体单元〕 应用于近场水和远场水实常数为参考声压,可缺省Fluid130:4 个节点面无穷吸收水声学流体单元〔也可缩减为三角形面单元〕 实常数:半径,球心 X,Y,Z 坐标值6:定义材料参数对一般均匀各向同性材料要给出材料密度,杨氏模量,泊松系数材料密度,杨氏模量,泊松系数。

      〔静态分析不用密度〕对压电材料:一般使用的压电方程:e 型压电方程,因此输入的常数为Ec11EC Ec12Ec22Ec13Ec23Ec33Ec14Ec24Ec34Ec44Ec15Ec25Ec35Ec45Ec55Ec16Ec26Ec36Ec46Ec56Ec66对称e11e21ee 31e41e51e61e12e22e32e42e52e62e13e23e33e43e53e63S11SS22S33注意!一般顺序为:XX,YY,ZZ,YZ,XZ,XY在 ANSYS 中为 XX,YY,ZZ,XY,YZ,XZ因此,前两矩后三行和后三列要做相应变化7:建立关键点8:把关键点连成线 9:把线段围成面10:通过适当的方法生成体11:指定单元类型和材料参数12:划分线段13:划分体单元14:坐标转换, 〔转换到柱坐标系下〕15:节点转换三:加载三:加载约束条件约束条件1:加载边界约束条件2:电极上加电压四:求解四:求解1:模态分析2:谐响应分析五:查看结果五:查看结果1:查看模态分析结果,计算导纳。

      2:各模态的动态演示3:查看谐响应分析结果,计算导纳、发射与接收响应六:生成命令六:生成命令流文件流文件1:给程序分块,添加适当的注释2:把相应参数具体值改成变量,同时给变量赋值B B:空气中建模过程:空气中建模过程一:问题描述一:问题描述弯曲式换能器实体模型为轴对称结构 结构尺寸如下图 弯曲式换能器由压电陶瓷, ‘金属壳’粘结而成,粘结材料为环氧树脂由于粘结层为一薄层,建模的时候可以忽略本例中‘金属壳’材料采用铝,压电材料选择压电陶瓷 PZT5结构参数对应值r110mmr217mmr320mmh10mmtjty0.5mmtd3mm 二:建立模型二:建立模型1 1.指定工作空间,设定分析.指定工作空间,设定分析作业名和标题作业名和标题〔1〕首先建立一个文件夹用于当前分析,如D:\ANSYSfiles ,路径当中不允许有中文出现〔2〕 ,界面如下列图,界面包括实用菜单,命令输入窗口,ANSYS 工具栏,主菜单栏,图形窗口,图形调整工具栏,标准工具栏〔3〕指定工作空间:实用菜单-》File-》Change Directory… ,出现对话框,选择刚刚建立的目录 D:\ANSYSfiles,以后操作生成的文件都在此文件夹下。

      〔4〕 设定标题: 实用菜单-》 File-》 Change Title…, 出现对话框, 输入 ‘daocheqi Analysis ’作为标题点击 ok〔5〕保存 db〔数据库文件〕文件:File-》Save as ,出现对话框,保存文件名为title.db 〔6〕定义单位:在 ANSYS 主界面输入窗口输入“/UNITS,Label”其中,Label 指定单位制标签有:USER:用户自定义单位系统SI:国际单位,即 MKS 单位CGS:CGS 单位系统,即 cm,g,s,c等MPA:MPA 单位系统,即 mm,Kg,s,c等BFT:用英尺的单位系统,即ft,slug,s,F等BIN:用英寸的单位系统,即in,lbm,s,F等一般采用国际单位:即 然后按 Enter 即可如果不改变单位制,以后默认2 2.定义单元类型.定义单元类型金属壳采用 Solid45 单元,压电陶瓷采用 Solid5 单元Solid45 为结构单元里面的三维块模型单元Solid5 为三维耦合场单元,因为压电陶瓷涉及到电-力耦合问题,因此采用此单元类型1)主菜单栏-》Preprocessor-》Element Type-》Add/Edit/Delete , 出现对话框,点击 Add…键,出现对话框,点击框图左边Solid, 选择右边框图中 Brick 8node 45,点击 Apply 键,选定了一种 Solid45 单元。

      继续点击框图左边Coupled Field, 选择右边框图中 Scalar Brick 5,选定了 Solid5 单元,点击 ok 键 从对话框中可以看出我们已经定义了solid45 和 solid5 两种单元类型 点击 close 键关闭窗口〔2〕保存文件:File-Save as ,出现对话框,保存文件名为 element.db3 3.定义材料参数.定义材料参数查阅材料手册我们可以得到如下材料参数铝材料参数:102密度 2790kg /m,杨氏模量E  7.1510N /m,泊松比 0.343压电陶瓷 PZT5 的材料参数: 〔ANSYS 输入参数〕密度 7750kg /m3 刚度矩阵〔也可输入柔顺矩阵〕000 12.17.547.527.5412.17.520007.527.5211.1000 E102C10 N /m002.2600000002.110000002.11压电应力常数矩阵000012.3 0c/m2e 000012.300 5.45.415.800介电常数矩阵916S916830也可输入绝对值0 0091600.8118.8541012F /m 0108F /mS091600.8110083000.73500(1)输入黄铜材料参数 :主菜单栏-》 Preprocessor->>Material Props-》MaterialModels ,出现对话框,点击左边Material Model Number 1 , 点击右边 Favorites-》Linear Static—》Density,出现密度对话框,输入密度2790,点击 ok。

      同样继续点击 Linear Isotropic 〔线性各项同性〕输入泊松比和杨氏模量输入 7.15e10和 0.34,点击 ok〔2〕 输入 PZT5 材料参数: 定义完一种材料参数之后要定义第二中材料, 选择对话框 ‘DefineMaterial Model Behavior’ 的菜单Material-》New Model…,出现对话框,材料添2〔默认值也是 2〕 ,点击 ok定义第二中材料,首先定义PZT5 的密度如图点击左边Material Model Number 2 ,点击右边 Structural—》Density,输入 7750,点击 ok 定义刚度矩阵,点击右边Structural—》Linear-》Elastic-》Anisotropic,输入参数D,D,D,D,D,D,D,D,D66=定义介电常数矩阵,点击右边Electromagnetics—》 Relative Permittivity-》Orthotropic,输入参数 1定义压电矩阵:点击右边Piezoelectrics—》Piezoelectric matrix,输入如下列图 〔3〕保存文件 matiral.db。

      4 4.建立关键点.建立关键点〔1〕首先在草稿纸上画出几何模型,指定好关键点的编号以及结构尺寸主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling -》Create-》Keypoints-》In Actice CS,出现对话框如下列图, 根据指定好的编号即结构尺寸输入坐标 〔注意,由于最后要转换到柱坐标系下分析,所以 y 即为旋转方向〕输入坐标为:1 (0, 0, 0)2 (0, 0, 0.5e-3)3 (0, 0, 1.0e-3)4 (10e-3, 0,0)5 (10e-3, 0, 0.5e-3)6 (10e-3, 0, 1.0e-3)7 (17e-3, 0, 0)8 (17e-3, 0, 0.5e-3,)9 (20e-3, 0, 0)10 (20e-3, 0, 0.5e-3)11 (20e-3, 0, 10.5e-3)12 (20e-3, 0, 13.5e-3)13 (17e-3, 0, 10.5e-3)14 (17e-3, 0, 13.5e-3)15 (0, 0, 10.5e-3)16 (0, 0, 13.5e-3) 输入完之后我们可以看到图形窗口中我们所定义的关键点5.5. 把关键点连成线把关键点连成线主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling -》Create-》lines-》Straight Line 通过鼠标选取两个关键点就可以生成一条线,如此操作,把所有的线都连好,点击ok。

      主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling -》Create-》Areas-》By Lines 通过鼠标顺时针〔逆时针〕方向选择线段围成一个面积,如此操作,把所有的线都围成面7.7. 旋转生成体积,并粘接旋转生成体积,并粘接〔1〕主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling -》Operate-》Extrude-》Areas-》About Axis,出现一个对话框,点击 Pick All , 表示全部面都要旋转之后又出现对话框,要求选择旋转轴,通过鼠标选择 Z 轴上的两个点,比方第 1,3 两个点,点击 ok,出现对话框,要求说明旋转的度数,这里选择30 度模型,输入 30点击 ok, 生成如下列图的体 (2)粘接各部分体积: 主菜单栏-》 Preprocessor-》Modeling -》Operate-》Boolean-》Glue-》Volumes,出现对话框,要求选择要粘接的体积,这里选择Pick All 表示所有体积都粘在一起 8 8.指定各部分单元类型以及材料属性.指定各部分单元类型以及材料属性〔1〕指定金属壳的单元及材料属性:主菜单栏-》Preprocessor-》Meshing-》MeshAttributes-》Picked Volumes用鼠标点中金属壳的体积单元 出现对话框,材料参数选择1,单元类型选择 1 SOLID45〔2〕指定压电材料的单元及材料属性:主菜单栏-》 Preprocessor-》Meshing-》MeshAttributes-》Picked Volumes 用鼠标点中压电材料的体积单元出现对话框,材料参数选择2,单元类型选择 2 SOLID5 (3)9 .9 .划分线段划分线段为了网格单元数可以控制,我们采用手动划分网格,而不采用自动网格划分。

      1)首先对‘线段’划分,由于体积图看不清一些线的位置,先显示线段图,实用菜单-》Plot-》Lines(2) 主菜单-》 Preprocessor-》 Meshing-》 Size Cntrls-》 ManualSize-》 Lines-》 PickedLines 选择这些线段, 〔比方压电片连同金属壳在压电片半径内划分为 4 单元〕 ,出现对话框 ,划分单元数填 4,表示这些线段都划分为4 个单元,点击 ok, 采用相同的方法划分其他线段的单元数目 〔为了采用 6 面体划分体积单元,注意几个划分 10 格的线段划分时要求单元数目一致,当然这些线段也可以划分成10 格,但要一致〕 10.划分体积单元主菜单-》Preprocessor-》Meshing-》Mesh-》Volumes-》Mapped-》4 to 6 sided我们采用 6 面体单元划分体,这样我们划分的网格大小就比较‘整齐’出现对话框,点击 Pick All,表示所有体积都按 6 面体单元划分 1111.转换坐标系.转换坐标系把坐标系转换到柱坐标系下,有利于加载约束条件实用菜单-》WorkPlane-》Change Active CS to -》Global Cylindrical保存文件:1212.节点转换.节点转换把划分网格后生成的节点转换到柱坐标系下,使得后续的求解过程计算速度更快。

      主菜单栏-》 Preprocessor-》 Modeling -》 Create-》 Nodes-》 Rotate Node CS-》 To ActiveCS ,出现对话框,点击Pick All 三:加载约束条件三:加载约束条件1.1.加载边界约束条件加载边界约束条件((1 1))旋转方向固定旋转方向固定主菜单栏-》 Preprocessor-》Loads-》Define Loads-》Apply-》Structural-》Displacement-》On Areas用鼠标选定如下的几个面,点击ok 出现对话框,点击 UY,表示在 Y 方向,在柱坐标系下也即旋转方向固定,点击ok(2) 旋转轴固定主菜单栏-》 Preprocessor-》Loads-》Define Loads-》Apply-》Structural-》Displacement-》On Lines选择轴线, 点击 ok出现如下对话框,选择 UX,表示固定其 X 方面,即在径向上不移动 保存文件:2 .2 .加载电压加载电压给压电陶瓷加上电压,我们给定陶瓷下底面为0V ,陶瓷上底面为 1V 主菜单栏-》Preprocessor-》Loads-》Define Loads-》Apply-》Electric-》Boundary-》Voltage-》On Areas选择陶瓷下底面,如下 出现对话框,要求输入电压值,电压值填0V用同样的方法选择陶瓷上底面,加1V 的电压。

      四四 求解求解1 .1 .模态分析模态分析〔1〕选择分析类型:主菜单-》Solution-》Analysis Type-》New Analysis点击选择模态分析选项‘Modal’ ,点击 ok (2)分析参数设定:主菜单-》Solution-》Analysis Type-》Analysis Options, 设定求解模态数目为8点击 ok,出现对话框,频率范围可以不设定,直接点击ok 〔3〕进入求解:主菜单-》Solution-》Solve-》Current LS ,表示采用当前约束条件进行求解出现下面两个提示,分别点击ok 和 yes 程序进行求解,求解完成之后出现求解完毕提示,表示求解完成 五五 查看结果查看结果1 1 查看模态结果查看模态结果主菜单-》General Postproc-》Results Summary,我们可以看出求出的前8 阶模态分别为:0Hz,4268.9Hz,19476Hz,21172Hz,51261Hz,58121Hz,58445Hz ,73133Hz2.2. 动态演示模态结果动态演示模态结果(1)读取模态结果读取第 1 阶模态结果: 主菜单-》General Postproc-》Read Results-》First Set 实际上,由于模型未在 Z 方向加位移限制条件,故第阶1 模态频率为零,只作平动。

      2)动态演示第 2 阶模态的振动形态读取模态结果读取第 2 阶模态结果:主菜单-》General Postproc-》Read Results-》Next Set ,实用菜单-》PlotCtrls-》Animate-》Mode Shape… 点 击 之 后 出 现 对 话 框 对 动 画 进 行 参 数 设 置 , 我 们 采 用 默 认 参 数 ,点击 ok 将会出现第 2 阶模态的振动形态动画 也可选择 Main Menu>General Postproc>Plot Results>Deformed Shape 命令,弹出对话框选择[Def+undef edge] ,单击[OK]得到变形图六六 生成命令流文件生成命令流文件以上步骤都是在图形操作下完成的,但由于采用‘图形操作’来建模效率太低,而且不易于改变参数〔结构参数,材料参数和网格参数等〕 ,因此我们有必要采用文本编程的方法来建模和求解 ANSYS 软件提供了这方法, 但是要完全掌握 ANSYS 编程语言相比照较困难,而采用‘图形操作’建模过程中,软件会按照图形操作过程生成相应的文本命令,称之为命令流文件〔.lgw〕 因此我们在‘图形操作’建模之后生成命令流文件,然后对命令流文 件进行编辑整理,分块, ‘具体参数变量化’(如轴对称模型只分析圆柱的一定角度,电极给定电压,划分线网格数)等等操作之后,再由软件读入该文件就可以得到我们所要求解的东西。

      实用菜单-》File-》Write DB log file… ,输入 docheqi.lgw 文件名〔用蓝色字表示注释,红色标注提请注意〕〔用蓝色字表示注释,红色标注提请注意〕2 2 编辑命令流文件编辑命令流文件注意:所有以“!注意:所有以“! ”开始的语句为注释语句,并不参加执行,可以去掉开始的语句为注释语句,并不参加执行,可以去掉/BATCH/BATCH! /COM,ANSYS RELEASE 8.0 UP20030930 17:45:52 09/16/2004! /COM,ANSYS RELEASE 8.0 UP20030930 17:45:52 09/16/2004/TITLE,normal cymbal/TITLE,normal cymbal/PREP7/PREP7ET,1,ET,1,SOLID45SOLID45!定义第一种单元ET,2,ET,2,SOLID5SOLID5!定义第二种单元!*!*!*!*! SAVE, element,db,D:\ANSYSfiles\docheqi Analisis\!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material1!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material1 金属壳材料金属壳材料mat1dens=mat1dens=27902790!铝密度mat1yang=mat1yang=!铝杨氏模量mat1person=mat1person=!铝泊松比!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material3!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material3 压电体材料压电体材料 PZT5PZT5mat2dens=mat2dens=77507750!密度c11=c11=!弹性常数矩阵c12=c12=c13=c13=c22=c22=c23=c23=c33=c33=c44=c44=c55=c55=c66=c66=e13=e13=!压电常数矩阵e23=e23=e33=e33=e52=e52=e61=e61=fx=fx=!介电常数矩阵fy=fy=fz=fz=!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@structural!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@structural 几何结构参数几何结构参数 r1=10e-3r1=10e-3!陶瓷片半径r2=17e-3r2=17e-3!铝壳内半径r3=20e-3r3=20e-3!铝壳外半径!双迭片中铝片厚度h=10e-3h=10e-3!铝壳内腔深度!压电片厚度td=3e-3td=3e-3!铝壳底厚度theta=30theta=30!分析换能器的旋转角!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ meshline!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ meshline 网格分线控制网格分线控制tcbj=4tcbj=4lvbj=4lvbj=4bhow=2bhow=2hudu=10hudu=10dibj=10dibj=10dihow=4dihow=4shen=8shen=8!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@volut control!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@volut control 电压控制电压控制voltvalue=1voltvalue=1!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPTEMP,1,0MPDATA,EX,1,,mat1yangMPDATA,EX,1,,mat1yang!铝杨氏模量MPDATA,PRXY,1,,mat1personMPDATA,PRXY,1,,mat1person!铝泊松比MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,1,,mat1densMPDATA,DENS,1,,mat1dens!铝密度!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,2,,MPDATA,DENS,2,,mat2densmat2dens!压电材料密度TB,ANEL,2,1,21,0TB,ANEL,2,1,21,0TBTEMP,0TBTEMP,0TBDATA,,TBDATA,,c11,c12,c13c11,c12,c13,,,,,,!压电材料弹性系数TBDATA,,TBDATA,,c22,c23,,,,c33c22,c23,,,,c33TBDATA,,TBDATA,,,,,c44,,,,,c44,,TBDATA,,TBDATA,,c55,,c66,,,c55,,c66,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPTEMP,1,0MPDATA,PERX,2,,MPDATA,PERX,2,,fxfx!压电材料介电常数MPDATA,PERY,2,,MPDATA,PERY,2,,fyfyMPDATA,PERZ,2,,MPDATA,PERZ,2,,fzfzTB,PIEZ,2,,,0TB,PIEZ,2,,,0TBMODIF,1,1,TBMODIF,1,1,TBMODIF,1,2,TBMODIF,1,2, TBMODIF,1,3,TBMODIF,1,3,e13e13!压电材料压电常数TBMODIF,2,1,TBMODIF,2,1,TBMODIF,2,2,TBMODIF,2,2,TBMODIF,2,3,TBMODIF,2,3,e23e23TBMODIF,3,1,TBMODIF,3,1,TBMODIF,3,2,TBMODIF,3,2,TBMODIF,3,3,TBMODIF,3,3,e33e33TBMODIF,4,1,TBMODIF,4,1,TBMODIF,4,2,TBMODIF,4,2,TBMODIF,4,3,TBMODIF,4,3,TBMODIF,5,1,TBMODIF,5,1,TBMODIF,5,2,TBMODIF,5,2,e52e52TBMODIF,5,3,TBMODIF,5,3,TBMODIF,6,1,TBMODIF,6,1,e61e61TBMODIF,6,2,TBMODIF,6,2,TBMODIF,6,3,TBMODIF,6,3,! SAVE, matiral constant,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@K,1,0,0,0,K,1,0,0,0,!定义关键点!定义关键点K,2,0,0,tj,K,2,0,0,tj,K,3,0,0,tj+ty,K,3,0,0,tj+ty,K,4,r1,0,0,K,4,r1,0,0,K,5,r1,0,tj,K,5,r1,0,tj,K,6,r1,0,tj+ty,K,6,r1,0,tj+ty,K,7,r2,0,0,K,7,r2,0,0,K,8,r2,0,tj,K,8,r2,0,tj,K,9,r3,0,0,K,9,r3,0,0,K,10,r3,0,tj,K,10,r3,0,tj,K,11,r3,0,tj+h,K,11,r3,0,tj+h,K,12,r3,0,tj+td+h,K,12,r3,0,tj+td+h,K,13,r2,0,tj+h,K,13,r2,0,tj+h,K,14,r2,0,tj+td+h,K,14,r2,0,tj+td+h,K,15,0,0,tj+h,K,15,0,0,tj+h,K,16,0,0,tj+td+h,K,16,0,0,tj+td+h,!SAVE,keypoint,db,!SAVE,keypoint,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@LSTR, 1, 2LSTR, 1, 2!关键点连线!关键点连线LSTR, 2, 3LSTR, 2, 3LSTR, 4, 5LSTR, 4, 5LSTR, 5, 6LSTR, 5, 6LSTR, 7, 8LSTR, 7, 8LSTR, 9, 10LSTR, 9, 10LSTR, 10, 11LSTR, 10, 11LSTR, 11, 12LSTR, 11, 12 LSTR, 8, 13LSTR, 8, 13LSTR, 13, 14LSTR, 13, 14LSTR, 15, 16LSTR, 15, 16!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@2!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@2LSTR, 1, 4LSTR, 1, 4LSTR, 4, 7LSTR, 4, 7LSTR, 2, 5LSTR, 2, 5LSTR, 5, 8LSTR, 5, 8LSTR, 3, 6LSTR, 3, 6LSTR, 7, 9LSTR, 7, 9LSTR, 8, 10LSTR, 8, 10LSTR, 15, 13LSTR, 15, 13LSTR, 13, 11LSTR, 13, 11LSTR, 16, 14LSTR, 16, 14LSTR, 14, 12LSTR, 14, 12! SAVE, line,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,2,4,4FLST,2,4,4!线围成面!线围成面FITEM,2,1FITEM,2,1FITEM,2,12FITEM,2,12FITEM,2,3FITEM,2,3FITEM,2,14FITEM,2,14AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,2FITEM,2,2FITEM,2,14FITEM,2,14FITEM,2,4FITEM,2,4FITEM,2,16FITEM,2,16AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,13FITEM,2,13FITEM,2,5FITEM,2,5FITEM,2,15FITEM,2,15FITEM,2,3FITEM,2,3AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,5FITEM,2,5FITEM,2,17FITEM,2,17FITEM,2,6FITEM,2,6FITEM,2,18FITEM,2,18AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,9FITEM,2,9FITEM,2,18FITEM,2,18 FITEM,2,7FITEM,2,7FITEM,2,20FITEM,2,20AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,10FITEM,2,10FITEM,2,20FITEM,2,20FITEM,2,8FITEM,2,8FITEM,2,22FITEM,2,22AL,P51XAL,P51XFLST,2,4,4FLST,2,4,4FITEM,2,11FITEM,2,11FITEM,2,19FITEM,2,19FITEM,2,10FITEM,2,10FITEM,2,21FITEM,2,21AL,P51XAL,P51X! SAVE, area,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,2,7,5,ORDE,2FLST,2,7,5,ORDE,2!面旋转成体!面旋转成体FITEM,2,1FITEM,2,1FITEM,2,-7FITEM,2,-7FLST,8,2,3FLST,8,2,3FITEM,8,1FITEM,8,1FITEM,8,16FITEM,8,16VROTAT,P51X, , , , , ,P51X, ,VROTAT,P51X, , , , , ,P51X, , thetatheta, ,, ,!旋转角度!旋转角度! SAVE, volume,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,2,7,6,ORDE,2FLST,2,7,6,ORDE,2! !粘结体各部分粘结体各部分FITEM,2,1FITEM,2,1FITEM,2,-7FITEM,2,-7VGLUE,P51XVGLUE,P51X! SAVE, glue,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,5,6,6,ORDE,3FLST,5,6,6,ORDE,3FITEM,5,1FITEM,5,1FITEM,5,3FITEM,5,3FITEM,5,-7FITEM,5,-7CM,_Y,VOLUCM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_YCMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1CMSEL,S,_Y1VATT,VATT,1, , 1, 01, , 1, 0!指定金属壳材料为第一种单元,第一种材料属性CMSEL,S,_YCMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y1CM,_Y,VOLUCM,_Y,VOLUVSEL, , , , 2VSEL, , , , 2 CM,_Y1,VOLUCM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_YCMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1CMSEL,S,_Y1VATT,VATT,2, , 2, 02, , 2, 0!指定压电材料为第二种单元,第二种材料属性CMSEL,S,_YCMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y1! SAVE, matiral,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,5,6,4,ORDE,6FLST,5,6,4,ORDE,6FITEM,5,12FITEM,5,12FITEM,5,14FITEM,5,14FITEM,5,16FITEM,5,16FITEM,5,23FITEM,5,23FITEM,5,25FITEM,5,25FITEM,5,28FITEM,5,28CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,tcbjtcbj, , , , ,1, , , , ,1FLST,5,4,4,ORDE,4FLST,5,4,4,ORDE,4FITEM,5,13FITEM,5,13FITEM,5,15FITEM,5,15FITEM,5,31FITEM,5,31FITEM,5,33FITEM,5,33CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,lvbjlvbj, , , , ,1, , , , ,1FLST,5,8,4,ORDE,8FLST,5,8,4,ORDE,8FITEM,5,17FITEM,5,17FITEM,5,-18FITEM,5,-18FITEM,5,20FITEM,5,20FITEM,5,22FITEM,5,22FITEM,5,36FITEM,5,36FITEM,5,38FITEM,5,38FITEM,5,42FITEM,5,42FITEM,5,47FITEM,5,47CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,bhowbhow, , , , ,1, , , , ,1!划分线段网格!划分线段网格!划分线段网格 FLST,5,11,4,ORDE,11FLST,5,11,4,ORDE,11FITEM,5,26FITEM,5,26FITEM,5,-27FITEM,5,-27FITEM,5,30FITEM,5,30FITEM,5,34FITEM,5,34FITEM,5,-35FITEM,5,-35FITEM,5,39FITEM,5,39FITEM,5,-40FITEM,5,-40FITEM,5,44FITEM,5,44FITEM,5,-45FITEM,5,-45FITEM,5,49FITEM,5,49FITEM,5,-50FITEM,5,-50CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,huduhudu, , , , ,1, , , , ,1 !划分线段网格FLST,5,4,4,ORDE,4FLST,5,4,4,ORDE,4FITEM,5,19FITEM,5,19FITEM,5,21FITEM,5,21FITEM,5,51FITEM,5,51FITEM,5,-52FITEM,5,-52CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,dibjdibj, , , , ,1, , , , ,1 !划分线段网格FLST,5,5,4,ORDE,5FLST,5,5,4,ORDE,5FITEM,5,8FITEM,5,8FITEM,5,10FITEM,5,10FITEM,5,-11FITEM,5,-11FITEM,5,46FITEM,5,46FITEM,5,48FITEM,5,48CM,_Y,LINECM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,dihowdihow, , , , ,1, , , , ,1!划分线段网格FLST,5,4,4,ORDE,4FLST,5,4,4,ORDE,4FITEM,5,7FITEM,5,7FITEM,5,9FITEM,5,9FITEM,5,41FITEM,5,41FITEM,5,43FITEM,5,43CM,_Y,LINECM,_Y,LINE LSEL, , , ,P51XLSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECM,_Y1,LINECMSEL,,_YCMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,LESIZE,_Y1, , ,shenshen, , , , ,1, , , , ,1!划分线段网格! SAVE, meshline,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,5,7,6,ORDE,2FLST,5,7,6,ORDE,2!划分体网格FITEM,5,1FITEM,5,1FITEM,5,-7FITEM,5,-7CM,_Y,VOLUCM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCM,_Y1,VOLUCHKMSH,'VOLU'CHKMSH,'VOLU'CMSEL,S,_YCMSEL,S,_YMSHAPE,0,3dMSHAPE,0,3dMSHKEY,1MSHKEY,1VMESH,_Y1VMESH,_Y1MSHKEY,0MSHKEY,0CMDELE,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y1CMDELE,_Y2CMDELE,_Y2! SAVE, meshvolume,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\CSYS,CSYS,1 1!转换坐标系到柱坐标系下! SAVE, changecys,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FLST,2,1697,1,ORDE,2FLST,2,1697,1,ORDE,2!转换节点到柱坐标系下FITEM,2,1FITEM,2,1FITEM,2,-1697FITEM,2,-1697NROTAT,P51XNROTAT,P51X! SAVE, changenodes,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NSEL,S,LOC,Y,0NSEL,S,LOC,Y,0!边界约束条件DSYM,SYMM,Y,1DSYM,SYMM,Y,1NSEL,S,LOC,Y,30NSEL,S,LOC,Y,30DSYM,SYMM,Y,1DSYM,SYMM,Y,1NSEL,S,LOC,X,0NSEL,S,LOC,X,0DSYM,SYMM,X,1DSYM,SYMM,X,1! SAVE, loaddisp,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NSEL,S,LOC,Z,tj+tyNSEL,S,LOC,Z,tj+ty!给压电材料外表加电压NSEL,R,LOC,X,0,r1NSEL,R,LOC,X,0,r1CP,1,VOLT,ALLCP,1,VOLT,ALL*GET,N1,NODE,,NUM,MIN*GET,N1,NODE,,NUM,MIND,N1,VOLT,voltvalueD,N1,VOLT,voltvalue!给定一电极电压值!给定一电极电压值NSEL,S,LOC,Z,tjNSEL,S,LOC,Z,tjNSEL,R,LOC,X,0,r1NSEL,R,LOC,X,0,r1 D,ALL,VOLT,0D,ALL,VOLT,0!给定另一电极电压值!给定另一电极电压值NSEL,ALLNSEL,ALL! SAVE, loadele,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\FINISHFINISH/SOLU/SOLU!求解!求解ANTYPE,ANTYPE,2 2!进行模态分析!进行模态分析MSAVE,0MSAVE,0MODOPT,LANB,MODOPT,LANB,8 8!计算前!计算前 8 8 个模态个模态EQSLV,SPAREQSLV,SPARMXPAND,0, , ,0MXPAND,0, , ,0LUMPM,0LUMPM,0PSTRES,0PSTRES,0MODOPT,LANB,8,0,0, ,OFFMODOPT,LANB,8,0,0, ,OFFSOLVESOLVE! SAVE, solve,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\C C:水中建模过程:水中建模过程〔〔兰色字部分操作方法见后面附录〕水中建模过程与空气中建模过程基本相同,由于换能器置于无限介质水中, ANSYS 设置了近场水、远场水和边界水,其中,近场水只需设置在换能器近处周围,将换能器包围,远近场水只需设置在换能器近处周围,将换能器包围,远场水必须满足远场条件,边界水处于远场外边界,为全吸收层。

      场水必须满足远场条件,边界水处于远场外边界,为全吸收层例如:双叠片换能器在水中的谐响应分析命令流文件如下:/BATCH! /COM,ANSYS RELEASE 9.0 UP20041104 23:25:18 06/06/2006/TITLE,head!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material1金属材料mat1dens=2790!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material3压电体材料 PZT4mat2dens=7550 !@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material3近场水mat3dens=1000!水密度sonc3=1480!水中声速mu3=0!吸收系数!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@material4远场水mat4dens=1000sonc4=1480mu4=0!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@structura5边界水mat5dens=1000sonc5=1480mu5=1!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 结构参数h7=r6*(h1+h2+h3+h4-h6)/r2h8=r6*(h1+h2+h3+h4+r5-h6)/r2h9=r6*(h1+h2+h3+h4+r5-h6)/r1h10=r6*(h1+h2+h3+h4+r5-h6)/r4h11=r6*(h1+h2+h3+h4+r5-h6)/r3h12=r6*(h1-h6)/r2h13=-r6*h6/r2h14=-r6*h6/r1theta=45! 绕轴旋转 45 度!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@电压控制参数voltvalue=1!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@网格划分控制参数tcbj=20 ouco=1sdpd=3dbj=20bhw=4wqs=18wqx=12hudu=20dihw=6sdps=12sdpx=2tchw=4ys=20js=12!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@单元类型/PREP7ET,1,SOLID45ET,2,SOLID5ET,3,FLUID30KEYOPT,3,2,0!单元类型号,任意值,近场水0 远场水 1ET,4,FLUID30KEYOPT,4,2,1ET,5,FLUID130!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@实参量R,1,20e-6,!近场水实常数,任意号,参考压力R,2,20e-6,!远场水实常数,任意号,参考压力R,3,r6,0,0,0,!边界水实常数,半径,中心坐标X,Y,Z 值! SAVE, definerealconstants,db,D:\ANSYSFILES\1030WATERNEW\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@金属材料MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,1,,mat1densMPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,EX,1,,mat1yangMPDATA,PRXY,1,,mat1person!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@压电片MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,2,,mat2densTB,ANEL,2,1,21,0TBTEMP,0TBDATA,,c11,c12,c13,,,TBDATA,,c22,c23,,,,c33TBDATA,,,,,c44,, TBDATA,,c55,,c66,,,MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,PERX,2,,fxMPDATA,PERY,2,,fyMPDATA,PERZ,2,,fzTB,PIEZ,2,,,0TBMODIF,1,1,TBMODIF,1,2,TBMODIF,1,3,e13TBMODIF,2,1,TBMODIF,2,2,TBMODIF,2,3,e23TBMODIF,3,1,TBMODIF,3,2,TBMODIF,3,3,e33TBMODIF,4,1,TBMODIF,4,2,TBMODIF,4,3,TBMODIF,5,1,TBMODIF,5,2,e52TBMODIF,5,3,TBMODIF,6,1,e61TBMODIF,6,2,TBMODIF,6,3,!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@近场水MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,3,,mat3densMPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,SONC,3,,sonc3MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,MU,3,,mu3!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@远场水MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,4,,mat4densMPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,SONC,4,,sonc4MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0 MPDATA,MU,4,,mu4!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@边界水MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,DENS,5,,mat5densMPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,SONC,5,,sonc5MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,MU,5,,mu5! !@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@K,1,0,0,-h6,K,2,0,0,h1-h6,K,3,0,0,h1+h2-h6,K,4,0,0,h1+h2+h3-h6,K,5,0,0,h1+h2+h3+h4-h6,K,6,0,0,h1+h2+h3+h4+h5-h6,K,7,r3,0,h1+h2-h6,K,8,r3,0,h1+h2+h3-h6,K,9,r3,0,h1+h2+h3+h4-h6,K,10,r3,0,h1+h2+h3+h4+h5-h6,K,11,r4,0,h1+h2+h3-h6,K,12,r4,0,h1+h2+h3+h4-h6,K,13,r4,0,h1+h2+h3+h4+h5-h6,K,14,r1,0,-h6,K,15,r1,0,h1-h6K,16,r1,0,h1+h2+h3+h4-h6,K,17,r1,0,h1+h2+h3+h4+h5-h6,K,18,r2,0,-h6,K,19,r2,0,h1-h6,K,20,r2,0,h1+h2+h3+h4-h6,K,21,r2,0,h1+h2+h3+h4+h5-h6,K,22,0,0,r5,K,23,0,0,r6,K,24,r5,0,0,K,25,r6,0,0,K,26,r6,0,h7,K,27,r6,0,h8,K,28,r6,0,h9,K,29,r6,0,h10,K,30,r6,0,h11,K,31,0,0,-r5,K,32,0,0,-r6, K,33,0,0,0,K,34,r1,0,0,K,35,r2,0,0,K,36,r6,0,h12,K,37,r6,0,h13,K,38,r6,0,h14,!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@LSTR, 1, 2LSTR, 2, 33LSTR, 33, 3LSTR, 3, 4LSTR, 4, 5LSTR, 5, 6LSTR, 7, 8LSTR, 8, 9LSTR, 9, 10LSTR, 11, 12LSTR, 12, 13LSTR, 14, 15LSTR, 15, 34LSTR, 34, 16LSTR, 16, 17LSTR, 18, 19LSTR, 19, 35LSTR, 35, 20LSTR, 20, 21LSTR, 1, 14LSTR, 14, 18LSTR, 2, 15LSTR, 15, 19LSTR, 3, 7LSTR, 4, 8LSTR, 5, 9LSTR, 6, 10LSTR, 8, 11LSTR, 9, 12LSTR, 10, 13LSTR, 12, 16LSTR, 13, 17LSTR, 16, 20LSTR, 17, 21LSTR, 6, 22LSTR, 22, 23LSTR, 33, 34 LSTR, 34, 35LSTR, 35, 24LSTR, 24, 25LARC,22,24,34,r5!圆弧线,起始关键点号,终点关键点号,圆心号,半径。

      LARC,23,25,34,r6LSTR, 20, 26LSTR, 21, 27LSTR, 17, 28LSTR, 13, 29LSTR, 10, 30LSTR, 1, 31LSTR, 31, 32LSTR, 19, 36LSTR, 18, 37LSTR, 14, 38LARC,24,31,34,r5LARC,25,32,34,r6!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@!分割线,操作如下:!Main Menu>Preprocessor>Modeling>Operate>Booleans>Partition>LinesFLST,2,12,4,ORDE,4FITEM,2,41FITEM,2,-47FITEM,2,50FITEM,2,-54LPTN,P51X! 删除线,操作如下:!!Main Menu>Preprocessor>Modeling>Delete>Lines OnlyFLST,2,8,4,ORDE,4FITEM,2,69FITEM,2,-73FITEM,2,76FITEM,2,-78LDELE,P51X!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,2,4,4FITEM,2,1FITEM,2,22FITEM,2,12FITEM,2,20AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,12FITEM,2,23 FITEM,2,16FITEM,2,21AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,13FITEM,2,38FITEM,2,17FITEM,2,23AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,14FITEM,2,33FITEM,2,18FITEM,2,38AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,4FITEM,2,25FITEM,2,7FITEM,2,24AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,5FITEM,2,26FITEM,2,8FITEM,2,25AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,6FITEM,2,27FITEM,2,9FITEM,2,26AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,8FITEM,2,29FITEM,2,10FITEM,2,28AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,9FITEM,2,30FITEM,2,11FITEM,2,29 AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,11FITEM,2,32FITEM,2,15FITEM,2,31AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,15FITEM,2,34FITEM,2,19FITEM,2,33AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,35FITEM,2,63FITEM,2,55FITEM,2,27AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,55FITEM,2,79FITEM,2,56FITEM,2,30AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,58FITEM,2,80FITEM,2,56FITEM,2,32AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,58FITEM,2,81FITEM,2,62FITEM,2,34AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,62FITEM,2,82FITEM,2,61FITEM,2,19AL,P51XFLST,2,4,4 FITEM,2,18FITEM,2,61FITEM,2,65FITEM,2,39AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,17FITEM,2,39FITEM,2,66FITEM,2,60AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,16FITEM,2,60FITEM,2,95FITEM,2,59AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,21FITEM,2,59FITEM,2,96FITEM,2,57AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,20FITEM,2,57FITEM,2,74FITEM,2,48AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,36FITEM,2,64FITEM,2,91FITEM,2,63AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,91FITEM,2,83FITEM,2,90FITEM,2,79AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,90FITEM,2,84 FITEM,2,89FITEM,2,80AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,89FITEM,2,85FITEM,2,88FITEM,2,81AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,88FITEM,2,86FITEM,2,87FITEM,2,82AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,65FITEM,2,87FITEM,2,68FITEM,2,40AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,66FITEM,2,40FITEM,2,67FITEM,2,92AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,95FITEM,2,92FITEM,2,97FITEM,2,93AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,96FITEM,2,93FITEM,2,98FITEM,2,94AL,P51XFLST,2,4,4FITEM,2,74FITEM,2,94FITEM,2,75FITEM,2,49 AL,P51X!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,2,31,5,ORDE,2FITEM,2,1FITEM,2,-31FLST,8,2,3FITEM,8,32FITEM,8,23VROTAT,P51X, , , , , ,P51X, ,theta, ,FLST,2,31,6,ORDE,2FITEM,2,1FITEM,2,-31VGLUE,P51X!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,5,10,6,ORDE,4!指定材料类型FITEM,5,1FITEM,5,-4FITEM,5,6FITEM,5,-11CM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1VATT, 1, 1, 1, 0CMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1CM,_Y,VOLUVSEL, , , , 5CM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1VATT, 2, 1, 2, 0CMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1FLST,5,10,6,ORDE,2FITEM,5,12FITEM,5,-21CM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1VATT, 3, 1, 3, 0CMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1FLST,5,10,6,ORDE,2FITEM,5,22FITEM,5,-31CM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1VATT, 4, 2, 4, 0CMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1FLST,5,10,5,ORDE,10FITEM,5,101FITEM,5,104FITEM,5,107FITEM,5,110FITEM,5,113FITEM,5,116FITEM,5,120FITEM,5,122FITEM,5,125FITEM,5,128CM,_Y,AREAASEL, , , ,P51XCM,_Y1,AREACMSEL,S,_YCMSEL,S,_Y1AATT, 5, 3, 5, 0,CMSEL,S,_YCMDELE,_YCMDELE,_Y1!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,5,8,4,ORDE,8!线网格划分,注意事项见附录FITEM,5,20FITEM,5,22FITEM,5,41FITEM,5,43FITEM,5,74 FITEM,5,-75FITEM,5,152FITEM,5,180CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,dbj, , , , ,1FLST,5,18,4,ORDE,18FITEM,5,21FITEM,5,23FITEM,5,33FITEM,5,-34FITEM,5,38FITEM,5,46FITEM,5,50FITEM,5,54FITEM,5,73FITEM,5,81FITEM,5,85FITEM,5,96FITEM,5,98FITEM,5,122FITEM,5,134FITEM,5,149FITEM,5,162FITEM,5,177CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,bhw, , , , ,1FLST,5,8,4,ORDE,8FITEM,5,31FITEM,5,-32FITEM,5,80FITEM,5,84FITEM,5,118FITEM,5,120FITEM,5,132FITEM,5,159CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINE CMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,ouco, , , , ,1FLST,5,10,4,ORDE,9FITEM,5,28FITEM,5,-30FITEM,5,79FITEM,5,83FITEM,5,110FITEM,5,112FITEM,5,115FITEM,5,128FITEM,5,156CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,sdpd, , , , ,1FLST,5,12,4,ORDE,10FITEM,5,24FITEM,5,-27FITEM,5,63FITEM,5,-64FITEM,5,99FITEM,5,101FITEM,5,104FITEM,5,107FITEM,5,125FITEM,5,153CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,tcbj, , , , ,1FLST,5,8,4,ORDE,8FITEM,5,14FITEM,5,18FITEM,5,65FITEM,5,68FITEM,5,72FITEM,5,76FITEM,5,140FITEM,5,168CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51X CM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,wqs, , , , ,1FLST,5,13,4,ORDE,13FITEM,5,6FITEM,5,9FITEM,5,11FITEM,5,15FITEM,5,19FITEM,5,82FITEM,5,86FITEM,5,108FITEM,5,116FITEM,5,119FITEM,5,123FITEM,5,137FITEM,5,165CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,sdps, , , , ,1FLST,5,8,4,ORDE,8FITEM,5,13FITEM,5,17FITEM,5,53FITEM,5,66FITEM,5,-67FITEM,5,69FITEM,5,143FITEM,5,172CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,wqx, , , , ,1FLST,5,9,4,ORDE,9FITEM,5,1FITEM,5,12FITEM,5,16FITEM,5,42FITEM,5,47FITEM,5,95FITEM,5,97 FITEM,5,146FITEM,5,174CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,dihw, , , , ,1FLST,5,5,4,ORDE,5FITEM,5,5FITEM,5,8FITEM,5,10FITEM,5,105FITEM,5,111CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,sdpx, , , , ,1FLST,5,3,4,ORDE,3FITEM,5,4FITEM,5,7FITEM,5,100CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,tchw, , , , ,1FLST,5,35,4,ORDE,35FITEM,5,44FITEM,5,-45FITEM,5,51FITEM,5,-52FITEM,5,70FITEM,5,-71FITEM,5,77FITEM,5,-78FITEM,5,102FITEM,5,-103FITEM,5,106FITEM,5,109FITEM,5,113FITEM,5,-114FITEM,5,117FITEM,5,121 FITEM,5,124FITEM,5,127FITEM,5,130FITEM,5,133FITEM,5,136FITEM,5,139FITEM,5,142FITEM,5,145FITEM,5,148FITEM,5,151FITEM,5,155FITEM,5,158FITEM,5,161FITEM,5,164FITEM,5,167FITEM,5,170FITEM,5,173FITEM,5,176FITEM,5,179CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,hudu, , , , ,1FLST,5,20,4,ORDE,14FITEM,5,35FITEM,5,39FITEM,5,48FITEM,5,55FITEM,5,-62FITEM,5,126FITEM,5,129FITEM,5,131FITEM,5,135FITEM,5,138FITEM,5,141FITEM,5,144FITEM,5,147FITEM,5,150CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,js, , , , ,1 FLST,5,20,4,ORDE,14FITEM,5,36FITEM,5,40FITEM,5,49FITEM,5,87FITEM,5,-94FITEM,5,154FITEM,5,157FITEM,5,160FITEM,5,163FITEM,5,166FITEM,5,169FITEM,5,171FITEM,5,175FITEM,5,178CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51XCM,_Y1,LINECMSEL,,_YLESIZE,_Y1, , ,ys, , , , ,1!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,5,31,6,ORDE,2!体网格划分FITEM,5,1FITEM,5,-31CM,_Y,VOLUVSEL, , , ,P51XCM,_Y1,VOLUCHKMSH,'VOLU'CMSEL,S,_YMSHAPE,0,3dMSHKEY,1VMESH,_Y1MSHKEY,0CMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y2!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,5,10,5,ORDE,10!边界水网格划分FITEM,5,101FITEM,5,104FITEM,5,107FITEM,5,110FITEM,5,113FITEM,5,116 FITEM,5,120FITEM,5,122FITEM,5,125FITEM,5,128CM,_Y,AREAASEL, , , ,P51XCM,_Y1,AREACHKMSH,'AREA'CMSEL,S,_YMSHKEY,1AMESH,_Y1MSHKEY,0CMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y2!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@CSYS,1!转换柱坐标系下!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,2,17436,1,ORDE,2!转换所有节点到柱坐标下FITEM,2,1FITEM,2,-17436NROTAT,P51X!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NSEL,S,LOC,Y,0!加载边界约束条件DSYM,SYMM,Y,1NSEL,S,LOC,Y,45DSYM,SYMM,Y,1NSEL,S,LOC,X,0DSYM,SYMM,X,1! SAVE, loaddisp,db,D:\ANSYSFILES\docheqi Analisis\!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NSEL,S,LOC,Z,h1+h2-h6!加载电边界条件NSEL,R,LOC,X,0,r3CP,1,VOLT,ALL*GET,N1,NODE,,NUM,MIND,N1,VOLT,voltvalueNSEL,S,LOC,Z,h1+h2+h3-h6NSEL,R,LOC,X,0,r3D,ALL,VOLT,0NSEL,ALL!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FLST,2,10,5,ORDE,10!换能器与流体分界面的耦合FITEM,2,34FITEM,2,37 FITEM,2,-38FITEM,2,42FITEM,2,46FITEM,2,55FITEM,2,62FITEM,2,65FITEM,2,69FITEM,2,-70SFA,P51X, ,FSI!!@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FINISH/SOL!解!*ANTYPE,3!谐响应分析!*!*HROPT,FULLHROUT,OFFLUMPM,0!*EQSLV,FRONT,1e-008,PSTRES,0!*FINISH/PREP7ALPHAD,0,BETAD,0,DMPRAT,0.05,!设衰减系数!*HARFRQ,8000,11000,!设分析频率范围NSUBST,12,!设分析频率范围分段数KBC,0!*FINISH/SOL!开始解! /STATUS,SOLUSOLVE附录附录1 分割线操作当由关键点联结成线后,进行下面操作 Main Menu>Preprocessor>Modeling>Operate>Booleans>Partition>Lines出现对话框。

      拣拾待分割的线〔线变颜色〕 然后点击 OK,线被分割2 删除线操作Main Menu>Preprocessor>Modeling>Delete>Lines Only出现对话框 拣拾待删除的线〔线变颜色〕 然后点击 OK,线被删除 3.换能器与流体分界面的耦合操作Main Menu>Preprocessor>Load>Define Loads>Apply>Fluid/ANSYS>Field Surface>on Areas出现对话框拣拾换能器与流体分界面点击OK 即可 〔红色为换能器与流体分界面〕 4 谐响应分析解Main Menu> Solution>Analysis Type>New Analysis出现对话框点击“Harmonic”, “OK”Main Menu> Solution>Analysis Type>Analysis Options 出现对话框在 “ Solutionmethod” 中 取 “ Full” ; 在 “ DOFprintoutformat” 中 , 可 选“Amplitud+Phase”(也可选实部加虚部),点击“OK” ,然后再次出现对话框 “Full HarmonicAnalysis”,直接点击“OK” 。

      Main Menu> Solution>Load Step Opts>Time/Frequenc>Freq and Substep出现对话框 在“Harmonic freq range”中填写分析频率的上下限;在 “Number of substeps”中填写上述频率范围内所分段数Main Menu> Solution>Load Step Opts>Damping出现对话框在对话框中一般选取“constant damping ratio”,空气中一般为 0.02,水中一般为 0.05.Main Menu> Solution>Solve>current LS出现第一个对话框, 点击“OK” ,接着出现第二个对话框,点击“yes”后,开始解,解完后,将给以提示 5 通过后处理得到发射响应Main Menu>Time Hist postpro出现计算的频率范围点击对话框中绿色“+”号,出现对话框,拣拾水中某节点的相关数据,例如换能器前方轴线上边界水处节点的声压 点击对话框中节点声压,出现声压数据 在计算公式输入行输入发射响应级 SV 公式,由于边界水距离约为,又由于电极所加电压为1V,所以公式如对话框中所示。

      写完公式点击“ENTER” ,即可得到结果如果还需计算换能器导纳,可继续运行“”〔参见后面〕文件,可出现相关数据〔各数据号为所在行号:如频率为1,声压为 2, 发射响应级为 3,电荷为 4,导纳为 6〕如果还需计算自由场接收电压灵敏度级与频率的关系,可在公式输入行输入计算公式,然后电击“ENTER” ,即可得到结果 〔关于公式说明请见后面〕如果要得到导纳的实部与虚部,可在公式输入行输入计算公式,如命名实部为“RM” ,虚部命名为“RI” ,可分别可写公式RM  REALMMHO,和公式RI  IMAGMMHO 点击“ENTER” 即可但应注意:输入 IMAG 时,应先点击“INV” 如果需要列表给出相关数据,进行下面操作:Main Menu>Time Hist postpro>List Variables出现对话框将所需的变量号 〔3-发射电压灵敏度级, 6-导纳, 7-接收电压灵敏度级〕 填入, 然后点击 “OK” ,出现数据表同样可列出 2-声压,4-45 度电极上电荷,5-45 度电极上流过的电流数据表 如果需要以图的形式给出各量与频率的关系,进行操作:Main Menu>Time Hist postpro>Graph variables出现对话框将所需的变量号填入,然后点击“ OK” ,出现变量与频率关系图。

      如:发射响应级与频率关系图 同样可给出导纳与频率关系图和接收电压灵敏度级与频率关系图,但是,要注意:接收电压灵敏度级的值是负的,这从“Time History Variables”表中计算结果可以看出,这里给出的是“振幅” 上述命令流文件中,施加电负载时也可采用:NSEL,S,LOC,Z,h1+h2-h6NSEL,S,LOC,Z,h1+h2-h6!给压电材料外表加电压NSEL,R,LOC,X,0,r3NSEL,R,LOC,X,0,r3CP,1,VOLT,ALLCP,1,VOLT,ALL*GET,N1,NODE,,NUM,MIN*GET,N1,NODE,,NUM,MIND,N1,VOLT,voltvalueD,N1,VOLT,voltvalue!给定一电极电压值!给定一电极电压值NSEL,S,LOC,Z,h1+h2+h3-h6NSEL,S,LOC,Z,h1+h2+h3-h6NSEL,R,LOC,X,0,r3NSEL,R,LOC,X,0,r3D,ALL,VOLT,0D,ALL,VOLT,0!给定另一电极电压值!给定另一电极电压值NSEL,ALLNSEL,ALLNSEL,S,LOC,Z,h1+h2-h6为施加电压在下电极外表,其Z 方向的位置为 h1+h2-h6NSEL,R,LOC,X,0,r3为施加电压在下电极外表,其r 方向的位置为 0 到 r3CP,1,VOLT,ALL定义任意参考号 1 为所有节点电压*GET,N1,NODE,,NUM,MIN N1=“所选择节点的最小编号”D,N1,VOLT,voltvalue在 N1 节点上施加电压 voltvalueNSEL,S,LOC,Z,h1+h2+h3-h6为施加电压在上电极外表, 其 Z 方向的位置为 h1+h2+h3-h6NSEL,R,LOC,X,0,r3为施加电压在上电极外表,其r 方向的位置为 r3D,ALL,VOLT,0在所有节点上施加电压0NSEL,ALL重新恢复到选择所有的节点。

      计算导纳〔MMHO〕继续运行下面程序:/POST26RFORCE,4,N1,AMPS存电极上的电荷到 N1 为第 4 个变量,PI2=(3.14159*2.) PROD,5,4,1,,MHOS,,,PI2设第 5 个变量 MHOS 为 PI2 乘第 4 个变量再乘频率 〔第 1 个变量〕PROD,6,5, , ,MMHO, , ,8设第 6 个变量 MMHO 为第 5 个变量乘 8〔因电荷只计算了45〕PRVAR,6列表输出变量 6 与频率的关系数据〔可不要求〕FINISH计算接收电压灵敏度级公式MV  SI C pr2prV2pr12IfVIfVYf其中:MV 为接收电压灵敏度,SI 为发射电流灵敏度,C 为互易常数, p 为距发射换能器远场r 处的声压,V 为加到发射换能器上的电压,I 为加到发射换能器上的电流,为水的密度,f 为频率这里,r=0.5m,10 kg /m,V=1v,所以,计算接收灵敏度级的公式简化为33SV  20logp/Y  f120附附录:录:附录 1:下面给出与上面结构尺寸完全相同的换能器放在空气中,所得到的数据与图表,以便与水中结果进行比较。

      基频为 11728Hz 时模态变形图 得到的导纳数据还可得到导纳实部“RMM”与虚部“IMM” 得到的电荷与导纳数据 导纳“模”与频率关系图 导纳实部与虚部与频率关系图〔似乎反了! ! ! 〕得到的导纳实部与虚部数据 附录 2:划分网格注意事项为使计算结果正确,除远场水边界满足远场条件外,最后划分网格形成单元,要使单元的边长比波长小得多,一般来说,最好到达十分之一个波长,但是,划分网格过细,计算花费机时就要大大加长,因此,在初步分析时可考虑单元边长为六到八分之一个波长即可,最后要求确定的结果时,再将单元边长细化另外, 如果分析的模型是轴对称情况, 在靠轴线的体中, r 〔x〕 方向线段划分数应与 〔y〕方向线段划分数相同,否则,整体网格划分时将会出错或网格划分不规则,影响计算结果。

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